本公開總體上涉及用于車輛的局部亮度檢測(cè)，并且更具體地涉及使用基于成像的亮度跟蹤的氣候控制和/或照明控制。

背景技術(shù)：

1、可以經(jīng)由車輛內(nèi)部的日照傳感器來實(shí)現(xiàn)常規(guī)的亮度檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)本公開的第一方面，一種車輛包括具有第一空間和第二空間的艙室。第一空間具有第一環(huán)境狀況，并且第二空間具有第二環(huán)境狀況。車輛還包括至少一個(gè)相機(jī)，所述至少一個(gè)相機(jī)捕獲車輛外部的區(qū)域的第一部分的至少一個(gè)第一圖像并且捕獲車輛外部的區(qū)域的第二部分的至少一個(gè)第二圖像。所述區(qū)域的第一部分與第一空間對(duì)準(zhǔn)，并且所述區(qū)域的第二部分與第二空間對(duì)準(zhǔn)。車輛的環(huán)境控制系統(tǒng)具有用于車輛的照明控制和氣候控制中的至少一者?？刂齐娐放c至少一個(gè)相機(jī)和環(huán)境控制系統(tǒng)通信?？刂齐娐繁慌渲脼榛谥辽僖粋€(gè)第一圖像來確定區(qū)域的第一部分的第一亮度狀況?？刂齐娐愤€被配置為基于至少一個(gè)第二圖像來確定區(qū)域的第二部分的第二亮度狀況?？刂齐娐愤€被配置為控制環(huán)境控制系統(tǒng)以基于第一亮度狀況和第二亮度狀況來調(diào)整第一環(huán)境狀況和第二環(huán)境狀況。

2、本公開的第一方面的實(shí)施例可以包括以下特征中的任一者或其組合：

3、–對(duì)第一環(huán)境狀況的調(diào)整獨(dú)立于對(duì)第二環(huán)境狀況的調(diào)整；

4、–對(duì)第一環(huán)境狀況和第二環(huán)境狀況的調(diào)整分別是對(duì)第一空間和第二空間的氣候的調(diào)整；

5、–第一亮度狀況和第二亮度狀況各自包括亮度角和亮度水平；

6、–控制電路被配置為在空間亮度模型中處理第一亮度狀況和第二亮度狀況，所述空間亮度模型被訓(xùn)練為基于第一亮度狀況和第二亮度狀況來確定對(duì)環(huán)境控制系統(tǒng)的響應(yīng)；

7、–至少一個(gè)相機(jī)包括具有車輛前向取向的第一相機(jī)和具有與車輛前向取向不同的取向的第二相機(jī)，并且第一相機(jī)捕獲至少一個(gè)第一圖像，并且第二相機(jī)捕獲至少一個(gè)第二圖像；

8、–控制電路被配置為處理由第一相機(jī)依序捕獲的至少一個(gè)第一圖像中的多個(gè)第一圖像，跨依序捕獲的多個(gè)第一圖像檢測(cè)大小增加的暗像素簇，并且響應(yīng)于暗像素簇的增加的大小而激活車輛的前照燈；

9、–空間亮度模型將亮度狀況映射到第一空間和第二空間；

10、–響應(yīng)包括對(duì)車輛的內(nèi)部照明和艙室的氣候控制中的至少一者的調(diào)整；

11、–控制電路被配置為基于對(duì)環(huán)境控制系統(tǒng)的先前響應(yīng)的用戶反饋來訓(xùn)練空間亮度模型；以及

12、–還包括前照燈，并且其中響應(yīng)是控制車輛的前照燈。

13、根據(jù)本公開的第二方面，一種車輛包括具有第一空間和第二空間的艙室。第一空間具有第一氣候，并且第二空間具有第二氣候。車輛還包括至少一個(gè)相機(jī)，所述至少一個(gè)相機(jī)捕獲車輛外部的區(qū)域的與第一空間對(duì)準(zhǔn)的第一部分的圖像和車輛外部的區(qū)域的與第二空間對(duì)準(zhǔn)的第二部分的圖像。車輛還包括氣候控制系統(tǒng)。車輛還包括與至少一個(gè)相機(jī)和氣候控制系統(tǒng)進(jìn)行通信的控制電路。控制電路被配置為基于圖像來確定區(qū)域的第一部分的第一亮度狀況?？刂齐娐愤€被配置為基于圖像來確定區(qū)域的第二部分的第二亮度狀況?？刂齐娐愤€被配置為控制氣候控制系統(tǒng)以基于第一亮度狀況和第二亮度狀況來調(diào)整第一氣候?？刂齐娐愤€被配置為控制氣候控制系統(tǒng)以基于第一亮度狀況和第二亮度狀況來調(diào)整第二氣候。

14、本公開的第二方面的實(shí)施例可以包括以下特征中的任一者或其組合：

15、–對(duì)第一氣候的調(diào)整獨(dú)立于對(duì)第二氣候的調(diào)整；

16、–控制電路被配置為在空間亮度模型中處理第一亮度狀況和第二亮度狀況，所述空間亮度模型被訓(xùn)練為基于第一亮度狀況和第二亮度狀況來確定對(duì)氣候控制系統(tǒng)的響應(yīng)；

17、–空間亮度模型將第一亮度狀況和第二亮度狀況映射到第一空間和第二空間；

18、–控制電路被配置為基于對(duì)氣候控制系統(tǒng)的先前響應(yīng)的用戶反饋來訓(xùn)練空間亮度模型；以及

19、–還包括通風(fēng)系統(tǒng)，并且其中所述響應(yīng)是控制所述通風(fēng)系統(tǒng)。

20、根據(jù)本公開的第三方面，一種車輛包括具有第一空間和第二空間的艙室。第一空間具有第一氣候，并且第二空間具有第二氣候。車輛還包括至少一個(gè)相機(jī)，所述至少一個(gè)相機(jī)捕獲車輛外部的區(qū)域的與第一空間對(duì)準(zhǔn)的第一部分的圖像和車輛外部的區(qū)域的與第二空間對(duì)準(zhǔn)的第二部分的圖像。車輛還包括氣候控制系統(tǒng)。車輛還包括與至少一個(gè)相機(jī)和氣候控制系統(tǒng)進(jìn)行通信的控制電路?？刂齐娐繁慌渲脼榛趫D像來確定區(qū)域的第一部分的第一亮度狀況?？刂齐娐愤€被配置為基于圖像來確定區(qū)域的第二部分的第二亮度狀況。控制電路還被配置為在空間亮度模型中處理第一亮度狀況和第二亮度狀況，所述空間亮度模型被訓(xùn)練為基于第一亮度狀況和第二亮度狀況來確定對(duì)氣候控制系統(tǒng)的響應(yīng)?？刂齐娐愤€被配置為控制氣候控制系統(tǒng)以基于響應(yīng)來調(diào)整第一氣候?？刂齐娐愤€被配置為控制氣候控制系統(tǒng)以基于響應(yīng)來調(diào)整第二氣候。

21、本公開的第二方面的實(shí)施例可以包括以下特征中的任一者或其組合：

22、–對(duì)第一氣候的調(diào)整獨(dú)立于對(duì)第二氣候的調(diào)整；以及

23、–第一亮度狀況和第二亮度狀況各自包括亮度角和亮度水平。

24、通過參考以下說明書、權(quán)利要求和附圖，本領(lǐng)域技術(shù)人員將進(jìn)一步理解和了解本公開的這些和其他特征、優(yōu)點(diǎn)和目標(biāo)。

技術(shù)特征：

1.一種車輛，其包括：

2.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中對(duì)所述第一環(huán)境狀況的調(diào)整獨(dú)立于對(duì)所述第二環(huán)境狀況的所述調(diào)整。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛，其中對(duì)所述第一環(huán)境狀況和所述第二環(huán)境狀況的所述調(diào)整分別是對(duì)所述第一空間和所述第二空間的氣候的調(diào)整。

4.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述第一亮度狀況和所述第二亮度狀況各自包括亮度角和亮度水平。

5.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述控制電路被配置為：

6.如權(quán)利要求5所述的車輛，其中所述至少一個(gè)相機(jī)包括具有車輛前向取向的第一相機(jī)和具有與所述車輛前向取向不同的取向的第二相機(jī)，其中所述第一相機(jī)捕獲所述至少一個(gè)第一圖像，并且所述第二相機(jī)捕獲所述至少一個(gè)第二圖像。

7.如權(quán)利要求6所述的車輛，其中所述控制電路被配置為：

8.如權(quán)利要求6所述的車輛，其中所述空間亮度模型將所述亮度狀況映射到所述第一空間和所述第二空間。

9.如權(quán)利要求8所述的車輛，其中所述響應(yīng)包括對(duì)所述車輛的內(nèi)部照明和所述艙室的氣候控制中的至少一者的調(diào)整。

10.如權(quán)利要求5至9中任一項(xiàng)所述的車輛，其中所述控制電路被配置為：

11.如權(quán)利要求5至9中任一項(xiàng)所述的車輛，其還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了“用于車輛的局部亮度檢測(cè)”。車輛包括具有第一空間和第二空間的艙室，所述第一空間具有第一環(huán)境狀況，并且所述第二空間具有第二環(huán)境狀況。至少一個(gè)相機(jī)捕獲車輛外部的區(qū)域的第一部分的第一圖像和所述區(qū)域的第二部分的第二圖像。所述區(qū)域的第一部分與第一空間對(duì)準(zhǔn)，并且所述區(qū)域的第二部分與第二空間對(duì)準(zhǔn)。車輛的環(huán)境控制系統(tǒng)具有照明控制和氣候控制中的至少一者。控制電路被配置為基于第一圖像和第二圖像來確定區(qū)域的亮度狀況并且控制環(huán)境控制系統(tǒng)以基于亮度狀況來調(diào)整環(huán)境狀況。

技術(shù)研發(fā)人員：R·施羅特,馬哈茂德·尤瑟夫·加納姆,賈斯汀·米勒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福特全球技術(shù)公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23