本實(shí)用新型屬于車輛輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)計一種車輛防撞控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會大眾對行車安全的重視程度日益增加，車輛制造商也投入越來越多的研發(fā)心血在各種用以提升行車安全的電子技術(shù)上，現(xiàn)有應(yīng)用較多的是采用汽車倒車系統(tǒng)，原有的系統(tǒng)在一定程度保證了倒車的安全性和方便性，但是由于駕駛員在操縱的同時精力不集中，往往導(dǎo)致漏操縱等人為因素而產(chǎn)生撞到行人或障礙物，造成人力及財力損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決是現(xiàn)有倒車系統(tǒng)容易出現(xiàn)漏操作，導(dǎo)致人才損失的技術(shù)問題，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，操縱靈活，避免了漏操縱或誤操作帶來的損失的車輛防撞控制系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種車輛防撞控制系統(tǒng)，包括防撞組件、can總線通訊模塊、執(zhí)行檢測組件和供電組件，所述防撞組件包括防撞控制器、測距傳感器和顯示單元，測距傳感器與防撞控制器的輸入端連接，顯示單元與防撞控制器的輸出端連接，防撞控制器通過can總線通訊模塊與執(zhí)行檢測組件的電機(jī)控制器連接；所述執(zhí)行檢測組件包括電機(jī)控制器、行走電機(jī)和傳感器單元，傳感器單元與電機(jī)控制器的輸入端連接，行走電機(jī)與電機(jī)控制器的輸出端連接；供電組件包括電源和直流電壓變換器，電源的輸出端分為兩路，一路經(jīng)電機(jī)控制器直接為行走電機(jī)供電，另一路經(jīng)直流電壓變化器分別與can總線通訊模塊、測距傳感器、顯示單元和傳感器單元供電。

所述顯示單元包括顯示屏和指示燈，顯示屏和指示燈分別與防撞控制器的輸出端連接。

防撞控制器的輸出端連接有語音模塊Ⅰ。語音模塊Ⅰ用于對測量的距離進(jìn)行報警。

所述傳感器單元包括電壓傳感器、溫度傳感器Ⅰ、溫度傳感器Ⅱ和霍爾傳感器，電壓傳感器和溫度傳感器Ⅰ分別安裝在電機(jī)控制器內(nèi)；溫度傳感器Ⅱ和霍爾傳感器分別安裝在行走電機(jī)的輸出軸上，且電壓傳感器、溫度傳感器Ⅰ、溫度傳感器Ⅱ和霍爾傳感器分別與電機(jī)控制器的輸入端連接。

在電機(jī)控制器的輸出端連接有語音模塊Ⅱ。語音模塊Ⅱ用于對電機(jī)控制器和行走電機(jī)故障進(jìn)行報警。

本實(shí)用新型通過測距傳感器檢測車輛距離障礙物的距離，并將檢測信號傳輸至防撞控制器內(nèi)，防撞控制器處理后發(fā)送控制命令至顯示屏和指示燈，用于顯示狀態(tài)，并通過語音模塊Ⅰ播報實(shí)時距離，且防撞控制器將處理后的信號通過can總線通訊模塊傳輸至電機(jī)控制器內(nèi)，進(jìn)行再次處理，處理后發(fā)送相應(yīng)控制命令給行走電機(jī)，通過控制行走電機(jī)的啟停，實(shí)現(xiàn)車輛的防撞功能，且在電機(jī)控制器內(nèi)安裝的電壓傳感器和溫度傳感器Ⅰ檢測電機(jī)控制器內(nèi)的電壓和溫度狀態(tài)，溫度傳感器Ⅱ和霍爾傳感器檢測行走電機(jī)的溫度和狀態(tài)，并將檢測信號均上傳至電機(jī)控制器內(nèi)，電機(jī)控制器處理后發(fā)送相應(yīng)指令給行走電機(jī)和語音模塊Ⅱ，當(dāng)有故障出現(xiàn)時，語音模塊Ⅱ播報故障類型。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是行走電機(jī)，簡化了線路控制。自動化程度高，人工參與度小，能有效避免漏操縱或誤操作帶來的損失。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的控制原理框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種車輛防撞控制系統(tǒng)，包括防撞組件、can總線通訊模塊、執(zhí)行檢測組件和供電組件。所述防撞組件包括防撞控制器、測距傳感器和顯示單元，所述顯示單元包括顯示屏和指示燈，顯示屏和指示燈分別與防撞控制器的輸出端連接。測距傳感器與防撞控制器的輸入端連接，顯示單元與防撞控制器的輸出端連接，防撞控制器通過can總線通訊模塊與執(zhí)行檢測組件的電機(jī)控制器連接。

優(yōu)選地，防撞控制器的輸出端連接有語音模塊Ⅰ。語音模塊Ⅰ用于對測量的距離進(jìn)行報警。

所述執(zhí)行檢測組件包括電機(jī)控制器、行走電機(jī)和傳感器單元，傳感器單元與電機(jī)控制器的輸入端連接，行走電機(jī)與電機(jī)控制器的輸出端連接。所述傳感器單元包括電壓傳感器、溫度傳感器Ⅰ、溫度傳感器Ⅱ和霍爾傳感器，電壓傳感器和溫度傳感器Ⅰ分別安裝在電機(jī)控制器內(nèi)；溫度傳感器Ⅱ和霍爾傳感器分別安裝在行走電機(jī)的輸出軸上，且電壓傳感器、溫度傳感器Ⅰ、溫度傳感器Ⅱ和霍爾傳感器分別與電機(jī)控制器的輸入端連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在電機(jī)控制器的輸出端連接有語音模塊Ⅱ。語音模塊Ⅱ用于對電機(jī)控制器和行走電機(jī)故障進(jìn)行報警。

供電組件包括電源和直流電壓變換器，電源的輸出端分為兩路，一路經(jīng)電機(jī)控制器直接為行走電機(jī)供電，另一路經(jīng)直流電壓變化器分別與can總線通訊模塊、測距傳感器、顯示單元和傳感器單元供電。

測距傳感器檢測車輛距離障礙物的距離，并將檢測信號傳輸至防撞控制器內(nèi)，防撞控制器處理后發(fā)送控制命令至顯示屏和指示燈，用于顯示狀態(tài)，并通過語音模塊Ⅰ播報實(shí)時距離，且防撞控制器將處理后的信號通過can總線通訊模塊傳輸至電機(jī)控制器內(nèi)，進(jìn)行再次處理，處理后發(fā)送相應(yīng)控制命令給行走電機(jī)，通過控制行走電機(jī)的啟停，實(shí)現(xiàn)車輛的防撞功能，且在電機(jī)控制器內(nèi)安裝的電壓傳感器和溫度傳感器Ⅰ檢測電機(jī)控制器內(nèi)的電壓和溫度狀態(tài)，溫度傳感器Ⅱ和霍爾傳感器檢測行走電機(jī)的溫度和狀態(tài)，并將檢測信號均上傳至電機(jī)控制器內(nèi)，電機(jī)控制器處理后發(fā)送相應(yīng)指令給行走電機(jī)和語音模塊Ⅱ，當(dāng)有故障出現(xiàn)時，語音模塊Ⅱ播報故障類型。