本實(shí)用新型屬于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)汽車智能驅(qū)動(dòng)模塊。

背景技術(shù)：

目前，電動(dòng)汽車或者電動(dòng)車的傳動(dòng)系統(tǒng)是由車載動(dòng)力電池+驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)組成的，而車載動(dòng)力電池的充電則由另一套車載充電機(jī)或者非車載充電機(jī)+市電組成的系統(tǒng)來完成。

現(xiàn)有技術(shù)中上述傳動(dòng)系統(tǒng)是由兩套系統(tǒng)組成，不僅造成重復(fù)投入浪費(fèi)資源，而且過多占用了車身有限的空間，不利于電動(dòng)汽車或者電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，其次增加電動(dòng)汽車或者電動(dòng)車的自重，降低電動(dòng)汽車或者電動(dòng)車的續(xù)航能力，另外兩套復(fù)雜的系統(tǒng)也增加了故障點(diǎn)，降低電動(dòng)汽車或者電動(dòng)車的穩(wěn)定性，增加了安全隱患；此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供設(shè)計(jì)一種電動(dòng)汽車智能驅(qū)動(dòng)模塊，以解決上述技術(shù)問題，是非常有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供設(shè)計(jì)一種電動(dòng)汽車智能驅(qū)動(dòng)模塊，以解決上述技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型給出以下技術(shù)方案：

一種電動(dòng)汽車智能驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于：包括智能驅(qū)動(dòng)器，所述的智能驅(qū)動(dòng)器連接有車載電池、車載電機(jī)、充電插座以及電池管理單元，所述的電池管理單元連接有整車控制器；

所述的車載電池設(shè)置有車載電池正極端和車載電池負(fù)極端；

所述的智能驅(qū)動(dòng)器包括A驅(qū)動(dòng)單元、B驅(qū)動(dòng)單元、C驅(qū)動(dòng)單元、D驅(qū)動(dòng)單元、E驅(qū)動(dòng)單元、F驅(qū)動(dòng)單元，

其中，A驅(qū)動(dòng)單元包括A預(yù)驅(qū)動(dòng)電路、A晶體三極管以及A二極管，A預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接A晶體三極管的基極和發(fā)射極，A二極管的負(fù)極連接A晶體三極管的集電極，A二極管的正極連接A晶體三極管的發(fā)射極，

B驅(qū)動(dòng)單元包括B預(yù)驅(qū)動(dòng)電路、B晶體三極管以及B二極管，B預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接B晶體三極管的基極和發(fā)射極，B二極管的負(fù)極連接B晶體三極管的集電極，B二極管的正極連接B晶體三極管的發(fā)射極，

C驅(qū)動(dòng)單元包括C預(yù)驅(qū)動(dòng)電路、C晶體三極管以及C二極管，C預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接C晶體三極管的基極和發(fā)射極，C二極管的負(fù)極連接C晶體三極管的集電極，C二極管的正極連接C晶體三極管的發(fā)射極，

D驅(qū)動(dòng)單元包括D預(yù)驅(qū)動(dòng)電路、D晶體三極管以及D二極管，D預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接D晶體三極管的基極和發(fā)射極，D二極管的負(fù)極連接D晶體三極管的集電極，D二極管的正極連接D晶體三極管的發(fā)射極，

E驅(qū)動(dòng)單元包括E預(yù)驅(qū)動(dòng)電路、E晶體三極管以及E二極管，E預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接E晶體三極管的基極和發(fā)射極，E二極管的負(fù)極連接E晶體三極管的集電極，E二極管的正極連接E晶體三極管的發(fā)射極，

F驅(qū)動(dòng)單元包括F預(yù)驅(qū)動(dòng)電路、F晶體三極管以及F二極管，F(xiàn)預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接F晶體三極管的基極和發(fā)射極，F(xiàn)二極管的負(fù)極連接F晶體三極管的集電極，F(xiàn)二極管的正極連接F晶體三極管的發(fā)射極，

所述的A預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端、B預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端、C預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端、D預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端、E預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端、F預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端均連接到電池管理單元，

A晶體三極管的發(fā)射極連接B晶體三極管的集電極，C晶體三極管的發(fā)射極連接D晶體三極管的集電極，E晶體三極管的發(fā)射極連接F晶體三極管的集電極，

A晶體三極管的集電極、C晶體三極管的集電極、E晶體三極管的集電極連接到車載電池正極端，B晶體三極管的發(fā)射極、D晶體三極管的發(fā)射極、F晶體三極管的發(fā)射極連接車載電池負(fù)極端，

A晶體三極管的發(fā)射極、C晶體三極管的發(fā)射極、E晶體三極管的發(fā)射極通過電磁開關(guān)連接到車載電機(jī)，所述的電磁開關(guān)連接到整車控制器，

A晶體三極管的發(fā)射極、C晶體三極管的發(fā)射極、E晶體三極管的發(fā)射極還連接所述的充電插座。

本技術(shù)方案中充電插座連接電網(wǎng)三相電；實(shí)現(xiàn)對(duì)車載電池的充電。

優(yōu)選地，所述的車載電池為電池包。

整車控制器在車輛控制模型的基礎(chǔ)上根據(jù)路況（即負(fù)載的變化）輸出計(jì)算的控制數(shù)據(jù)到智能驅(qū)動(dòng)器，然后控制電機(jī)輸出不同的扭矩達(dá)到車輛行駛的目的。

在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，BMS（電池管理系統(tǒng)）根據(jù)電池的SOC確定充電曲線并輸出給智能驅(qū)動(dòng)器，然后將市電變換成需要的充電曲線進(jìn)行充電。

智能驅(qū)動(dòng)器不僅可實(shí)現(xiàn)車載電機(jī)的四象限運(yùn)行，而且可以在電池管理單元（BMS）的配合下實(shí)現(xiàn)車載電池與電網(wǎng)之間的雙向能量傳輸。

本實(shí)用新型的有益效果在于，采用該電動(dòng)汽車智能驅(qū)動(dòng)模塊能夠?qū)崿F(xiàn)采用一套驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)車載電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以及對(duì)車載電池的充電，降低故障可能性，提高電動(dòng)汽車的安全性能。此外，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)原理可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。

由此可見，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)汽車智能驅(qū)動(dòng)模塊的電路原理圖。

其中，1-車載電池，2-智能驅(qū)動(dòng)器，3-車載電機(jī)，4-充電插座，5-電池管理單元，6-整車控制器，7-電磁開關(guān)，211-A預(yù)驅(qū)動(dòng)電路，212-A晶體三極管，213-A二極管，221-B預(yù)驅(qū)動(dòng)電路，222-B晶體三極管，223-B二極管，231-C預(yù)驅(qū)動(dòng)電路，232-C晶體三極管，233-C二極管，241-D預(yù)驅(qū)動(dòng)電路，242-D晶體三極管，243-D二極管，251-E預(yù)驅(qū)動(dòng)電路，252-E晶體三極管，253-E二極管，261-F預(yù)驅(qū)動(dòng)電路，262-F晶體三極管，263-F二極管，11-車載電池正極端，12-車載電池負(fù)極端。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施方式。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)汽車智能驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于：包括智能驅(qū)動(dòng)器2，所述的智能驅(qū)動(dòng)器2連接有車載電池1、車載電機(jī)3、充電插座4以及電池管理單元5，所述的電池管理單元5連接有整車控制器6；

所述的車載電池1設(shè)置有車載電池正極端11和車載電池負(fù)極端12；

所述的智能驅(qū)動(dòng)器2包括A驅(qū)動(dòng)單元、B驅(qū)動(dòng)單元、C驅(qū)動(dòng)單元、D驅(qū)動(dòng)單元、E驅(qū)動(dòng)單元、F驅(qū)動(dòng)單元，

其中，A驅(qū)動(dòng)單元包括A預(yù)驅(qū)動(dòng)電路211、A晶體三極管212以及A二極管213，A預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接A晶體三極管的基極和發(fā)射極，A二極管的負(fù)極連接A晶體三極管的集電極，A二極管的正極連接A晶體三極管的發(fā)射極，

B驅(qū)動(dòng)單元包括B預(yù)驅(qū)動(dòng)電路221、B晶體三極管222以及B二極管223，B預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接B晶體三極管的基極和發(fā)射極，B二極管的負(fù)極連接B晶體三極管的集電極，B二極管的正極連接B晶體三極管的發(fā)射極，

C驅(qū)動(dòng)單元包括C預(yù)驅(qū)動(dòng)電路231、C晶體三極管232以及C二極管233，C預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接C晶體三極管的基極和發(fā)射極，C二極管的負(fù)極連接C晶體三極管的集電極，C二極管的正極連接C晶體三極管的發(fā)射極，

D驅(qū)動(dòng)單元包括D預(yù)驅(qū)動(dòng)電路241、D晶體三極管242以及D二極管243，D預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接D晶體三極管的基極和發(fā)射極，D二極管的負(fù)極連接D晶體三極管的集電極，D二極管的正極連接D晶體三極管的發(fā)射極，

E驅(qū)動(dòng)單元包括E預(yù)驅(qū)動(dòng)電路251、E晶體三極管252以及E二極管253，E預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接E晶體三極管的基極和發(fā)射極，E二極管的負(fù)極連接E晶體三極管的集電極，E二極管的正極連接E晶體三極管的發(fā)射極，

F驅(qū)動(dòng)單元包括F預(yù)驅(qū)動(dòng)電路261、F晶體三極管262以及F二極管263，F(xiàn)預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接F晶體三極管的基極和發(fā)射極，F(xiàn)二極管的負(fù)極連接F晶體三極管的集電極，F(xiàn)二極管的正極連接F晶體三極管的發(fā)射極，

所述的A預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端、B預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端、C預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端、D預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端、E預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端、F預(yù)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端均連接到電池管理單元，

A晶體三極管的發(fā)射極連接B晶體三極管的集電極，C晶體三極管的發(fā)射極連接D晶體三極管的集電極，E晶體三極管的發(fā)射極連接F晶體三極管的集電極，

A晶體三極管的集電極、C晶體三極管的集電極、E晶體三極管的集電極連接到車載電池正極端11，B晶體三極管的發(fā)射極、D晶體三極管的發(fā)射極、F晶體三極管的發(fā)射極連接車載電池負(fù)極端12，

A晶體三極管的發(fā)射極、C晶體三極管的發(fā)射極、E晶體三極管的發(fā)射極通過電磁開關(guān)7連接到車載電機(jī)3，所述的電磁開關(guān)7連接到整車控制器6，

A晶體三極管的發(fā)射極、C晶體三極管的發(fā)射極、E晶體三極管的發(fā)射極還連接所述的充電插座4。

本技術(shù)方案中充電插座連接電網(wǎng)三相電；實(shí)現(xiàn)對(duì)車載電池的充電。

本實(shí)施例中，所述的車載電池1為電池包。

以上公開的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的沒有創(chuàng)造性的變化，以及在不脫離本實(shí)用新型原理前提下所作的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，都應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。