本技術(shù)涉及電機(jī)，具體涉及一種電機(jī)效率的修正方法、一種電機(jī)效率的修正裝置、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、一種電機(jī)系統(tǒng)、一種車輛的能量管理系統(tǒng)和一種車輛。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)汽車的動(dòng)力是由電池的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，這就涉及到轉(zhuǎn)換效率的問(wèn)題，在驅(qū)動(dòng)和回收過(guò)程中都需要考慮。目前的電機(jī)效率的控制方式會(huì)出現(xiàn)電池過(guò)放過(guò)充的問(wèn)題，影響電池壽命，還會(huì)降低系統(tǒng)的性能。

2、上述的陳述僅用于提供與本技術(shù)相關(guān)的背景技術(shù)信息，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問(wèn)題，本技術(shù)提供一種電機(jī)效率的修正方法、修正裝置、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、電機(jī)系統(tǒng)、車輛的能量管理系統(tǒng)和車輛，獲取不同電機(jī)轉(zhuǎn)速和不同電機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的實(shí)際電機(jī)效率，并將實(shí)際電機(jī)效率存儲(chǔ)在預(yù)先配置的相應(yīng)轉(zhuǎn)速區(qū)間和扭矩區(qū)間下，然后根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率對(duì)目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下的原始電機(jī)效率進(jìn)行修正，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)行車數(shù)據(jù)更新電機(jī)效率值，改善了無(wú)法充分發(fā)揮動(dòng)力電池充放電能力的問(wèn)題，降低了的電池過(guò)充過(guò)放的風(fēng)險(xiǎn)。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種電機(jī)效率的修正方法，所述方法包括：確定不同電機(jī)轉(zhuǎn)速和不同電機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的實(shí)際電機(jī)效率，并將所述實(shí)際電機(jī)效率存儲(chǔ)在預(yù)先配置的相應(yīng)轉(zhuǎn)速區(qū)間和扭矩區(qū)間下；根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率對(duì)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下的原始電機(jī)效率進(jìn)行修正。

3、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，在實(shí)車工況下，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)不同電機(jī)轉(zhuǎn)速和不同電機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的實(shí)際電機(jī)效率，然后將實(shí)際電機(jī)效率存儲(chǔ)在預(yù)先配置的相應(yīng)轉(zhuǎn)速區(qū)間和扭矩區(qū)間下，例如，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為v1，電機(jī)扭矩為t1的情況下，對(duì)應(yīng)的實(shí)際電機(jī)效率為η1，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速確定所處區(qū)間[50,100)區(qū)間內(nèi)，根據(jù)電機(jī)扭矩確定所處區(qū)間為[10,20)區(qū)間內(nèi)，則將η1存儲(chǔ)在[50,100)區(qū)間和[10,20)區(qū)間下。然后根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率對(duì)相應(yīng)的原始電機(jī)效率進(jìn)行修正，例如，當(dāng)目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間為[50,100)和[10,20)的情況下，根據(jù)該區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率對(duì)原始電機(jī)效率進(jìn)行修正。舉例而言，根據(jù)該區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率的平均值替代原始電機(jī)效率，或者根據(jù)實(shí)際電機(jī)效率的平均值與原始電機(jī)效率之間的差值，對(duì)原始電機(jī)效率進(jìn)行修正，或者根據(jù)實(shí)際電機(jī)效率的平均值及對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)和原始電機(jī)效率及對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，對(duì)原始電機(jī)效率進(jìn)行修正。由此，根據(jù)實(shí)時(shí)行車數(shù)據(jù)更新電機(jī)效率值，改善了無(wú)法充分發(fā)揮動(dòng)力電池充放電能力的問(wèn)題，降低了電池過(guò)充過(guò)放的風(fēng)險(xiǎn)。

4、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率對(duì)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下的原始電機(jī)效率進(jìn)行修正，包括：確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率的數(shù)量；在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率的數(shù)量大于第一預(yù)設(shè)閾值的情況下，根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率對(duì)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下的原始電機(jī)效率進(jìn)行修正。

5、也就是說(shuō)，為了提高獲取的數(shù)據(jù)有效性，在目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率的數(shù)量大于第一預(yù)設(shè)閾值的情況下，才根據(jù)該區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率對(duì)原始電機(jī)效率進(jìn)行修正。在目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率的數(shù)量小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值的情況下，不對(duì)原始電機(jī)效率進(jìn)行修正，在車輛行車過(guò)程中，仍以原始電機(jī)效率對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。

6、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率對(duì)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下的原始電機(jī)效率進(jìn)行修正，包括：根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率確定電機(jī)效率平均值；根據(jù)所述電機(jī)效率平均值對(duì)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下的原始電機(jī)效率進(jìn)行更新。

7、在目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率大于第一預(yù)設(shè)閾值的情況下，根據(jù)該轉(zhuǎn)速區(qū)間和扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率的平均值來(lái)對(duì)原始電機(jī)效率進(jìn)行更新，這樣可以提高該轉(zhuǎn)速區(qū)間和扭矩區(qū)間下的電機(jī)效率的穩(wěn)定性和可靠性。

8、在一些實(shí)施例中，所述確定不同電機(jī)轉(zhuǎn)速和不同電機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的實(shí)際電機(jī)效率，包括：在所述電機(jī)處于驅(qū)動(dòng)工況的情況下，確定電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速、實(shí)際扭矩和所述電機(jī)的實(shí)際消耗功率；根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速和實(shí)際扭矩、所述實(shí)際消耗功率確定所述實(shí)際電機(jī)效率。

9、電機(jī)效率涉及到驅(qū)動(dòng)工況和制動(dòng)工況(回收工況)，在電機(jī)處于驅(qū)動(dòng)工況下時(shí)，獲取電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和實(shí)際扭矩以及電機(jī)的實(shí)際消耗功率，其中，電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速可根據(jù)電源頻率以及電機(jī)自身的極對(duì)數(shù)確定，實(shí)際扭矩一般為控制器請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩，與電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)的額定輸出功率有一定的關(guān)系，電機(jī)的實(shí)際消耗功率可以根據(jù)高壓母線電壓和母線電流確定。然后根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速、實(shí)際扭矩和實(shí)際消耗功率確定實(shí)際電機(jī)效率，然后再根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速和實(shí)際扭矩所處的區(qū)間，將實(shí)際電機(jī)效率進(jìn)行對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)，以便后續(xù)根據(jù)實(shí)際電機(jī)效率對(duì)原始電機(jī)效率進(jìn)行更新。

10、在一些實(shí)施例中，在所述電機(jī)處于驅(qū)動(dòng)工況的情況下，所述實(shí)際電機(jī)效率根據(jù)以下步驟確定：根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速確定實(shí)際角速度；根據(jù)所述實(shí)際角速度和所述實(shí)際扭矩確定電機(jī)消耗功率；根據(jù)母線電流和母線電壓確定所述實(shí)際消耗功率；根據(jù)所述電機(jī)消耗功率和所述實(shí)際消耗功率的比值確定所述實(shí)際電機(jī)效率。

11、在獲取到電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速之后，根據(jù)轉(zhuǎn)速與角速度之間的關(guān)系，可以確定電機(jī)的實(shí)際角速度，根據(jù)實(shí)際角速度與電機(jī)實(shí)際扭矩之間的乘積可以確定電機(jī)消耗功率，然后根據(jù)電機(jī)消耗功率與電機(jī)實(shí)際消耗功率的比值，就可以確定電機(jī)處于驅(qū)動(dòng)工況下的實(shí)際電機(jī)效率。

12、在一些實(shí)施例中，所述確定不同電機(jī)轉(zhuǎn)速和不同電機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的實(shí)際電機(jī)效率，包括：在所述電機(jī)處于制動(dòng)工況的情況下，確定電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速、實(shí)際扭矩和所述電機(jī)的實(shí)際回收功率；根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速和實(shí)際扭矩、所述實(shí)際回收功率確定所述實(shí)際電機(jī)效率。

13、電機(jī)效率涉及到驅(qū)動(dòng)工況和制動(dòng)工況，在電機(jī)處于制動(dòng)工況(能量回收工況)下時(shí)，獲取電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和實(shí)際扭矩以及電機(jī)的實(shí)際回收功率，其中，電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速可根據(jù)電源頻率以及電機(jī)自身的極對(duì)數(shù)確定，實(shí)際扭矩一般為控制器請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩，與電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)的額定輸出功率有一定的關(guān)系，電機(jī)的實(shí)際回收功率可以根據(jù)高壓母線電壓和母線電流確定。然后根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速、實(shí)際扭矩和實(shí)際回收功率確定實(shí)際電機(jī)效率，然后再根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速和實(shí)際扭矩所處的區(qū)間，將實(shí)際電機(jī)效率進(jìn)行對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)，以便后續(xù)根據(jù)實(shí)際電機(jī)效率對(duì)原始電機(jī)效率進(jìn)行更新。

14、在一些實(shí)施例中，在所述電機(jī)處于制動(dòng)工況的情況下，所述實(shí)際電機(jī)效率根據(jù)以下步驟確定：根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速確定實(shí)際角速度；根據(jù)所述實(shí)際角速度和所述實(shí)際扭矩確定電機(jī)回收功率；根據(jù)母線電流和母線電壓確定所述實(shí)際回收功率；根據(jù)所述實(shí)際回收功率和所述電機(jī)回收功率的比值確定所述實(shí)際電機(jī)效率。

15、在獲取到電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速之后，根據(jù)轉(zhuǎn)速與角速度之間的關(guān)系，可以確定電機(jī)的實(shí)際角速度，根據(jù)實(shí)際角速度與電機(jī)實(shí)際扭矩之間的乘積可以確定電機(jī)回收功率，然后根據(jù)實(shí)際回收功率與電機(jī)回收功率的比值，就可以確定電機(jī)處于制動(dòng)工況下的實(shí)際電機(jī)效率。

16、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率對(duì)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下的原始電機(jī)效率進(jìn)行修正，還包括：在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率的數(shù)量大于第二預(yù)設(shè)閾值的情況下，按照預(yù)設(shè)的規(guī)則刪除所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率；其中，所述第二預(yù)設(shè)閾值大于所述第一預(yù)設(shè)閾值。

17、考慮到存儲(chǔ)空間的限制以及計(jì)算速度，還對(duì)目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率的數(shù)量進(jìn)行限制，在目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率的數(shù)量大于第二預(yù)設(shè)閾值的情況下，刪除一些實(shí)際電機(jī)效率，以釋放存儲(chǔ)實(shí)際電機(jī)效率的空間。其中，預(yù)設(shè)的規(guī)則的用處在于使得目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率的數(shù)量在第二預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，并且使得存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率的數(shù)據(jù)相對(duì)可靠。

18、在一些實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)的規(guī)則包括：按照所述實(shí)際電機(jī)效率的存儲(chǔ)時(shí)間從早到晚的順序；或者所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率的最大值；或者所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率的最小值。

19、也就是說(shuō)，在目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率的數(shù)量大于第二預(yù)設(shè)閾值的情況下，按照實(shí)際電機(jī)效率存儲(chǔ)時(shí)間的早晚順序，刪除最早存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率，以使最新的實(shí)際電機(jī)效率能夠存儲(chǔ)進(jìn)來(lái)，不斷進(jìn)行更新，使得目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率更符合實(shí)際工況?；蛘?，將目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率的最大值或最小值刪除，提高數(shù)據(jù)的可靠性。

20、在一些實(shí)施例中，上述的電機(jī)效率的修正方法，還包括：獲取車輛的當(dāng)前狀態(tài)；在所述車輛處于上電狀態(tài)的情況下，根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率對(duì)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下的原始電機(jī)效率進(jìn)行修正；在所述車輛處于行駛狀態(tài)的情況下，不對(duì)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下的原始電機(jī)效率進(jìn)行修正。

21、在電機(jī)效率不一致時(shí)，對(duì)應(yīng)的扭矩限制也不同，如果在車輛行車過(guò)程中對(duì)電機(jī)效率進(jìn)行更新，會(huì)對(duì)駕駛性能體驗(yàn)有影響，因此，在行車過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取不同轉(zhuǎn)速和不同扭矩對(duì)應(yīng)的實(shí)際電機(jī)效率，并進(jìn)行存儲(chǔ)，在車輛上電時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率對(duì)原始電機(jī)效率進(jìn)行修正。也就是說(shuō)，在行車過(guò)程中只會(huì)采集并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，不會(huì)對(duì)原始電機(jī)效率進(jìn)行修正和更新，只有在車輛上電時(shí)，對(duì)原始電機(jī)效率進(jìn)行修正。

22、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電機(jī)效率的修正裝置，包括：確定模塊，用于確定不同電機(jī)轉(zhuǎn)速和不同電機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的實(shí)際電機(jī)效率，并將所述實(shí)際電機(jī)效率存儲(chǔ)在預(yù)先配置的相應(yīng)轉(zhuǎn)速區(qū)間和扭矩區(qū)間下；修正模塊，用于根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率對(duì)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下的原始電機(jī)效率進(jìn)行修正。

23、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，在實(shí)車工況下，確定模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)不同電機(jī)轉(zhuǎn)速和不同電機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的實(shí)際電機(jī)效率，然后將實(shí)際電機(jī)效率存儲(chǔ)在預(yù)先配置的相應(yīng)轉(zhuǎn)速區(qū)間和扭矩區(qū)間下，例如，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為v1，電機(jī)扭矩為t1的情況下，對(duì)應(yīng)的實(shí)際電機(jī)效率為η，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速確定所處區(qū)間[50,100)區(qū)間內(nèi)，根據(jù)電機(jī)扭矩確定所處區(qū)間為[10,20)區(qū)間內(nèi)，則將η存儲(chǔ)在[50,100)區(qū)間和[10,20)區(qū)間下。然后修正模塊根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率對(duì)相應(yīng)的原始電機(jī)效率進(jìn)行修正，例如，當(dāng)目標(biāo)轉(zhuǎn)速區(qū)間和目標(biāo)扭矩區(qū)間為[50,100)和[10,20)的情況下，根據(jù)該區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率對(duì)原始電機(jī)效率進(jìn)行修正。舉例而言，根據(jù)該區(qū)間下存儲(chǔ)的實(shí)際電機(jī)效率的平均值替代原始電機(jī)效率，或者根據(jù)實(shí)際電機(jī)效率的平均值與原始電機(jī)效率之間的差值，對(duì)原始電機(jī)效率進(jìn)行修正，或者根據(jù)實(shí)際電機(jī)效率的平均值及對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)和原始電機(jī)效率及對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，對(duì)原始電機(jī)效率進(jìn)行修正。由此，根據(jù)實(shí)時(shí)行車數(shù)據(jù)更新電機(jī)效率值，改善了無(wú)法充分發(fā)揮動(dòng)力電池充放電能力的問(wèn)題，降低了電池過(guò)充過(guò)放的風(fēng)險(xiǎn)。

24、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有電機(jī)效率的修正程序，該電機(jī)效率的修正程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的電機(jī)效率的修正方法。

25、第四方面，本技術(shù)提供了一種電機(jī)系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的電機(jī)效率的修正程序，所述處理器執(zhí)行所述電機(jī)效率的修正程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述的電機(jī)效率的修正方法。

26、第五方面，本技術(shù)提供了一種車輛的能量管理系統(tǒng)，包括域控制器、電池管理系統(tǒng)、高壓附件系統(tǒng)和上述的電機(jī)系統(tǒng)。

27、第六方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種車輛，包括上述的車輛的能量管理系統(tǒng)。

28、上述說(shuō)明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本技術(shù)的具體實(shí)施方式。