本發(fā)明涉及電動(dòng)車輛的電池更換技術(shù)，具體為一種電力巡檢機(jī)器人的電池更換裝置。

背景技術(shù)：

1、巡檢機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。巡檢機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，機(jī)器人通常內(nèi)置鋰電池，當(dāng)電量不足時(shí)，需要控制機(jī)器人返回充電樁進(jìn)行充電，申請(qǐng)?zhí)枮椤癱n1920099973.2”的中國(guó)專利提供了一種電力巡檢機(jī)器人的電池更換裝置及電池更換方法，該申請(qǐng)通過(guò)推拉機(jī)構(gòu)將待更換電池推至輸送帶上，并帶動(dòng)至轉(zhuǎn)盤(pán)處，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)待更換電池和充電完成的電池交換位置，而后再通過(guò)輸送帶帶動(dòng)至機(jī)器人內(nèi)，在電池更換過(guò)程中，機(jī)器人處于斷電狀態(tài)并需要等待電池整個(gè)移動(dòng)過(guò)程的時(shí)間，更換時(shí)間較長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種電力巡檢機(jī)器人的電池更換裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供的一種電力巡檢機(jī)器人的電池更換裝置，包括機(jī)器人機(jī)體和換電站，所述換電站上設(shè)有至少兩個(gè)相連通的充電倉(cāng)，所述充電倉(cāng)內(nèi)側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有充電機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人機(jī)體上開(kāi)設(shè)有與充電倉(cāng)相對(duì)應(yīng)的電池倉(cāng)，所述機(jī)器人機(jī)體位于電池倉(cāng)之間的位置開(kāi)設(shè)有放置槽，所述放置槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述電池倉(cāng)內(nèi)均滑動(dòng)連接有連接機(jī)構(gòu)，所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)與連接機(jī)構(gòu)之間固定連接。

4、進(jìn)一步地，所述充電機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于充電倉(cāng)內(nèi)的第一帶輪，所述第一帶輪上套設(shè)傳動(dòng)連接有第一同步帶，所述第一同步帶上位于兩個(gè)充電倉(cāng)內(nèi)的位置分別固定連接有固定桿，所述固定桿上均固定連接有支撐板，所述換電站靠近其中一個(gè)第一帶輪的位置開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)固定連接有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的輸出端固定連接有固定板，所述固定板遠(yuǎn)離電動(dòng)推桿的一端固定連接有電機(jī)，所述充電倉(cāng)靠近外側(cè)的內(nèi)壁固定連接有傳感器，所述傳感器遠(yuǎn)離充電倉(cāng)外側(cè)的位置固定連接有氣缸。

5、進(jìn)一步地，所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于放置槽內(nèi)的兩個(gè)第二帶輪，所述第二帶輪之間套設(shè)傳動(dòng)連接有第二同步帶，所述第二同步帶上固定連接有兩個(gè)連接桿，所述連接桿分別延伸至兩個(gè)電池倉(cāng)內(nèi)，其中一個(gè)所述連接桿靠近一個(gè)第二帶輪，另一個(gè)所述連接桿靠近另一個(gè)第二帶輪，每個(gè)所述電池倉(cāng)頂端均開(kāi)設(shè)有第一放置倉(cāng)，所述電池倉(cāng)底端均開(kāi)設(shè)有第二放置倉(cāng)，每個(gè)所述電池倉(cāng)后壁均固定連接有推動(dòng)組件。

6、進(jìn)一步地，所述推動(dòng)組件包括固定連接于第一放置倉(cāng)內(nèi)的液壓筒，所述液壓筒內(nèi)滑動(dòng)連接有活塞，所述第二放置倉(cāng)內(nèi)固定連接有伸縮桿。

7、進(jìn)一步地，所述連接機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接于電池倉(cāng)內(nèi)的連接板，所述連接板兩側(cè)底端均開(kāi)設(shè)有滑槽，所述電池倉(cāng)與滑動(dòng)槽相對(duì)應(yīng)的位置均固定連接有分隔板，每個(gè)所述滑動(dòng)槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿位于滑動(dòng)槽內(nèi)的兩端均固定連接有連接柱，所述連接柱靠近分隔板的一側(cè)固定連接有抵接柱，所述抵接柱與分隔板相抵接，所述滑動(dòng)桿延伸至連接板外的一端固定連接有連桿，所述連桿靠近連接板的一側(cè)固定連接有固定塊。

8、進(jìn)一步地，所述分隔板靠近電池倉(cāng)外側(cè)的一段設(shè)有彎折部，所述抵接柱通過(guò)彎折部時(shí)，使固定塊對(duì)電池適時(shí)進(jìn)行夾持。

9、進(jìn)一步地，其中一個(gè)所述連接板與一個(gè)連接桿固定連接，另一個(gè)所述連接板與另一個(gè)連接桿固定連接，每個(gè)所述連接板均與活塞固定連接。

10、進(jìn)一步地，所述液壓筒與伸縮桿之間通過(guò)液壓油路相連通。

11、進(jìn)一步地，所述傳感器與氣缸電性連接，所述傳感器接受一次信號(hào)時(shí)氣缸伸出，傳感器再次接受信號(hào)時(shí)氣缸縮回。

12、進(jìn)一步地，所述電動(dòng)推桿用于推動(dòng)電機(jī)與第一帶輪進(jìn)行連接。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，以上一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案存在以下有益效果：

14、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置充電機(jī)構(gòu)對(duì)待充電的電池進(jìn)行充電，并將完成充電的電池帶動(dòng)至換電站外，當(dāng)機(jī)器人需要更換電池時(shí)，機(jī)器人機(jī)體朝換電站進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)將完成充電的電池與電路相連通，為機(jī)器人供能，實(shí)現(xiàn)不斷電進(jìn)行電池的更換，通過(guò)錯(cuò)位機(jī)構(gòu)機(jī)器人移動(dòng)使完成充電的電池進(jìn)入電池倉(cāng)內(nèi)就可以反向移動(dòng)離開(kāi)，可直接繼續(xù)工作，電池的更換過(guò)程較短，并且電池更換過(guò)程由機(jī)器人自身的移動(dòng)完成，無(wú)需通過(guò)其他裝置進(jìn)行操作。

15、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

技術(shù)特征：

1.一種電力巡檢機(jī)器人的電池更換裝置，其特征在于，包括機(jī)器人機(jī)體(1)和換電站(2)，所述換電站(2)上設(shè)有至少兩個(gè)相連通的充電倉(cāng)(3)，所述充電倉(cāng)(3)內(nèi)側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有充電機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人機(jī)體(1)上開(kāi)設(shè)有與充電倉(cāng)(3)相對(duì)應(yīng)的電池倉(cāng)(4)，所述機(jī)器人機(jī)體(1)位于電池倉(cāng)(4)之間的位置開(kāi)設(shè)有放置槽(4)，所述放置槽(4)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述電池倉(cāng)(4)內(nèi)均滑動(dòng)連接有連接機(jī)構(gòu)，所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)與連接機(jī)構(gòu)之間固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢機(jī)器人的電池更換裝置，其特征在于，所述充電機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于充電倉(cāng)(3)內(nèi)的第一帶輪(6)，所述第一帶輪(6)上套設(shè)傳動(dòng)連接有第一同步帶(7)，所述第一同步帶(7)上位于兩個(gè)充電倉(cāng)內(nèi)的位置分別固定連接有固定桿(8)，所述固定桿(8)上均固定連接有支撐板(9)，所述換電站(2)靠近其中一個(gè)第一帶輪(6)的位置開(kāi)設(shè)有安裝槽(10)，所述安裝槽(10)內(nèi)固定連接有電動(dòng)推桿(11)，所述電動(dòng)推桿(11)的輸出端固定連接有固定板(12)，所述固定板(12)遠(yuǎn)離電動(dòng)推桿(11)的一端固定連接有電機(jī)(13)，所述充電倉(cāng)(3)靠近外側(cè)的內(nèi)壁固定連接有傳感器(14)，所述傳感器(14)遠(yuǎn)離充電倉(cāng)(3)外側(cè)的位置固定連接有氣缸(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢機(jī)器人的電池更換裝置，其特征在于，所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于放置槽(4)內(nèi)的兩個(gè)第二帶輪(16)，所述第二帶輪(16)之間套設(shè)傳動(dòng)連接有第二同步帶(17)，所述第二同步帶(17)上固定連接有兩個(gè)連接桿(18)，所述連接桿(18)分別延伸至兩個(gè)電池倉(cāng)(4)內(nèi)，其中一個(gè)所述連接桿(18)靠近一個(gè)第二帶輪(16)，另一個(gè)所述連接桿(18)靠近另一個(gè)第二帶輪(16)，每個(gè)所述電池倉(cāng)(4)頂端均開(kāi)設(shè)有第一放置倉(cāng)(19)，所述電池倉(cāng)(4)底端均開(kāi)設(shè)有第二放置倉(cāng)(20)，每個(gè)所述電池倉(cāng)(4)后壁均固定連接有推動(dòng)組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力巡檢機(jī)器人的電池更換裝置，其特征在于，所述推動(dòng)組件包括固定連接于第一放置倉(cāng)(19)內(nèi)的液壓筒(21)，所述液壓筒(21)內(nèi)滑動(dòng)連接有活塞(22)，所述第二放置倉(cāng)(20)內(nèi)固定連接有伸縮桿(23)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢機(jī)器人的電池更換裝置，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接于電池倉(cāng)(4)內(nèi)的連接板(24)，所述連接板(24)兩側(cè)底端均開(kāi)設(shè)有滑槽(25)，所述電池倉(cāng)(4)與滑槽(25)相對(duì)應(yīng)的位置均固定連接有分隔板(26)，每個(gè)所述滑動(dòng)槽(9)內(nèi)均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)桿(27)，所述滑動(dòng)桿(27)位于滑槽(25)內(nèi)的兩端均固定連接有連接柱(28)，所述連接柱(28)靠近分隔板(26)的一側(cè)固定連接有抵接柱(29)，所述抵接柱(29)與分隔板(26)相抵接，所述滑動(dòng)桿(27)延伸至連接板(24)外的一端固定連接有連桿(30)，所述連桿(30)靠近連接板(24)的一側(cè)固定連接有固定塊(31)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電力巡檢機(jī)器人的電池更換裝置，其特征在于，所述分隔板(26)靠近電池倉(cāng)(4)外側(cè)的一段設(shè)有彎折部(32)，所述抵接柱(29)通過(guò)彎折部(32)時(shí)，使固定塊(31)對(duì)電池適時(shí)進(jìn)行夾持。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電力巡檢機(jī)器人的電池更換裝置，其特征在于，其中一個(gè)所述連接板(24)與一個(gè)連接桿(18)固定連接，另一個(gè)所述連接板(24)與另一個(gè)連接桿(18)固定連接，每個(gè)所述連接板(24)均與活塞(22)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電力巡檢機(jī)器人的電池更換裝置，其特征在于，所述液壓筒(21)與伸縮桿(23)之間通過(guò)液壓油路相連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力巡檢機(jī)器人的電池更換裝置，其特征在于，所述傳感器(14)與氣缸(15)電性連接，所述傳感器(14)接受一次信號(hào)時(shí)氣缸(15)伸出，傳感器(14)再次接受信號(hào)時(shí)氣缸(15)縮回。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力巡檢機(jī)器人的電池更換裝置，其特征在于，所述電動(dòng)推桿(11)用于推動(dòng)電機(jī)(13)與第一帶輪(6)進(jìn)行連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種電力巡檢機(jī)器人的電池更換裝置，涉及電動(dòng)車輛的電池更換技術(shù)，包括機(jī)器人機(jī)體和換電站，換電站上設(shè)有至少兩個(gè)相連通的充電倉(cāng)，充電倉(cāng)內(nèi)側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有充電機(jī)構(gòu)，機(jī)器人機(jī)體上開(kāi)設(shè)有與充電倉(cāng)相對(duì)應(yīng)的電池倉(cāng)，機(jī)器人機(jī)體位于電池倉(cāng)之間的位置開(kāi)設(shè)有放置槽，放置槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，每個(gè)電池倉(cāng)內(nèi)均滑動(dòng)連接有連接機(jī)構(gòu)，錯(cuò)位機(jī)構(gòu)與連接機(jī)構(gòu)之間固定連接，本發(fā)明通過(guò)連接機(jī)構(gòu)將完成充電的電池與電路相連通，為機(jī)器人供能，實(shí)現(xiàn)不斷電進(jìn)行電池的更換，通過(guò)錯(cuò)位機(jī)構(gòu)使完成充電的電池進(jìn)入電池倉(cāng)內(nèi)就可以反向移動(dòng)離開(kāi)，可直接繼續(xù)工作，電池的更換過(guò)程較短，并且電池更換過(guò)程由機(jī)器人自身的移動(dòng)完成。

技術(shù)研發(fā)人員：何鵬,張峰,張磊,鄭浩然,焦龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安數(shù)驅(qū)智信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9