本技術涉及車輛，并且更具體地，涉及車輛中的一種車輛控制方法、裝置以及車輛。

背景技術：

1、一些車輛可以通過外部的充電機為其動力電池補充電能，在充電過程中，車輛中相關的控制器會起到控制充電的作用。然而，在實際應用中，由于電磁干擾、軟件故障或硬件異常等多種原因，這些控制器有可能會發(fā)生復位，從而導致充電過程被迫中止。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術提供了一種車輛控制方法、裝置以及車輛，該方法能夠確?？刂破髟诔潆姕蕚潆A段或者充電階段發(fā)生復位的情況下，車輛依舊可以繼續(xù)執(zhí)行對應階段的流程信息，避免了充電過程被迫中止，可以有效提高充電過程的穩(wěn)定性。

2、第一方面，提供了一種車輛控制方法，該車輛與充電機預先建立物理連接，該車輛包括用于控制充電的控制器，該方法包括：

3、響應于控制器的復位事件，獲取預先記錄的車輛在控制器復位之前的充電工況信息；

4、若充電工況信息為車輛與充電機的充電準備階段對應的第一工況信息，則控制車輛執(zhí)行充電準備階段對應的流程信息；

5、若充電工況信息為車輛與充電機的充電階段對應的第二工況信息，則控制車輛執(zhí)行充電階段對應的流程信息。

6、通過上述方案，預先記錄車輛在控制器復位之前的充電工況信息，當控制器發(fā)生復位時，車輛會響應于控制器的復位事件，獲取之前存儲的充電工況信息。如果充電工況信息為車輛與充電機的充電準備階段對應的第一工況信息，那么就執(zhí)行充電準備階段對應的流程信息；如果充電工況信息為車輛與充電機的充電階段對應的第二工況信息，那么就執(zhí)行充電階段對應的流程信息。如此，可以確?？刂破髟诔潆姕蕚潆A段或者充電階段發(fā)生復位的情況下，車輛依舊可以繼續(xù)執(zhí)行對應階段的流程信息，避免了充電過程被迫中止，可以有效提高充電過程的穩(wěn)定性。

7、結(jié)合第一方面，在某些可能的實現(xiàn)方式中，控制車輛執(zhí)行充電準備階段對應的流程信息，包括：將車輛中的充電回路的繼電器配置為斷開狀態(tài)；恢復車輛在充電準備階段的第一信號；基于第一信號，控制車輛與充電機進行充電握手報文交互；基于第一信號，控制車輛與充電機進行充電參數(shù)配置報文交互，并在車輛與充電機進行充電參數(shù)配置報文交互的過程中，將車輛中的充電回路的繼電器配置為閉合狀態(tài)。

8、通過上述方案，適時將繼電器配置為斷開狀態(tài)，并恢復車輛在充電準備階段所需的第一信號。利用第一信號，實現(xiàn)車輛與充電機之間的充電握手報文交互以及充電參數(shù)配置報文交互，并在充電參數(shù)配置報文交互的過程中將繼電器配置為閉合狀態(tài)，為充電機后續(xù)對車輛進行充電提供了保障。如此，即使在充電準備階段發(fā)生了控制器復位，車輛也可以繼續(xù)執(zhí)行相應的流程信息以確保充電準備就緒，有效提高充電過程的穩(wěn)定性。

9、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，在車輛與充電機進行充電參數(shù)配置報文交互的過程中，將車輛中的充電回路的繼電器配置為閉合狀態(tài)，包括：在控制車輛向充電機發(fā)送第一電池充電準備就緒報文之后，控制車輛向充電機發(fā)送第二電池充電準備就緒報文之前，將車輛中的充電回路的繼電器配置為閉合狀態(tài)，其中，第一電池充電準備就緒報文用于指示車輛的電池充電未就緒，第二電池充電準備就緒報文用于指示車輛的電池充電已就緒。

10、通過上述方案，在發(fā)送第一電池充電準備就緒報文、第二電池充電準備就緒報文之間精確控制繼電器的閉合時機，既確保了充電回路的正確建立，又避免了因過早閉合導致的報文出錯或者安全風險。如此，可以提高充電過程的穩(wěn)定性和安全性。

11、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，控制車輛執(zhí)行充電階段對應的流程信息，包括：將車輛中的充電回路的繼電器配置為閉合狀態(tài)；恢復車輛在充電階段的第二信號；基于第二信號，控制車輛與充電機進行充電報文交互。

12、通過上述方案，適時將繼電器配置為閉合狀態(tài)，并恢復車輛在充電階段所需的第二信號。利用第二信號，實現(xiàn)車輛與充電機之間的充電報文交互。如此，即使在充電階段發(fā)生了控制器復位，車輛也可以繼續(xù)執(zhí)行相應的流程信息以確保持續(xù)充電，有效提高充電過程的穩(wěn)定性。

13、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，響應于控制器的復位事件，獲取預先記錄的車輛在控制器復位之前的充電工況信息之前，還包括：在確定充電機的低壓輔助電源上電事件之后，確定充電機開始對車輛充電之前，記錄車輛的充電工況信息為第一工況信息；或，在確定充電機開始對車輛充電之后，確定充電機停止對車輛充電之前，記錄車輛的充電工況信息為第二工況信息。

14、通過上述方案，在充電機的低壓輔助電源上電后，但在正式開始充電前，記錄車輛的充電工況信息為第一工況信息，利用第一工況信息反映車輛所處的階段，為后續(xù)的充電控制提供了決策依據(jù)。另外，在正式開始充電后，但在正式結(jié)束充電前，記錄車輛的充電工況信息為第二工況信息，利用第二工況信息反映車輛所處的階段，為后續(xù)的充電控制提供了決策依據(jù)。

15、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，車輛包括狀態(tài)機，狀態(tài)機包括車輛的當前狀態(tài)；響應于控制器的復位事件，獲取預先記錄的車輛在控制器復位之前的充電工況信息，包括：響應于控制器的復位事件，獲取狀態(tài)機中的車輛的當前狀態(tài)；若車輛的當前狀態(tài)為初始狀態(tài)，則獲取預先記錄的車輛在控制器復位之前的充電工況信息。

16、通過上述方案，利用狀態(tài)機來判斷車輛是否處于初始狀態(tài)，并據(jù)此獲取控制器復位前的充電工況信息，不僅提高了充電控制的精確性和靈活性，還增強了車輛對不同充電場景的適應能力。狀態(tài)機的引入，使得充電控制過程更加清晰和可控，有助于提升充電穩(wěn)定性和可靠性。

17、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，若充電工況信息為車輛與充電機的充電準備階段對應的第一工況信息，則控制車輛執(zhí)行充電準備階段對應的流程信息，包括：若充電工況信息為車輛與充電機的充電準備階段對應的第一工況信息，則控制狀態(tài)機從初始狀態(tài)跳轉(zhuǎn)至充電準備階段對應的狀態(tài)，并在狀態(tài)機從初始狀態(tài)跳轉(zhuǎn)至充電準備階段對應的狀態(tài)的過程中，控制車輛執(zhí)行充電準備階段對應的流程信息。

18、通過上述方案，利用狀態(tài)機觸發(fā)充電準備階段的狀態(tài)跳轉(zhuǎn)和流程控制，確保了充電準備工作的順利進行。狀態(tài)機的引入也使得充電控制過程更加易于監(jiān)控和管理，有助于提升車輛在充電過程的運維效率和智能化水平。

19、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，若充電工況信息為車輛與充電機的充電階段對應的第二工況信息，則控制車輛執(zhí)行充電階段對應的流程信息，包括：若充電工況信息為車輛與充電機的充電階段對應的第二工況信息，則控制狀態(tài)機從初始狀態(tài)跳轉(zhuǎn)至充電階段對應的狀態(tài)，并在狀態(tài)機從初始狀態(tài)跳轉(zhuǎn)至充電階段對應的狀態(tài)的過程中，控制車輛執(zhí)行充電階段對應的流程信息。

20、通過上述方案，利用狀態(tài)機觸發(fā)充電階段的狀態(tài)跳轉(zhuǎn)和流程控制，確保了充電的順利進行。狀態(tài)機的引入也使得充電控制過程更加易于監(jiān)控和管理，有助于提升車輛在充電過程的運維效率和智能化水平。

21、第二方面，提供了一種車輛控制裝置，該車輛與充電機預先建立物理連接，該車輛包括用于控制充電的控制器，該裝置包括：

22、響應單元，用于響應于控制器的復位事件，獲取預先記錄的車輛在控制器復位之前的充電工況信息；

23、第一控制單元，用于若充電工況信息為車輛與充電機的充電準備階段對應的第一工況信息，則控制車輛執(zhí)行充電準備階段對應的流程信息；

24、第二控制單元，用于若充電工況信息為車輛與充電機的充電階段對應的第二工況信息，則控制車輛執(zhí)行充電階段對應的流程信息。

25、第三方面，提供一種車輛，其特征在于，該車輛包括：

26、存儲器，用于存儲可執(zhí)行程序代碼；

27、處理器，用于從該存儲器中調(diào)用并運行可執(zhí)行程序代碼，使得該車輛執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的方法。

28、第四方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包括：計算機程序代碼，當該計算機程序代碼在計算機上運行時，使得該計算機執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的方法。

29、第五方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序代碼，當該計算機程序代碼在計算機上運行時，使得該計算機執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的方法。