本發(fā)明通常涉及制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域；特別地，本發(fā)明涉及一種用于通過(guò)至少一個(gè)車輛的多個(gè)制動(dòng)裝置來(lái)驗(yàn)證制動(dòng)釋放狀況的系統(tǒng)以及車輛。

背景技術(shù)：

1、下面將特別參照鐵路車輛領(lǐng)域來(lái)描述現(xiàn)有技術(shù)。然而，在可能的情況下，以下所述的內(nèi)容也可能適用于其他領(lǐng)域中的車輛。

2、鐵路車輛(其無(wú)論是用于運(yùn)輸乘客還是貨物)通常都具有例如氣動(dòng)或電動(dòng)氣動(dòng)或機(jī)電制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)裝置。

3、出于多種安全原因和/或?yàn)榱酥С謱?duì)鐵路車輛的監(jiān)控，有必要為車輛提供一種允許驗(yàn)證制動(dòng)器釋放狀態(tài)的系統(tǒng)。

4、例如，出于安全原因，有必要驗(yàn)證：如果駕駛員已經(jīng)命令釋放制動(dòng)，則制動(dòng)實(shí)際上是否已經(jīng)由車輛的所有制動(dòng)裝置釋放。未能由制動(dòng)裝置來(lái)釋放制動(dòng)，可能會(huì)導(dǎo)致與該制動(dòng)裝置相關(guān)聯(lián)的車輪拖動(dòng)，這將對(duì)鐵路車輛和基礎(chǔ)設(shè)施造成損壞，并且有車輛脫軌的風(fēng)險(xiǎn)。

5、已知的制動(dòng)系統(tǒng)包括多個(gè)制動(dòng)控制模塊。每個(gè)制動(dòng)控制模塊被布置成與所述制動(dòng)裝置中的至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)。特別地，每個(gè)制動(dòng)控制模塊被布置成調(diào)節(jié)由與其相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)制動(dòng)裝置生成的制動(dòng)力。

6、因此，當(dāng)駕駛員請(qǐng)求制動(dòng)釋放時(shí)，每個(gè)制動(dòng)控制模塊將能夠控制與其相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)制動(dòng)裝置，使得制動(dòng)力不會(huì)通過(guò)至少一個(gè)制動(dòng)裝置來(lái)生成。

7、為了驗(yàn)證制動(dòng)實(shí)際上已經(jīng)被釋放，通過(guò)至少一個(gè)車輛的多個(gè)制動(dòng)裝置來(lái)驗(yàn)證制動(dòng)釋放狀況的已知系統(tǒng)以以下方式來(lái)實(shí)施。

8、圖1中以示例的方式示出了用于通過(guò)至少一個(gè)車輛的多個(gè)制動(dòng)裝置101來(lái)驗(yàn)證制動(dòng)釋放狀況的這些已知系統(tǒng)100的示例。

9、制動(dòng)控制模塊102彼此串聯(lián)地連接，并且與布置在車輛v的駕駛室cab內(nèi)部的光源104串聯(lián)地連接。

10、制動(dòng)控制模塊102和光源104沿電源線106串聯(lián)地布置，該電源線的一側(cè)連接到電源端子(例如，車輛電池的正極端子+bat)而另一側(cè)連接到地g。

11、每個(gè)制動(dòng)控制模塊102可以包括其自己的電路中斷裝置c1、c2、…、cn(例如，開(kāi)關(guān))或與該電路中斷裝置c1、c2、…、cn相關(guān)聯(lián)，該電路中斷裝置被布置成：當(dāng)相關(guān)的制動(dòng)控制模塊檢測(cè)到與其相關(guān)聯(lián)并由其控制的至少一個(gè)制動(dòng)裝置尚未完全釋放制動(dòng)力時(shí)，中斷電源線106。換言之，如果相應(yīng)的制動(dòng)裝置101被釋放，則每個(gè)單獨(dú)的中斷裝置c1、…cn閉合。因此，只有當(dāng)所有制動(dòng)裝置都沒(méi)有施加制動(dòng)時(shí)，電源線106才閉合(電連續(xù)性)。

12、以此方式，如果所有電路中斷裝置c1、c2、…、cn通過(guò)相應(yīng)的制動(dòng)控制模塊102而進(jìn)入閉合狀況并保持在該閉合狀況，則光源104才能接收電源并打開(kāi)。因此，駕駛員將能夠通過(guò)觀察光源104的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)來(lái)驗(yàn)證所有制動(dòng)裝置101是否處于釋放制動(dòng)狀況：

13、-光源104打開(kāi)＝所有制動(dòng)裝置101都處于釋放制動(dòng)狀況；

14、-光源104關(guān)閉＝至少一個(gè)制動(dòng)裝置101不處于釋放制動(dòng)狀況。

15、不利地，在一種用于通過(guò)至少一個(gè)車輛(例如，剛才描述的車輛)的多個(gè)制動(dòng)裝置來(lái)驗(yàn)證制動(dòng)釋放狀況的已知系統(tǒng)100中，即使在電路中斷裝置c1、c2、…、cn處于閉合狀況時(shí)，其也不與理想的短路相對(duì)應(yīng)。事實(shí)上，當(dāng)電路中斷裝置處于其閉合狀況時(shí)，其仍然具有一些寄生電阻rn。

16、考慮到這一點(diǎn)，當(dāng)所有電路中斷裝置c1、c2、…cn都處于閉合狀況時(shí)，將進(jìn)入光源中的電流ilamp將等于由電源vbatt供應(yīng)的電壓與光源電阻rlamp和電路中斷裝置的所有寄生電阻r1、r2、…rn之和的比率：

17、

18、因此，隨著制動(dòng)控制模塊數(shù)量的變化，沿電源線106的電壓降和在光源104中流動(dòng)的電流ilamp都將變化。

19、電流ilamp的變化可能會(huì)導(dǎo)致以下問(wèn)題：

20、-如果電流ilamp太高，則光源可能會(huì)被損壞；

21、-如果電流ilamp太低，則光源可能不會(huì)打開(kāi)。

22、在另一方面，在一種用于通過(guò)至少一個(gè)車輛(例如，上述車輛)的多個(gè)制動(dòng)裝置來(lái)驗(yàn)證制動(dòng)釋放狀況的已知系統(tǒng)中，必須為此功能專門(mén)設(shè)置適當(dāng)?shù)碾姎獠季€。因此，除了車輛v中已經(jīng)提供的其他電氣或通信線路之外，該電氣布線還應(yīng)安裝在車輛v中，并且應(yīng)在光源104與安裝在車輛中離光源104最遠(yuǎn)的制動(dòng)控制模塊102之間的整個(gè)距離上進(jìn)行，以便獲得專用電線。通常，光源104和離光源最遠(yuǎn)的制動(dòng)控制模塊可以安裝在車輛的兩個(gè)相對(duì)端部e1、e2附近。

23、不利地，使用這種電氣布線具有以下缺點(diǎn)：

24、-增加車輛生產(chǎn)成本；

25、-由于需要沿整個(gè)車輛(如果車輛包括多個(gè)車廂，則包括通過(guò)各車廂之間的聯(lián)接器)運(yùn)行電氣布線，因此安裝不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于通過(guò)至少一個(gè)車輛的多個(gè)制動(dòng)裝置來(lái)驗(yàn)證制動(dòng)釋放狀況的系統(tǒng)以及一種車輛，該系統(tǒng)和車輛允許避免沿車輛安裝附加的專用電氣布線，并且其操作可以不受到車輛中制動(dòng)控制模塊的數(shù)量的影響/依賴于該制動(dòng)控制模塊的數(shù)量。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面通過(guò)具有權(quán)利要求1中限定的特征的一種用于通過(guò)至少一個(gè)車輛的多個(gè)制動(dòng)裝置來(lái)驗(yàn)證制動(dòng)釋放狀況的系統(tǒng)、根據(jù)本發(fā)明的第二方面通過(guò)具有權(quán)利要求2中限定的特征的一種通過(guò)至少一個(gè)車輛的多個(gè)制動(dòng)裝置來(lái)驗(yàn)證制動(dòng)釋放狀況的系統(tǒng)、以及根據(jù)本發(fā)明第三方面通過(guò)具有權(quán)利要求15中限定的特征的車輛來(lái)實(shí)現(xiàn)上述和其他目的以及優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中限定，其內(nèi)容應(yīng)被理解為本說(shuō)明書(shū)的主要部分。

技術(shù)特征：

1.一種用于驗(yàn)證至少一個(gè)車輛(v)的多個(gè)制動(dòng)裝置(201)的制動(dòng)釋放狀況的系統(tǒng)(200)，所述至少一個(gè)車輛特別是至少一個(gè)鐵路車輛，所述系統(tǒng)包括：

2.一種用于驗(yàn)證至少一個(gè)車輛(v)的多個(gè)制動(dòng)裝置(201)的制動(dòng)釋放狀況的系統(tǒng)(200)，所述至少一個(gè)車輛特別是至少一個(gè)鐵路車輛，所述系統(tǒng)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于驗(yàn)證制動(dòng)釋放狀況的系統(tǒng)，其中，每個(gè)制動(dòng)控制模塊(202)還被布置成：

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于驗(yàn)證制動(dòng)釋放狀況的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述控制裝置(204)確定所述多個(gè)制動(dòng)控制模塊(202)中的制動(dòng)控制模塊沒(méi)有正常工作或不再連接到所述第一通信裝置(206)和所述第二通信裝置(208)時(shí)，所述控制裝置(204)被布置成：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于驗(yàn)證制動(dòng)釋放狀況的系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定狀況是釋放制動(dòng)狀況。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于驗(yàn)證制動(dòng)釋放狀況的系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定狀況是施加制動(dòng)狀況。

7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的用于驗(yàn)證制動(dòng)釋放狀況的系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定狀況針對(duì)每個(gè)制動(dòng)控制模塊(202)而被不同地設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的用于驗(yàn)證制動(dòng)釋放狀況的系統(tǒng)，其中，所述控制裝置(204)被布置成：當(dāng)所述控制裝置確定與制動(dòng)控制模塊相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)制動(dòng)裝置(201)處于預(yù)定制動(dòng)狀況并且所述預(yù)定制動(dòng)狀況是施加制動(dòng)狀況時(shí)，去激活所述至少一個(gè)信號(hào)裝置(210)或者防止所述至少一個(gè)信號(hào)裝置(210)的驅(qū)動(dòng)。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于驗(yàn)證制動(dòng)釋放狀況的系統(tǒng)，其中，所述第一通信裝置(206)和所述第二通信裝置(208)被布置成：在根據(jù)預(yù)定通信時(shí)段所限定的通信時(shí)刻更新從所述制動(dòng)控制模塊傳輸?shù)剿隹刂蒲b置的消息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于驗(yàn)證制動(dòng)釋放狀況的系統(tǒng)，其中，在一個(gè)通信時(shí)刻傳輸?shù)乃鱿⑼ㄟ^(guò)所述第一通信裝置和所述第二通信裝置被連續(xù)地傳輸，直到下一個(gè)通信時(shí)刻。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于驗(yàn)證制動(dòng)釋放狀況的系統(tǒng)，其中，所述第一通信裝置(206)和/或所述第二通信裝置(208)是基于“黑通道”協(xié)議的。

12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于驗(yàn)證制動(dòng)釋放狀況的系統(tǒng)，其中，所述控制裝置(204)根據(jù)比預(yù)定最小安全完整性級(jí)別大的安全完整性級(jí)別sil來(lái)實(shí)現(xiàn)。

13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于驗(yàn)證制動(dòng)釋放狀況的系統(tǒng)，其中，所述車輛(v)包括至少一個(gè)鐵路車輛；

14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于驗(yàn)證制動(dòng)釋放狀況的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)信號(hào)裝置(210)包括至少一個(gè)視覺(jué)信號(hào)裝置。

15.一種車輛，所述車輛包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的車輛，其中，所述車輛是鐵路車輛或包括多個(gè)鐵路車輛的鐵路車隊(duì)。

技術(shù)總結(jié)
描述了一種用于通過(guò)至少一個(gè)車輛(V)的制動(dòng)裝置(201)來(lái)驗(yàn)證制動(dòng)釋放狀況的系統(tǒng)(200)，所述至少一個(gè)車輛特別是至少一個(gè)鐵路車輛，該系統(tǒng)包括：制動(dòng)控制模塊(202)、控制裝置(204)、第一通信裝置以及與第一通信裝置不同的第二通信裝置?？刂蒲b置(204)被布置成：當(dāng)其正在通過(guò)第一通信裝置(206)和第二通信裝置(208)中的至少一個(gè)從所有制動(dòng)控制模塊(202)接收成功制動(dòng)釋放的相應(yīng)消息時(shí)，驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)信號(hào)裝置(210)。還描述了一種用于通過(guò)至少一個(gè)車輛(V)的制動(dòng)裝置(201)來(lái)驗(yàn)證制動(dòng)釋放狀況的附加系統(tǒng)(200)，所述至少一個(gè)車輛特別是至少一個(gè)鐵路車輛，其中，控制裝置(204)被布置成：在其確定所有制動(dòng)控制模塊正在通過(guò)第一通信裝置(206)和第二通信裝置(208)中的至少一個(gè)傳輸指示釋放制動(dòng)狀況的相應(yīng)的施加制動(dòng)力消息時(shí)，驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)信號(hào)裝置(210)。

技術(shù)研發(fā)人員：馬泰奧·弗雷亞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：法伊韋利傳送器意大利有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28