本申請(qǐng)涉及牽引車，具體公開了一種具有輔助導(dǎo)向功能的行走設(shè)備用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在目前各類產(chǎn)品的生產(chǎn)加工過程中，對(duì)產(chǎn)品原材料、中間產(chǎn)品以及產(chǎn)品成品等部件在廠區(qū)內(nèi)進(jìn)行運(yùn)輸是必不可少的內(nèi)容，涉及生產(chǎn)上料、不同加工工藝的中間運(yùn)輸以及產(chǎn)品入庫(kù)等。

2、而對(duì)于產(chǎn)品原材料、中間產(chǎn)品以及產(chǎn)品成品等部件進(jìn)行運(yùn)輸，目前較為常見的是通過行走機(jī)構(gòu)作為運(yùn)輸?shù)墓ぞ?，例如布臺(tái)車、帶輪貨架，拖車等，其中輪式行走機(jī)構(gòu)由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，維修便利等優(yōu)勢(shì)而被廣泛使用。

3、如圖1所示，在目前的廠區(qū)內(nèi)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)的過程中，通常由一名員工往往牽引控制多輛輪式行走機(jī)構(gòu)1，相鄰的輪式行走機(jī)構(gòu)1之間采用連接板3、掛鉤5或者鎖鏈搭配連接銷4等結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單的機(jī)械連接，該連接方式能夠通過一個(gè)車體等帶動(dòng)多個(gè)輪式行走機(jī)構(gòu)1進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，操作便捷，但是在輪式行走機(jī)構(gòu)1進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)(例如需要繞過某個(gè)柱體2對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸)，使得多個(gè)輪式行走機(jī)構(gòu)1的滾輪的轉(zhuǎn)彎半徑出現(xiàn)差值，即內(nèi)輪差，其中以最前方和最后方的輪式行走機(jī)構(gòu)1較為明顯，并且同一輪式行走機(jī)構(gòu)1在轉(zhuǎn)彎時(shí)，外側(cè)滾輪與內(nèi)側(cè)滾輪也將出現(xiàn)半徑差，而簡(jiǎn)單的機(jī)械連接機(jī)構(gòu)對(duì)內(nèi)輪差的優(yōu)化微乎其微，由于連接的輪式行走機(jī)構(gòu)1越多，最前端輪胎與最后端輪胎的轉(zhuǎn)彎半徑差值越大，工人越難以控制整個(gè)行走設(shè)備，使得工人需要以更低的速度驅(qū)動(dòng)各個(gè)輪式行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)1，以防止出現(xiàn)碰撞的情況，這就限制了整個(gè)行走設(shè)備的效率，也增加了整個(gè)行走設(shè)備使用的風(fēng)險(xiǎn)；并且輪式行走機(jī)構(gòu)1受內(nèi)輪差影響，轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)容易與外部環(huán)境產(chǎn)生刮擦的同時(shí)，處于后方的機(jī)構(gòu)受到離心力的作用，在轉(zhuǎn)彎結(jié)束之后容易出現(xiàn)偏移的現(xiàn)象，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)外側(cè)容易與外部環(huán)境產(chǎn)生刮擦，存在側(cè)翻的風(fēng)險(xiǎn)，因此，發(fā)明人有鑒于此，提供了一種具有輔助導(dǎo)向功能的行走設(shè)備用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于解決傳統(tǒng)的輪式行走機(jī)構(gòu)之間通過掛鉤或者鎖鏈搭配連接銷等結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接，對(duì)不同輪式行走機(jī)構(gòu)之間的內(nèi)輪差優(yōu)化較差，限制了輪式行走機(jī)構(gòu)的效率的問題。

2、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的基礎(chǔ)方案提供一種具有輔助導(dǎo)向功能的行走設(shè)備用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：

3、安裝組件，所述安裝組件包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輪式行走機(jī)構(gòu)頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)輪和固定連接于輪式行走機(jī)構(gòu)尾部的固定輪；

4、傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件張緊在各個(gè)固定輪和轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間；

5、剛性連接件，所述剛性連接件鉸接于相鄰的兩個(gè)輪式行走機(jī)構(gòu)中部之間；

6、錐齒輪副，所述錐齒輪副中的主動(dòng)錐齒輪分別與各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪同軸連接，所述錐齒輪副中的從動(dòng)齒輪均同軸連接有調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)齒輪嚙合有齒條，齒條與輪式行走機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接；

7、調(diào)節(jié)軸，所述調(diào)節(jié)軸與輪式行走機(jī)構(gòu)的滾輪同軸連接，所述齒條上設(shè)有可對(duì)調(diào)節(jié)軸進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)片。

8、進(jìn)一步，所述制動(dòng)片為彈性片，當(dāng)相鄰輪式行走機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)與外側(cè)間距一致時(shí)，所述彈性片與所述調(diào)節(jié)軸脫離；當(dāng)相鄰輪式行走機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)與外側(cè)間距出現(xiàn)差值時(shí)，位于間距較小一側(cè)的所述彈性片與所述調(diào)節(jié)軸接觸并對(duì)調(diào)節(jié)軸進(jìn)行制動(dòng)。

9、進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪為兩個(gè)且分別設(shè)于輪式行走機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，所述錐齒輪副中的主動(dòng)錐齒輪分別位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的下方并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪同軸連接，所述錐齒輪副中的從動(dòng)錐齒輪沿輪式行走機(jī)構(gòu)中心線對(duì)稱分別與主動(dòng)錐齒輪嚙合。

10、進(jìn)一步，所述傳動(dòng)件與其中一個(gè)所述固定輪的位置相互固定。

11、進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪為同步帶輪，所述傳動(dòng)件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪配合處為同步帶。

12、進(jìn)一步，還包括彈性連接件，所述彈性連接件設(shè)在相鄰的輪式行走機(jī)構(gòu)之間且均布于各個(gè)輪式行走機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)；當(dāng)相鄰的輪式行走機(jī)構(gòu)之間的間距出現(xiàn)變化時(shí)，所述位于各個(gè)輪式行走機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)和外側(cè)彈性連接件發(fā)生同向的彈性形變。

13、進(jìn)一步，所述彈性連接件包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)于輪式行走機(jī)構(gòu)的頭部和尾部的一體式簧片，所述一體式簧片的兩側(cè)分別與輪式行走機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)連接，還包括可將兩個(gè)一體式簧片相互鎖緊的鎖緊件。

14、進(jìn)一步，所述一體式簧片遠(yuǎn)離輪式行走機(jī)構(gòu)的一端均設(shè)有至少兩個(gè)鎖孔，所述鎖緊件為可與所述鎖孔配合的鎖緊螺柱。

15、進(jìn)一步，所述一體式簧片遠(yuǎn)離輪式行走機(jī)構(gòu)的一端均設(shè)有至少兩個(gè)鎖孔，所述鎖孔的橫截面為凸輪形狀，所述鎖緊件為與所述鎖孔豎向滑動(dòng)連接的錐體，所述錐體的端部大于所述鎖孔的最大直徑。

16、進(jìn)一步，所述一體式簧片均與輪式行走機(jī)構(gòu)鉸接。

17、本基礎(chǔ)方案的原理及效果在于：

18、1.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)輪和固定輪，當(dāng)相鄰的兩個(gè)輪式行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)彎時(shí)，相鄰的輪式行走機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)間距變小、外側(cè)間距變大，導(dǎo)致傳動(dòng)件牽引轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過錐齒輪副的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)條件齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)齒條進(jìn)行滑動(dòng)，使得制動(dòng)片靠近調(diào)節(jié)軸以對(duì)輪式行走機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的滾輪進(jìn)行制動(dòng)，而由于錐齒輪副的對(duì)稱設(shè)置，使得兩個(gè)調(diào)節(jié)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，即外側(cè)的調(diào)節(jié)齒輪驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)齒條運(yùn)動(dòng)，使對(duì)應(yīng)的制動(dòng)片遠(yuǎn)離滾輪，不影響滾輪的正常運(yùn)動(dòng)，從而使得位于后方的輪式行走機(jī)構(gòu)的外側(cè)滾輪正常轉(zhuǎn)動(dòng)、內(nèi)側(cè)滾輪制動(dòng)，形成速度差，減小了內(nèi)輪差對(duì)兩個(gè)輪式行走機(jī)構(gòu)之間的影響，從而牽引后方的輪式行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即起到輔助導(dǎo)向的作用。

19、2.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用一體式簧片連接兩個(gè)輪式行走機(jī)構(gòu)，當(dāng)相鄰的兩個(gè)輪式行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)彎時(shí)，在兩個(gè)輪式機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)間距變小時(shí)，一體式簧片受力壓縮，由于一體式簧片整體形變統(tǒng)一，帶動(dòng)一體式簧片位于外側(cè)的部位也同樣被壓縮，從而使得兩個(gè)輪式機(jī)構(gòu)外側(cè)間距也有減小的趨勢(shì)，對(duì)相鄰的兩個(gè)輪式行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)彎時(shí)外側(cè)間距增大的趨勢(shì)起到了抑制的效果，減小了由于轉(zhuǎn)彎導(dǎo)致增大的外側(cè)間隙，起到了控制兩側(cè)間隙的作用，從而減小了因?yàn)閮?nèi)輪差帶來(lái)的影響，起到了轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向的作用。

20、3.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型還采用錐體與一體式簧片配合，使得兩個(gè)相互接觸的一體式簧片可以在一定程度下發(fā)生相對(duì)的移動(dòng)，增加了限制的空間，同時(shí)在移動(dòng)后通過錐體的作用使得相鄰的一體式簧片又可以恢復(fù)平衡，起到了控制兩側(cè)間隙的作用，從而減小了因?yàn)閮?nèi)輪差帶來(lái)的影響，起到了轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向的作用。

技術(shù)特征：

1.一種具有輔助導(dǎo)向功能的行走設(shè)備用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有輔助導(dǎo)向功能的行走設(shè)備用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述制動(dòng)片為彈性片，當(dāng)相鄰輪式行走機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)與外側(cè)間距一致時(shí)，所述彈性片與所述調(diào)節(jié)軸脫離；當(dāng)相鄰輪式行走機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)與外側(cè)間距出現(xiàn)差值時(shí)，位于間距較小一側(cè)的所述彈性片與所述調(diào)節(jié)軸接觸并對(duì)調(diào)節(jié)軸進(jìn)行制動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有輔助導(dǎo)向功能的行走設(shè)備用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪為兩個(gè)且分別設(shè)于輪式行走機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，所述錐齒輪副中的主動(dòng)錐齒輪分別位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的下方并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪同軸連接，所述錐齒輪副中的從動(dòng)錐齒輪沿輪式行走機(jī)構(gòu)中心線對(duì)稱分別與主動(dòng)錐齒輪嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有輔助導(dǎo)向功能的行走設(shè)備用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)件與其中一個(gè)所述固定輪的位置相互固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有輔助導(dǎo)向功能的行走設(shè)備用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪為同步帶輪，所述傳動(dòng)件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪配合處為同步帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的一種具有輔助導(dǎo)向功能的行走設(shè)備用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括彈性連接件，所述彈性連接件設(shè)在相鄰的輪式行走機(jī)構(gòu)之間且均布于各個(gè)輪式行走機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)；當(dāng)相鄰的輪式行走機(jī)構(gòu)之間的間距出現(xiàn)變化時(shí)，所述位于各個(gè)輪式行走機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)和外側(cè)彈性連接件發(fā)生同向的彈性形變。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有輔助導(dǎo)向功能的行走設(shè)備用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性連接件包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)于輪式行走機(jī)構(gòu)的頭部和尾部的一體式簧片，所述一體式簧片的兩側(cè)分別與輪式行走機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)連接，還包括可將兩個(gè)一體式簧片相互鎖緊的鎖緊件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有輔助導(dǎo)向功能的行走設(shè)備用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一體式簧片遠(yuǎn)離輪式行走機(jī)構(gòu)的一端均設(shè)有至少兩個(gè)鎖孔，所述鎖緊件為可與所述鎖孔配合的鎖緊螺柱。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有輔助導(dǎo)向功能的行走設(shè)備用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一體式簧片遠(yuǎn)離輪式行走機(jī)構(gòu)的一端均設(shè)有至少兩個(gè)鎖孔，所述鎖孔的橫截面為凸輪形狀，所述鎖緊件為與所述鎖孔豎向滑動(dòng)連接的錐體，所述錐體的端部大于所述鎖孔的最大直徑。

10.根據(jù)權(quán)利要求7至9任一所述的一種具有輔助導(dǎo)向功能的行走設(shè)備用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一體式簧片均與輪式行走機(jī)構(gòu)鉸接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及牽引車技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種具有輔助導(dǎo)向功能的行走設(shè)備用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：安裝組件，安裝組件包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輪式行走機(jī)構(gòu)頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)輪和固定連接于輪式行走機(jī)構(gòu)尾部的固定輪；傳動(dòng)件，傳動(dòng)件張緊在各個(gè)固定輪和轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間；剛性連接件，剛性連接件鉸接于相鄰的兩個(gè)輪式行走機(jī)構(gòu)中部之間；錐齒輪副，錐齒輪副中的主動(dòng)錐齒輪分別與各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪同軸連接，錐齒輪副中的從動(dòng)齒輪均同軸連接有調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)齒輪嚙合有齒條，齒條與輪式行走機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接；本技術(shù)解決了傳統(tǒng)的輪式行走機(jī)構(gòu)之間通過掛鉤或者鎖鏈搭配連接銷等結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接，對(duì)不同輪式行走機(jī)構(gòu)之間的內(nèi)輪差優(yōu)化較差，限制了輪式行走機(jī)構(gòu)的效率的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：任為杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶桂諾光電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2025/1/6