本發(fā)明涉及車輛控制，尤其涉及一種汽車振動(dòng)噪聲的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、nvh(噪聲、振動(dòng)和聲振粗糙度)是衡量汽車性能的重要指標(biāo)，它直接影響到駕駛和乘坐的舒適性。在純電動(dòng)汽車中，由于缺少了內(nèi)燃機(jī)的噪音，其他噪聲源，如電機(jī)、減速器、風(fēng)噪和路噪等變得更加顯著。

2、搭載雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電驅(qū)動(dòng)總成整車運(yùn)行時(shí)，由于同樣整車輸出扭矩請(qǐng)求下電驅(qū)動(dòng)總成左、右電機(jī)響應(yīng)的扭矩可能會(huì)有不同的組合，其nvh與效率也會(huì)表現(xiàn)出較大差異。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種汽車振動(dòng)噪聲的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)的噪聲和效率如何匹配的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種汽車振動(dòng)噪聲的控制方法，所述汽車振動(dòng)噪聲的控制方法應(yīng)用于搭載雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電驅(qū)動(dòng)總成車輛，所述雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述汽車振動(dòng)噪聲的控制方法包括以下步驟：

3、獲取雙機(jī)噪聲特性表和雙機(jī)效率特性表；

4、基于所述雙機(jī)效率特性表和所述雙機(jī)噪聲特性表，確定目標(biāo)第一電機(jī)輸出扭矩和目標(biāo)第二電機(jī)輸出扭矩；

5、基于所述目標(biāo)第一電機(jī)輸出扭矩和所述目標(biāo)第二電機(jī)輸出扭矩控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)。

6、在一實(shí)施例中，所述獲取雙機(jī)噪聲特性表的步驟，包括：

7、獲取所述第一電機(jī)的噪聲特性表和所述第二電機(jī)的噪聲特性表；

8、基于所述第一電機(jī)的噪聲特性表和所述第二電機(jī)的噪聲特性表，確定雙機(jī)噪聲特性表。

9、在一實(shí)施例中，所述獲取所述第一電機(jī)的噪聲特性表和所述第二電機(jī)的噪聲特性表的步驟，包括：

10、控制所述第一電機(jī)單獨(dú)工作；

11、獲取所述第一電機(jī)在各個(gè)扭矩下的噪聲數(shù)據(jù)；

12、基于所述第一電機(jī)在各個(gè)扭矩下的噪聲數(shù)據(jù)構(gòu)建所述第一電機(jī)的噪聲特性表；

13、控制所述第二電機(jī)單獨(dú)工作；

14、獲取所述第二電機(jī)在各個(gè)扭矩下的噪聲數(shù)據(jù)；

15、基于所述第二電機(jī)在各個(gè)扭矩下的噪聲數(shù)據(jù)構(gòu)建所述第二電機(jī)的噪聲特性表。

16、在一實(shí)施例中，所述基于所述第一電機(jī)的噪聲特性表和所述第二電機(jī)的噪聲特性表，確定雙機(jī)噪聲特性表的步驟，包括：

17、獲取整車需求扭矩和整車需求轉(zhuǎn)速；

18、通過所述整車需求扭矩和所述整車需求轉(zhuǎn)速對(duì)所述第一電機(jī)的噪聲特性表和所述第二電機(jī)的噪聲特性表處理，得到所述第一電機(jī)的不同扭矩和所述第二電機(jī)的不同扭矩組合下的雙電機(jī)噪聲值和效率值；

19、基于所述第一電機(jī)的不同扭矩和所述第二電機(jī)的不同扭矩組合下的雙電機(jī)噪聲值，得到雙機(jī)噪聲特性表。

20、在一實(shí)施例中，所述獲取雙機(jī)效率特性表的步驟，包括：

21、基于第一電機(jī)的不同扭矩和第二電機(jī)的不同扭矩，獲取得到各個(gè)轉(zhuǎn)速下，不同扭矩組合下的雙電機(jī)效率特性表。

22、在一實(shí)施例中，所述基于所述雙機(jī)效率特性表和所述雙機(jī)噪聲特性表，確定目標(biāo)第一電機(jī)輸出扭矩和目標(biāo)第二電機(jī)輸出扭矩的步驟，包括：

23、對(duì)所述雙機(jī)效率特性表和所述雙機(jī)噪聲特性表分別進(jìn)行歸一化處理，得到雙機(jī)效率歸一化特性表和雙機(jī)噪聲歸一化特性表；

24、基于所述雙機(jī)效率歸一化特性表和所述雙機(jī)噪聲歸一化特性表確定目標(biāo)第一電機(jī)輸出扭矩和目標(biāo)第二電機(jī)輸出扭矩。

25、在一實(shí)施例中，所述基于所述雙機(jī)效率歸一化特性表和所述雙機(jī)噪聲歸一化特性表確定目標(biāo)第一電機(jī)輸出扭矩和目標(biāo)第二電機(jī)輸出扭矩的步驟，包括：

26、基于車輛信息獲取扭矩需求；

27、基于所述扭矩需求對(duì)所述雙機(jī)效率歸一化特性表和所述雙機(jī)噪聲歸一化特性表對(duì)應(yīng)的歸一化噪聲和歸一化效率分別賦值權(quán)重，得到噪聲和效率匹配時(shí)的目標(biāo)第一電機(jī)輸出扭矩和目標(biāo)第二電機(jī)輸出扭矩。

28、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種汽車振動(dòng)噪聲的控制裝置，所述裝置包括：

29、獲取模塊，用于獲取雙機(jī)噪聲特性表和雙機(jī)效率特性表；

30、處理模塊，用于基于所述雙機(jī)效率特性表和所述雙機(jī)噪聲特性表，確定目標(biāo)第一電機(jī)輸出扭矩和目標(biāo)第二電機(jī)輸出扭矩；

31、控制模塊，用于基于所述目標(biāo)第一電機(jī)輸出扭矩和所述目標(biāo)第二電機(jī)輸出扭矩控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)。

32、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種汽車振動(dòng)噪聲的控制設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的汽車振動(dòng)噪聲的控制程序，所述汽車振動(dòng)噪聲的控制程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的汽車振動(dòng)噪聲的控制方法的步驟。

33、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有汽車振動(dòng)噪聲的控制程序，所述汽車振動(dòng)噪聲的控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的汽車振動(dòng)噪聲的控制方法的步驟。

34、本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊粋€(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：

35、獲取雙機(jī)噪聲特性表和雙機(jī)效率特性表；基于雙機(jī)效率特性表和雙機(jī)噪聲特性表，確定目標(biāo)第一電機(jī)輸出扭矩和目標(biāo)第二電機(jī)輸出扭矩；基于目標(biāo)第一電機(jī)輸出扭矩和目標(biāo)第二電機(jī)輸出扭矩控制第一電機(jī)和第二電機(jī)，通過合理匹配每個(gè)電機(jī)的扭矩輸出，在考慮效率的同時(shí)，搭載雙驅(qū)動(dòng)電驅(qū)總成的電動(dòng)汽車整車噪聲最優(yōu)，提升用戶駕乘體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種汽車振動(dòng)噪聲的控制方法，其特征在于，所述汽車振動(dòng)噪聲的控制方法應(yīng)用于搭載雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電驅(qū)動(dòng)總成車輛，所述雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述汽車振動(dòng)噪聲的控制方法包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的汽車振動(dòng)噪聲的控制方法，其特征在于，所述獲取雙機(jī)噪聲特性表的步驟，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的汽車振動(dòng)噪聲的控制方法，其特征在于，所述獲取所述第一電機(jī)的噪聲特性表和所述第二電機(jī)的噪聲特性表的步驟，包括：

4.如權(quán)利要求2所述的汽車振動(dòng)噪聲的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一電機(jī)的噪聲特性表和所述第二電機(jī)的噪聲特性表，確定雙機(jī)噪聲特性表的步驟，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的汽車振動(dòng)噪聲的控制方法，其特征在于，所述獲取雙機(jī)效率特性表的步驟，包括：

6.如權(quán)利要求1所述的汽車振動(dòng)噪聲的控制方法，其特征在于，所述基于所述雙機(jī)效率特性表和所述雙機(jī)噪聲特性表，確定目標(biāo)第一電機(jī)輸出扭矩和目標(biāo)第二電機(jī)輸出扭矩的步驟，包括：

7.如權(quán)利要求6所述的汽車振動(dòng)噪聲的控制方法，其特征在于，所述基于所述雙機(jī)效率歸一化特性表和所述雙機(jī)噪聲歸一化特性表確定目標(biāo)第一電機(jī)輸出扭矩和目標(biāo)第二電機(jī)輸出扭矩的步驟，包括：

8.一種汽車振動(dòng)噪聲的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種汽車振動(dòng)噪聲的控制設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的汽車振動(dòng)噪聲的控制程序，所述汽車振動(dòng)噪聲的控制程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的汽車振動(dòng)噪聲的控制方法的步驟。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有汽車振動(dòng)噪聲的控制程序，所述汽車振動(dòng)噪聲的控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的汽車振動(dòng)噪聲的控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種汽車振動(dòng)噪聲的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取雙機(jī)噪聲特性表和雙機(jī)效率特性表；基于雙機(jī)效率特性表和雙機(jī)噪聲特性表，確定目標(biāo)第一電機(jī)輸出扭矩和目標(biāo)第二電機(jī)輸出扭矩；基于目標(biāo)第一電機(jī)輸出扭矩和目標(biāo)第二電機(jī)輸出扭矩控制第一電機(jī)和第二電機(jī)，通過合理匹配每個(gè)電機(jī)的扭矩輸出，在考慮效率的同時(shí)，搭載雙驅(qū)動(dòng)電驅(qū)總成的電動(dòng)汽車整車噪聲最優(yōu)，提升用戶駕乘體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：張繼明,肖天睿,方舟,陳遠(yuǎn)大,張文龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9