本發(fā)明涉及車(chē)輛安全，尤其涉及的是一種車(chē)輛安全控制方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著車(chē)輛的普及，車(chē)輛安全顯得尤其重要。雖然已有技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在車(chē)外安裝安全氣囊，但是其觸發(fā)方式仍然與車(chē)內(nèi)安全氣囊一樣，都是在事故發(fā)生后彈出安全氣囊，以避免二次碰撞或者避免駕駛員受到二次傷害，因此，現(xiàn)有技術(shù)在車(chē)輛即將發(fā)生碰撞時(shí)，無(wú)法有效的減小初次碰撞的撞擊強(qiáng)度。

2、因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，有待改進(jìn)與發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種車(chē)輛安全控制方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)在車(chē)輛即將發(fā)生碰撞時(shí)，無(wú)法有效的減小初次碰撞的撞擊強(qiáng)度的問(wèn)題。

2、本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種車(chē)輛安全控制方法，應(yīng)用于車(chē)輛，其中，所述車(chē)輛上設(shè)置有車(chē)外安全氣囊；所述方法包括：

4、確定車(chē)輛相對(duì)于障礙物的相對(duì)移動(dòng)信息，根據(jù)所述相對(duì)移動(dòng)信息確定車(chē)外安全氣囊控制結(jié)果；

5、若所述車(chē)外安全氣囊控制結(jié)果為彈出車(chē)外安全氣囊，則查找預(yù)設(shè)的氣囊彈出信息表，得到與所述相對(duì)移動(dòng)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)距離；

6、當(dāng)車(chē)輛與障礙物之間的當(dāng)前距離小于或等于所述目標(biāo)距離時(shí)，彈出所述車(chē)外安全氣囊。

7、在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，確定車(chē)輛相對(duì)于障礙物的相對(duì)移動(dòng)信息，根據(jù)所述相對(duì)移動(dòng)信息確定車(chē)外安全氣囊控制結(jié)果，包括：

8、利用預(yù)先設(shè)置的慣性傳感器采集所述車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，利用預(yù)先設(shè)置的雷達(dá)采集所述障礙物的障礙物移動(dòng)速度以及車(chē)輛與障礙物之間的實(shí)時(shí)距離；

9、根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和所述障礙物移動(dòng)速度確定相對(duì)移動(dòng)速度，將所述相對(duì)移動(dòng)速度以及車(chē)輛與障礙物之間的實(shí)時(shí)距離作為車(chē)輛相對(duì)于障礙物的相對(duì)移動(dòng)信息；

10、若所述相對(duì)移動(dòng)速度大于預(yù)設(shè)速度閾值，且車(chē)輛與障礙物之間的實(shí)時(shí)距離逐漸縮小，則確定車(chē)外安全氣囊控制結(jié)果為彈出車(chē)外安全氣囊。

11、在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，確定車(chē)輛相對(duì)于障礙物的相對(duì)移動(dòng)信息，根據(jù)所述相對(duì)移動(dòng)信息確定車(chē)外安全氣囊控制結(jié)果，包括：

12、利用預(yù)先設(shè)置的慣性傳感器采集所述車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，利用預(yù)先設(shè)置的雷達(dá)采集所述障礙物的障礙物移動(dòng)速度、車(chē)輛與障礙物之間的實(shí)時(shí)距離以及障礙物面積；

13、根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和所述障礙物移動(dòng)速度確定相對(duì)移動(dòng)速度，將所述相對(duì)移動(dòng)速度、車(chē)輛與障礙物之間的實(shí)時(shí)距離以及障礙物面積作為車(chē)輛相對(duì)于障礙物的相對(duì)移動(dòng)信息；

14、若所述相對(duì)移動(dòng)速度大于預(yù)設(shè)速度閾值、車(chē)輛與障礙物之間的實(shí)時(shí)距離逐漸縮小且所述障礙物面積大于預(yù)設(shè)面積閾值，則確定車(chē)外安全氣囊控制結(jié)果為彈出車(chē)外安全氣囊。

15、在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述車(chē)外安全氣囊設(shè)置有四個(gè)，包括：設(shè)置在所述車(chē)輛外部前端的第一車(chē)外安全氣囊、設(shè)置在所述車(chē)輛外部后端的第二車(chē)外安全氣囊、設(shè)置在所述車(chē)輛外部左側(cè)的第三車(chē)外安全氣囊和設(shè)置在所述車(chē)輛外部右側(cè)的第四車(chē)外安全氣囊。

16、在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，若所述車(chē)外安全氣囊控制結(jié)果為彈出車(chē)外安全氣囊，則查找預(yù)設(shè)的氣囊彈出信息表，得到與所述相對(duì)移動(dòng)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)距離，包括：

17、若所述車(chē)外安全氣囊控制結(jié)果為彈出車(chē)外安全氣囊，則獲取障礙物相對(duì)于車(chē)輛的方位，所述方位是利用預(yù)先設(shè)置的雷達(dá)進(jìn)行采集；

18、根據(jù)障礙物相對(duì)于車(chē)輛的方位確定所述車(chē)外安全氣囊中待彈出的目標(biāo)車(chē)外安全氣囊，并查找預(yù)設(shè)的氣囊彈出信息表，所述氣囊彈出信息表中包括相對(duì)移動(dòng)速度范圍與目標(biāo)距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

19、確定所述相對(duì)移動(dòng)速度所在的目標(biāo)相對(duì)移動(dòng)速度范圍，將所述目標(biāo)相對(duì)移動(dòng)速度范圍對(duì)應(yīng)的目標(biāo)距離作為目標(biāo)距離。

20、在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)車(chē)輛與障礙物之間的當(dāng)前距離小于或等于所述目標(biāo)距離時(shí)，彈出所述車(chē)外安全氣囊，包括：

21、當(dāng)車(chē)輛與障礙物之間的當(dāng)前距離小于或等于所述目標(biāo)距離時(shí)，彈出所述車(chē)外安全氣囊中待彈出的目標(biāo)車(chē)外安全氣囊。

22、在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述車(chē)輛安全控制方法還包括：

23、當(dāng)接收到人工觸發(fā)按鈕按壓指令時(shí)，彈出所述車(chē)外安全氣囊；

24、或者，當(dāng)車(chē)輛遭遇碰撞時(shí)，基于預(yù)先設(shè)置的碰撞傳感器感應(yīng)到撞擊事件，并彈出所述車(chē)外安全氣囊。

25、本申請(qǐng)還提供一種車(chē)輛安全控制裝置，應(yīng)用于車(chē)輛，其中，所述車(chē)輛上設(shè)置有車(chē)外安全氣囊，所述裝置包括：

26、確定模塊，用于確定車(chē)輛相對(duì)于障礙物的相對(duì)移動(dòng)信息，根據(jù)所述相對(duì)移動(dòng)信息確定車(chē)外安全氣囊控制結(jié)果；

27、查找模塊，用于若所述車(chē)外安全氣囊控制結(jié)果為彈出車(chē)外安全氣囊，則查找預(yù)設(shè)的氣囊彈出信息表，得到與所述相對(duì)移動(dòng)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)距離；

28、彈出模塊，用于當(dāng)車(chē)輛與障礙物之間的當(dāng)前距離小于或等于所述目標(biāo)距離時(shí)，彈出所述車(chē)外安全氣囊。

29、本申請(qǐng)還提供一種車(chē)輛，其中，所述車(chē)輛上設(shè)置有車(chē)外安全氣囊，所述車(chē)輛包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的車(chē)輛安全控制程序，所述車(chē)輛安全控制程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的車(chē)輛安全控制方法的步驟。

30、本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序能夠被執(zhí)行以用于實(shí)現(xiàn)如上所述的車(chē)輛安全控制方法的步驟。

31、本發(fā)明提供的一種車(chē)輛安全控制方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于車(chē)輛，所述車(chē)輛上設(shè)置有車(chē)外安全氣囊；所述方法包括：確定車(chē)輛相對(duì)于障礙物的相對(duì)移動(dòng)信息，根據(jù)所述相對(duì)移動(dòng)信息確定車(chē)外安全氣囊控制結(jié)果；若所述車(chē)外安全氣囊控制結(jié)果為彈出車(chē)外安全氣囊，則查找預(yù)設(shè)的氣囊彈出信息表，得到與所述相對(duì)移動(dòng)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)距離；當(dāng)車(chē)輛與障礙物之間的當(dāng)前距離小于或等于所述目標(biāo)距離時(shí)，彈出所述車(chē)外安全氣囊。本發(fā)明通過(guò)障礙物的相對(duì)移動(dòng)信息確定車(chē)外安全氣囊控制結(jié)果，以及查找氣囊彈出信息表得到與所述相對(duì)移動(dòng)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)距離，進(jìn)而在車(chē)輛與障礙物發(fā)生碰撞前彈出安全氣囊，有效的減小了初次碰撞的撞擊強(qiáng)度。

技術(shù)特征：

1.一種車(chē)輛安全控制方法，應(yīng)用于車(chē)輛，其特征在于，所述車(chē)輛上設(shè)置有車(chē)外安全氣囊；所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛安全控制方法，其特征在于，確定車(chē)輛相對(duì)于障礙物的相對(duì)移動(dòng)信息，根據(jù)所述相對(duì)移動(dòng)信息確定車(chē)外安全氣囊控制結(jié)果，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛安全控制方法，其特征在于，確定車(chē)輛相對(duì)于障礙物的相對(duì)移動(dòng)信息，根據(jù)所述相對(duì)移動(dòng)信息確定車(chē)外安全氣囊控制結(jié)果，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車(chē)輛安全控制方法，其特征在于，所述車(chē)外安全氣囊設(shè)置有四個(gè)，包括：設(shè)置在所述車(chē)輛外部前端的第一車(chē)外安全氣囊、設(shè)置在所述車(chē)輛外部后端的第二車(chē)外安全氣囊、設(shè)置在所述車(chē)輛外部左側(cè)的第三車(chē)外安全氣囊和設(shè)置在所述車(chē)輛外部右側(cè)的第四車(chē)外安全氣囊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛安全控制方法，其特征在于，若所述車(chē)外安全氣囊控制結(jié)果為彈出車(chē)外安全氣囊，則查找預(yù)設(shè)的氣囊彈出信息表，得到與所述相對(duì)移動(dòng)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)距離，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛安全控制方法，其特征在于，當(dāng)車(chē)輛與障礙物之間的當(dāng)前距離小于或等于所述目標(biāo)距離時(shí)，彈出所述車(chē)外安全氣囊，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛安全控制方法，其特征在于，所述車(chē)輛安全控制方法還包括：

8.一種車(chē)輛安全控制裝置，應(yīng)用于車(chē)輛，其特征在于，所述車(chē)輛上設(shè)置有車(chē)外安全氣囊，所述裝置包括：

9.一種車(chē)輛，其特征在于，所述車(chē)輛上設(shè)置有車(chē)外安全氣囊，所述車(chē)輛包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的車(chē)輛安全控制程序，所述車(chē)輛安全控制程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～7任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛安全控制方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序能夠被執(zhí)行以用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～7任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛安全控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明所提供的一種車(chē)輛安全控制方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于車(chē)輛，所述車(chē)輛上設(shè)置有車(chē)外安全氣囊；所述方法包括：確定車(chē)輛相對(duì)于障礙物的相對(duì)移動(dòng)信息，根據(jù)所述相對(duì)移動(dòng)信息確定車(chē)外安全氣囊控制結(jié)果；若所述車(chē)外安全氣囊控制結(jié)果為彈出車(chē)外安全氣囊，則查找預(yù)設(shè)的氣囊彈出信息表，得到與所述相對(duì)移動(dòng)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)距離；當(dāng)車(chē)輛與障礙物之間的當(dāng)前距離小于或等于所述目標(biāo)距離時(shí)，彈出所述車(chē)外安全氣囊。本發(fā)明通過(guò)障礙物的相對(duì)移動(dòng)信息確定車(chē)外安全氣囊控制結(jié)果，以及查找氣囊彈出信息表得到與所述相對(duì)移動(dòng)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)距離，進(jìn)而在車(chē)輛與障礙物發(fā)生碰撞前彈出安全氣囊，有效的減小了初次碰撞的撞擊強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：楊恢清,黃大成,林路飛,蘇俊仔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市方格爾科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6