本實用新型涉及車輛報警領(lǐng)域，特別涉及一種車輛軌跡偏移報警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的車輛偏移報警系統(tǒng)中的定位器只采用單核芯片，單核芯片可有效降低成本，但是無法提供設備高效的工作，如進行圖片數(shù)據(jù)處理，對車道的識別和跟蹤等等，同時單核處理數(shù)據(jù)極其不穩(wěn)定。目前市面上的定位器通過攝像頭只能實現(xiàn)簡單的拍照，只有攝像頭拍照無法實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)處理，無法識別車道的偏移報警。目前市面上的定位器只采用GPS模塊定位方式，使用GPS定位容易產(chǎn)生誤差，漂移較為嚴重。然而在中國使用北斗雙模定位才有效提高定位精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種實現(xiàn)北斗與GPS雙模定位、提高定位精度、能通過成像自動識別車道、具備事故高發(fā)地預警功能、具備車道偏移預警功能的車輛軌跡偏移報警系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種車輛軌跡偏移報警系統(tǒng)，包括MCU、圖像采集數(shù)碼攝像頭、DSP雙核芯片、TF存儲卡、蜂鳴器控制電路、輸出接口、GPS/北斗定位模塊、GPS天線、Flash、開機按鍵以及為所述車輛軌跡偏移報警系統(tǒng)供電的電源管理電路，所述圖像采集數(shù)碼攝像頭攝取車道成像數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到所述DSP雙核芯片，所述DSP雙核芯片對所述車道成像數(shù)據(jù)進行分析并產(chǎn)生車輛軌跡偏移告警數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鯩CU，所述TF存儲卡與所述MCU連接、用于存儲所述車道成像數(shù)據(jù)，所述蜂鳴器控制電路與所述MCU連接、用于進行報警提醒，所述輸出接口與所述蜂鳴器控制電路連接、用于傳輸遠程控制信號，所述GPS/北斗定位模塊通過所述GPS天線進行衛(wèi)星雙模定位，并將定位數(shù)據(jù)傳送到所述MCU，所述Flash與所述MCU連接、用于存儲GPS軌跡信息并緩存短信、配置信息和在線升級功能，所述開機按鍵與所述MCU連接、用于開機或關(guān)機。

在本實用新型所述的車輛軌跡偏移報警系統(tǒng)中，所述GPS天線為GPS外置天線或GPS內(nèi)置天線。

在本實用新型所述的車輛軌跡偏移報警系統(tǒng)中，還包括GSM/GPRS通訊模塊、音頻處理電路、SIM卡和喇叭/咪頭，所述GSM/GPRS通訊模塊與所述MCU連接、用于讀取所述SIM卡的運營商信息并連接基站進行通訊，所述GSM/GPRS通訊模塊控制所述音頻處理電路進行音頻信號傳輸，所述喇叭/咪頭與所述音頻處理電路連接、用于播放音頻信號。

在本實用新型所述的車輛軌跡偏移報警系統(tǒng)中，還包括LED指示燈和RS232接口，所述LED指示燈與所述MCU連接、用于指示定位狀態(tài)和GSM注冊狀態(tài)，所述RS232接口與所述MCU連接、用于作為MCU與外設之間的通訊接口。

在本實用新型所述的車輛軌跡偏移報警系統(tǒng)中，還包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和云端服務器，所述GSM/GPRS通訊模塊將所述MCU傳送的數(shù)據(jù)通過所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊傳送到所述云端服務器進行處理和存儲。

在本實用新型所述的車輛軌跡偏移報警系統(tǒng)中，所述電源管理電路包括電源輸入接口、電源穩(wěn)壓電路、內(nèi)置電池和供電電路，所述電源輸入接口通過所述電源穩(wěn)壓電路與所述供電電路連接，所述內(nèi)置電池與所述供電電路連接。

在本實用新型所述的車輛軌跡偏移報警系統(tǒng)中，所述電源輸入接口輸入的電壓范圍為10.5V~36V。

實施本實用新型的車輛軌跡偏移報警系統(tǒng)，具有以下有益效果：由于設有MCU、圖像采集數(shù)碼攝像頭、DSP雙核芯片、TF存儲卡、蜂鳴器控制電路、輸出接口、GPS/北斗定位模塊、GPS天線、Flash、開機按鍵和電源管理電路，圖像采集數(shù)碼攝像頭攝取車道成像數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到DSP雙核芯片，DSP雙核芯片對車道成像數(shù)據(jù)進行分析并產(chǎn)生車輛軌跡偏移告警數(shù)據(jù)傳輸?shù)組CU，蜂鳴器控制電路、用于進行報警提醒，GPS/北斗定位模塊通過GPS天線進行衛(wèi)星雙模定位，因此其實現(xiàn)北斗與GPS雙模定位、提高定位精度、能通過成像自動識別車道、具備事故高發(fā)地預警功能、具備車道偏移預警功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型車輛軌跡偏移報警系統(tǒng)一個實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型車輛軌跡偏移報警系統(tǒng)實施例中，該車輛軌跡偏移報警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。圖1中，該車輛軌跡偏移報警系統(tǒng)包括MCU1、圖像采集數(shù)碼攝像頭2、DSP雙核芯片3、TF存儲卡4、蜂鳴器控制電路5、輸出接口6、GPS/北斗定位模塊7、GPS天線8、Flash9、開機按鍵10和電源管理電路11，電源管理電路11為該車輛軌跡偏移報警系統(tǒng)進行供電，具體的，電源管理電路11用于對電池進行充電，為各模塊和各元器件提供正常電源電壓，提供穩(wěn)定的電壓電源，并保護車輛電池。MCU1用于控制相關(guān)模塊或電路的正常工作。本實施例中，MCU1 采用ARM核心的SMT32芯片，當然，在本實施例的一些情況下，MCU1也可以采用其他型號具有類似功能的芯片。

其中，圖像采集數(shù)碼攝像頭2用于車道成像數(shù)據(jù)的輸出，DSP雙核芯片3用于分析車道成像和偏移報警的數(shù)據(jù)。具體的，圖像采集數(shù)碼攝像頭2攝取車道成像數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到DSP雙核芯片3，DSP雙核芯片3對車道成像數(shù)據(jù)進行分析并產(chǎn)生車輛軌跡偏移告警數(shù)據(jù)傳輸?shù)組CU1，具體的，圖像采集數(shù)碼攝像頭2采集車道成像數(shù)據(jù)（即車道成像圖像），并發(fā)送到DSP雙核芯片3，DSP雙核芯片3計算當前車輛靠近車道線的程度并產(chǎn)生不同等級的告警輸出，DSP雙核芯片3還根據(jù)車道成像圖像的坐標系中車道線對于中心線的位置判斷發(fā)生的偏移程度，如果偏移程度過高（偏移程度大于設定值），則將輸出一個高頻的車輛軌跡偏移告警數(shù)據(jù)到MCU1。TF存儲卡4與MCU1連接、用于存儲圖像采集數(shù)碼攝像頭2采集的車道成像數(shù)據(jù)，并通過MCU1的控制進行存儲。

本實施例中，蜂鳴器控制電路5與MCU1連接、用于進行報警提醒，MCU1控制蜂鳴器控制電路5的正常工作；輸出接口6與蜂鳴器控制電路5連接、用于傳輸遠程控制信號。GPS/北斗定位模塊7通過GPS天線8進行衛(wèi)星雙模定位，并將定位數(shù)據(jù)傳送到MCU1，GPS天線8可以是GPS外置天線，也可以是GPS內(nèi)置天線。具體的，GPS/北斗定位模塊7用于獲取美國衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)和中國北斗衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，通過GPS外置天線或GPS內(nèi)置天線進行衛(wèi)星雙模高精度定位，將定位數(shù)據(jù)傳送到MCU1。

本實施例中，F(xiàn)lash9與MCU1連接、用于存儲GPS軌跡信息并緩存短信、配置信息和在線升級功能，開機按鍵10與MCU1連接、用于開機或關(guān)機。

本實用新型通過開發(fā)的新型接口與輔助外設，運用GPS/北斗定位模塊7和DSP雙核芯片3，達到車輛軌跡偏移報警的功能。本實用新型實現(xiàn)北斗與GPS雙模定位、提高定位精度、能通過成像自動識別車道、具備事故高發(fā)地預警功能、具備車道偏移預警功能。

本實施例中，該車輛軌跡偏移報警系統(tǒng)還包括GSM/GPRS通訊模塊12、音頻處理電路14、SIM卡15和喇叭/咪頭16，GSM/GPRS通訊模塊12用于連接網(wǎng)絡與音頻通信，音頻處理電路14用于輸出音頻信號并進行控制。具體的，GSM/GPRS通訊模塊12與MCU1連接、用于讀取SIM卡15的運營商信息并連接基站進行通訊，GSM/GPRS通訊模塊12控制音頻處理電路14進行音頻信號傳輸及控制，喇叭/咪頭16與音頻處理電路14連接、用于播放音頻信號。

本實施例中，該車輛軌跡偏移報警系統(tǒng)還包括LED指示燈17和RS232接口18，其中，LED指示燈17與MCU1連接、用于指示定位狀態(tài)和GSM注冊狀態(tài)，MCU1控制LED指示燈17的閃爍。RS232接口18與MCU1連接、用于作為MCU1與外設之間的通訊接口，RS232接口18可以獲取外設配件數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)傳輸給MCU1進行處理。值得一提的是，在本實施例的一些情況下，RS232接口18也可以替換成RS485接口或RS422接口等。

本實施例中，該車輛軌跡偏移報警系統(tǒng)還包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊13和云端服務器19，GSM/GPRS通訊模塊12將MCU1傳送的數(shù)據(jù)通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊13傳送到云端服務器19進行處理和存儲，也就是說，MCU1與GSM/GPRS通訊模塊12進行數(shù)據(jù)通訊，通過GSM/GPRS通訊模塊12進行無線數(shù)據(jù)傳輸，最終傳送到云端服務器19進行數(shù)據(jù)處理與存儲。

本實施例中，電源管理電路11包括電源輸入接口111、電源穩(wěn)壓電路112、內(nèi)置電池113和供電電路114，電源輸入接口111通過電源穩(wěn)壓電路112與供電電路114連接，內(nèi)置電池113與供電電路114連接。電源輸入接口111輸入的電壓范圍為10.5V~36V，電源穩(wěn)壓電路112用于進行穩(wěn)壓，供電電路114用于將10.5V~36V電壓轉(zhuǎn)換為各個模塊所需要的電壓。內(nèi)置電池113在無外接電源的情況下用于進行供電。

總之，本實用新型通過開發(fā)新型的接口與輔助外設，運用GPS/北斗定位模塊7、GSM/GPRS通訊模塊12和DSP雙核芯片3，達到車輛軌跡偏移報警的功能。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。