本發(fā)明涉及車輛動力控制，具體提供一種車輛動力控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、新能源車輛為了提高其通過性，尤其是在雨雪天以及泥濘道路的通過能力。

2、現(xiàn)有的四驅(qū)車輛驅(qū)動行駛時，整車控制器一般僅考慮動力性能，駕駛性能按照前后軸五五分配系數(shù)去分配前后軸的驅(qū)動扭矩，整車的穩(wěn)定性控制都交給底盤控制器來保護(hù)，而現(xiàn)有的底盤穩(wěn)定性控制功能(tcs、vdc)都是基于車輛已經(jīng)發(fā)生失穩(wěn)、打滑后，再進(jìn)行相應(yīng)的扭矩干預(yù)請求到前后軸，整車控制器再依據(jù)底盤對前后軸的扭矩干預(yù)請求去限制駕駛員的前后軸扭矩比例，進(jìn)而控制車輛?，F(xiàn)有新能源汽車大部分都搭載高馬力的電機(jī)，并且電機(jī)的扭矩響應(yīng)非常迅速，因此在固定的前后軸扭矩分配下，極易出現(xiàn)前軸扭矩分配過大，或者后軸扭矩分配過大的情況，車輛發(fā)生轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度使車輛難以控制，造成車輛駕駛性變差，安全性降低，且體驗(yàn)感較差。

3、因此，亟需一種車輛動力控制系統(tǒng)及方法來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決上述技術(shù)問題，即，解決現(xiàn)有車輛固定的前后軸扭矩分配系數(shù)下，容易出現(xiàn)前軸或后軸扭矩分配過大，造成車輛駕駛性變差的問題。

2、在第一方面，本發(fā)明提供一種車輛動力控制方法，該車輛動力控制方法包括如下步驟：

3、根據(jù)前序車輛在目標(biāo)路段的行駛數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)路段目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角和目標(biāo)總需求扭矩下的目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)；

4、根據(jù)所述目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)和目標(biāo)總需求扭矩，確定所述目標(biāo)車輛的前軸目標(biāo)電機(jī)需求扭矩和后軸目標(biāo)電機(jī)需求扭矩。

5、在上述車輛動力控制方法的具體實(shí)施方式中，所述車輛動力控制方法在所述步驟“根據(jù)前序車輛在目標(biāo)路段的行駛數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)路段目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角和目標(biāo)總需求扭矩下的目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)”之前；所述控制方法還包括：

6、獲取所述前序車輛在所述目標(biāo)路段的運(yùn)行數(shù)據(jù)，對所述運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行提取，以得到所述行駛數(shù)據(jù)。

7、在上述車輛動力控制方法的具體實(shí)施方式中，所述行駛數(shù)據(jù)包括所述前序車輛在所述目標(biāo)路段中所述目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角和所述目標(biāo)總需求扭矩下的前后軸扭矩分配系數(shù)；

8、“根據(jù)前序車輛在目標(biāo)路段的行駛數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)路段中目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角和目標(biāo)總需求扭矩下的目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)”包括：

9、獲取多個所述前序車輛在所述目標(biāo)路段目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角和目標(biāo)總需求扭矩下各自的n個所述前后軸扭矩分配系數(shù)；其中n為大于1的自然數(shù)；

10、根據(jù)所述前序車輛的n個所述前后軸扭矩分配系數(shù)，確定所述前序車輛的平均前后軸扭矩分配系數(shù)；

11、根據(jù)多個所述前序車輛的所述平均前后軸扭矩分配系數(shù)，確定所述目標(biāo)車輛的所述目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)。

12、在上述車輛動力控制方法的具體實(shí)施方式中，“根據(jù)所述前序車輛的n個所述前后軸扭矩分配系數(shù)，確定所述前序車輛的平均前后軸扭矩分配系數(shù)”包括：

13、sa＝m1×s1+m2×s2+…+mn×sn

14、m1+m2+……+mn＝1

15、m1>m2>……>mn

16、sa：平均前后軸扭矩分配系數(shù)；

17、s1、s2、sn：是所述前序車輛在目標(biāo)路段中的所述前后軸扭矩分配系數(shù)；

18、m：加權(quán)系數(shù)；所述前后軸扭矩分配系數(shù)在時間維度上距離當(dāng)下時間越短，m取值越大。

19、在上述車輛動力控制方法的具體實(shí)施方式中，“根據(jù)多個所述前序車輛的所述平均前后軸扭矩分配系數(shù)，確定所述目標(biāo)車輛的所述目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)”包括：

20、s目＝(sa1+sa2+…+say)÷y

21、sa1、sa2、say：是多個所述前序車輛在所述目標(biāo)路段中的平均前后軸扭矩分配系數(shù)；

22、y：為前序車輛的數(shù)量；

23、s目：目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)。

24、在上述車輛動力控制方法的具體實(shí)施方式中，所述行駛數(shù)據(jù)包括所述前序車輛在所述目標(biāo)路段各個方向盤轉(zhuǎn)角和各個總需求扭矩下的前后軸扭矩分配系數(shù)；

25、“根據(jù)前序車輛在目標(biāo)路段的行駛數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)路段中目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角和目標(biāo)總需求扭矩下的目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)”包括：

26、獲取多個所述前序車輛在所述目標(biāo)路段中各個方向盤轉(zhuǎn)角和各個總需求扭矩下各自的n個所述前后軸扭矩分配系數(shù)；其中n為大于1的自然數(shù)；

27、根據(jù)所述前序車輛在各個方向盤轉(zhuǎn)角和各個總需求扭矩下各自的n個所述前后軸扭矩分配系數(shù)，確定所述前序車輛在各個方向盤轉(zhuǎn)角和各個總需求扭矩下的平均前后軸扭矩分配系數(shù)；

28、根據(jù)多個所述前序車輛在各個方向盤轉(zhuǎn)角和各個總需求扭矩下的所述平均前后軸扭矩分配系數(shù)，確定各個方向盤轉(zhuǎn)角和各個總需求扭矩下的總平均前后軸扭矩分配系數(shù)；

29、根據(jù)各個方向盤轉(zhuǎn)角和各個總需求扭矩下的總平均前后軸扭矩分配系數(shù)，確定所述目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角和所述目標(biāo)總需求扭矩下的目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)。

30、在上述車輛動力控制方法的具體實(shí)施方式中，“根據(jù)各個方向盤轉(zhuǎn)角和各個總需求扭矩下的總平均前后軸扭矩分配系數(shù)，確定所述目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角和所述目標(biāo)總需求扭矩下的目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)”包括：

31、選取方向盤轉(zhuǎn)角與所述目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角相同的多個總平均前后軸扭矩分配系數(shù)，得到第一目標(biāo)組；

32、選取所述第一目標(biāo)組中與所述目標(biāo)總需求扭矩對應(yīng)的總平均前后軸扭矩分配系數(shù)，以得到目標(biāo)總平均前后軸扭矩分配系數(shù)；

33、將所述目標(biāo)總平均前后軸扭矩分配系數(shù)賦值給目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)。

34、在上述車輛動力控制方法的具體實(shí)施方式中，“根據(jù)各個方向盤轉(zhuǎn)角和各個總需求扭矩下的總平均前后軸扭矩分配系數(shù)，確定所述目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角和所述目標(biāo)總需求扭矩下的目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)”包括：

35、選取方向盤轉(zhuǎn)角與所述目標(biāo)總需求扭矩相同的多個總平均前后軸扭矩分配系數(shù)，得到第二目標(biāo)組；

36、選取所述目標(biāo)組中與所述目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的總平均前后軸扭矩分配系數(shù)，以得到目標(biāo)總平均前后軸扭矩分配系數(shù)；

37、將所述目標(biāo)總平均前后軸扭矩分配系數(shù)賦值給目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)。

38、在上述車輛動力控制方法的具體實(shí)施方式中，“根據(jù)所述目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)和目標(biāo)總需求扭矩，確定所述目標(biāo)車輛的前軸目標(biāo)電機(jī)需求扭矩和后軸目標(biāo)電機(jī)需求扭矩”包括：

39、前軸目標(biāo)電機(jī)需求扭矩：t1＝tr×s目

40、后軸目標(biāo)電機(jī)需求扭矩：t2＝tr×(1-s目)

41、tr：目標(biāo)總需求扭矩；

42、s目：目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)。

43、在第二方面，本發(fā)明提供一種車輛動力控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)被配置為能夠執(zhí)行如上所述的車輛動力控制方法。

44、在上述車輛動力控制系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，步步驟“根據(jù)前序車輛在目標(biāo)路段的行駛數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)路段中目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角和目標(biāo)總需求扭矩下的目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)”由云平臺執(zhí)行；

45、步驟“根據(jù)所述目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)和目標(biāo)總需求扭矩，確定所述目標(biāo)車輛的前軸目標(biāo)電機(jī)需求扭矩和后軸目標(biāo)電機(jī)需求扭矩”由目標(biāo)車輛執(zhí)行。

46、在上述車輛動力控制系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，步驟“獲取所述前序車輛在所述目標(biāo)路段的運(yùn)行數(shù)據(jù)，對所述運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行提取，以得到所述行駛數(shù)據(jù)”由云平臺執(zhí)行。

47、在采用上述技術(shù)方案的情況下，本發(fā)明的車輛動力控制方法包括如下步驟：根據(jù)前序車輛在目標(biāo)路段的行駛數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)車輛在目標(biāo)路段目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角和目標(biāo)總需求扭矩下的目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)；可以使目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)比較貼合于目標(biāo)路段的實(shí)際路況，而不是固定值，能夠使目標(biāo)車輛的目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)更加合理；根據(jù)目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)和目標(biāo)總需求扭矩，確定目標(biāo)車輛的前軸目標(biāo)電機(jī)需求扭矩和后軸目標(biāo)電機(jī)需求扭矩，可以使前后軸目標(biāo)電機(jī)需求扭矩精確的適合此路段，使車輛行駛比較平穩(wěn)，且轉(zhuǎn)向比較適合，可以使駕駛性能較好，且保證了車輛的安全性和駕駛體驗(yàn)感；此外，避免了底盤穩(wěn)定性功能介入，造成車輛駕駛性變差。

48、此外，在未行駛到目標(biāo)路段便計(jì)算得到目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)，在目標(biāo)路段按照目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)計(jì)算得到的前軸目標(biāo)電機(jī)需求扭矩和后軸目標(biāo)電機(jī)需求扭矩進(jìn)行行駛，而不是在已經(jīng)發(fā)生失穩(wěn)之后再進(jìn)行相應(yīng)的扭矩干預(yù)，可以保證車輛行駛比較平穩(wěn)，提高了車輛駕駛體驗(yàn)感。

49、方案1.一種車輛動力控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

50、根據(jù)前序車輛在目標(biāo)路段的行駛數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)路段中目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角和目標(biāo)總需求扭矩下的目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)；

51、根據(jù)所述目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)和目標(biāo)總需求扭矩，確定所述目標(biāo)車輛的前軸目標(biāo)電機(jī)需求扭矩和后軸目標(biāo)電機(jī)需求扭矩。

52、方案2.根據(jù)方案1所述的車輛動力控制方法，其特征在于，所述車輛動力控制方法在所述步驟“根據(jù)前序車輛在目標(biāo)路段的行駛數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)路段中目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角和目標(biāo)總需求扭矩下的目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)”之前；所述控制方法還包括：

53、獲取所述前序車輛在所述目標(biāo)路段的運(yùn)行數(shù)據(jù)，對所述運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行提取，以得到所述行駛數(shù)據(jù)。

54、方案3.根據(jù)方案1所述的車輛動力控制方法，其特征在于，所述行駛數(shù)據(jù)包括所述前序車輛在所述目標(biāo)路段中所述目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角和所述目標(biāo)總需求扭矩下的前后軸扭矩分配系數(shù)；

55、“根據(jù)前序車輛在目標(biāo)路段的行駛數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)路段中目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角和目標(biāo)總需求扭矩下的目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)”包括：

56、獲取多個所述前序車輛在所述目標(biāo)路段中目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角和目標(biāo)總需求扭矩下各自的n個所述前后軸扭矩分配系數(shù)；其中n為大于1的自然數(shù)；

57、根據(jù)所述前序車輛的n個所述前后軸扭矩分配系數(shù)，確定所述前序車輛的平均前后軸扭矩分配系數(shù)；

58、根據(jù)多個所述前序車輛的所述平均前后軸扭矩分配系數(shù)，確定所述目標(biāo)車輛的所述目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)。

59、方案4.根據(jù)方案3所述的車輛動力控制方法，其特征在于，“根據(jù)所述前序車輛的n個所述前后軸扭矩分配系數(shù)，確定所述前序車輛的平均前后軸扭矩分配系數(shù)”包括：

60、sa＝m1×s1+m2×s2+…+mn×sn

61、m1+m2+……+mn＝1

62、m1>m2>……>mn

63、sa：平均前后軸扭矩分配系數(shù)；

64、s1、s2、sn：是所述前序車輛在目標(biāo)路段中的所述前后軸扭矩分配系數(shù)；

65、m：加權(quán)系數(shù)；所述前后軸扭矩分配系數(shù)在時間維度上距離當(dāng)下時間越短，m取值越大。

66、方案5.根據(jù)方案4所述的車輛動力控制方法，其特征在于，“根據(jù)多個所述前序車輛的所述平均前后軸扭矩分配系數(shù)，確定所述目標(biāo)車輛的所述目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)”包括：

67、s目＝(sa1+sa2+…+say)÷y

68、sa1、sa2、say：是多個所述前序車輛在所述目標(biāo)路段中的平均前后軸扭矩分配系數(shù)；

69、y：為前序車輛的數(shù)量；

70、s目：目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)。

71、方案6.根據(jù)方案1所述的車輛動力控制方法，其特征在于，所述行駛數(shù)據(jù)包括所述前序車輛在所述目標(biāo)路段中各個方向盤轉(zhuǎn)角和各個總需求扭矩下的前后軸扭矩分配系數(shù)；

72、“根據(jù)前序車輛在目標(biāo)路段的行駛數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)路段中目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角和目標(biāo)總需求扭矩下的目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)”包括：

73、獲取多個所述前序車輛在所述目標(biāo)路段中各個方向盤轉(zhuǎn)角和各個總需求扭矩下各自的n個所述前后軸扭矩分配系數(shù)；其中n為大于1的自然數(shù)；

74、根據(jù)所述前序車輛在各個方向盤轉(zhuǎn)角和各個總需求扭矩下各自的n個所述前后軸扭矩分配系數(shù)，確定所述前序車輛在各個方向盤轉(zhuǎn)角和各個總需求扭矩下的平均前后軸扭矩分配系數(shù)；

75、根據(jù)多個所述前序車輛在各個方向盤轉(zhuǎn)角和各個總需求扭矩下的所述平均前后軸扭矩分配系數(shù)，確定各個方向盤轉(zhuǎn)角和各個總需求扭矩下的總平均前后軸扭矩分配系數(shù)；

76、根據(jù)各個方向盤轉(zhuǎn)角和各個總需求扭矩下的總平均前后軸扭矩分配系數(shù)，確定所述目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角和所述目標(biāo)總需求扭矩下的目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)。

77、方案7.根據(jù)方案6所述的車輛動力控制方法，其特征在于，“根據(jù)各個方向盤轉(zhuǎn)角和各個總需求扭矩下的總平均前后軸扭矩分配系數(shù)，確定所述目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角和所述目標(biāo)總需求扭矩下的目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)”包括：

78、選取方向盤轉(zhuǎn)角與所述目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角相同的多個總平均前后軸扭矩分配系數(shù)，得到第一目標(biāo)組；

79、選取所述第一目標(biāo)組中與所述目標(biāo)總需求扭矩對應(yīng)的總平均前后軸扭矩分配系數(shù)，以得到目標(biāo)總平均前后軸扭矩分配系數(shù)；

80、將所述目標(biāo)總平均前后軸扭矩分配系數(shù)賦值給目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)。

81、方案8.根據(jù)方案6所述的車輛動力控制方法，其特征在于，“根據(jù)各個方向盤轉(zhuǎn)角和各個總需求扭矩下的總平均前后軸扭矩分配系數(shù)，確定所述目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角和所述目標(biāo)總需求扭矩下的目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)”包括：

82、選取方向盤轉(zhuǎn)角與所述目標(biāo)總需求扭矩相同的多個總平均前后軸扭矩分配系數(shù)，得到第二目標(biāo)組；

83、選取所述目標(biāo)組中與所述目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的總平均前后軸扭矩分配系數(shù)，以得到目標(biāo)總平均前后軸扭矩分配系數(shù)；

84、將所述目標(biāo)總平均前后軸扭矩分配系數(shù)賦值給目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)。

85、方案9.根據(jù)方案5-8中任一項(xiàng)所述的車輛動力控制方法，其特征在于，“根據(jù)所述目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)和目標(biāo)總需求扭矩，確定所述目標(biāo)車輛的前軸目標(biāo)電機(jī)需求扭矩和后軸目標(biāo)電機(jī)需求扭矩”包括：

86、前軸目標(biāo)電機(jī)需求扭矩：t1＝tr×s目

87、后軸目標(biāo)電機(jī)需求扭矩：t2＝tr×(1-s目)

88、tr：目標(biāo)總需求扭矩；

89、s目：目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)。

90、方案10.一種車輛動力控制系統(tǒng)，其特征在于，其被配置為能夠執(zhí)行如方案1-9中任一項(xiàng)所述的車輛動力控制方法。

91、方案11.根據(jù)方案10所述的車輛動力控制系統(tǒng)，其特征在于，步驟“根據(jù)前序車輛在目標(biāo)路段的行駛數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)路段中目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角和目標(biāo)總需求扭矩下的目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)”由云平臺執(zhí)行；

92、步驟“根據(jù)所述目標(biāo)前后軸扭矩分配系數(shù)和目標(biāo)總需求扭矩，確定所述目標(biāo)車輛的前軸目標(biāo)電機(jī)需求扭矩和后軸目標(biāo)電機(jī)需求扭矩”由目標(biāo)車輛執(zhí)行。

93、方案12.根據(jù)引用方案2的方案10所述的車輛動力控制系統(tǒng)，其特征在于，步驟“獲取所述前序車輛在所述目標(biāo)路段的運(yùn)行數(shù)據(jù)，對所述運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行提取，以得到所述行駛數(shù)據(jù)”由云平臺執(zhí)行。