用于電動(dòng)汽車的智能采集器以及具有它的電動(dòng)汽車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于電動(dòng)汽車的智能采集器以及具有它的電動(dòng)汽車，所述智能采集器包括：用以連接電動(dòng)汽車的通信總線的第一通信單元；與電動(dòng)汽車上的攝像裝置相連以采集攝像裝置拍攝的道路影像信息的影像采集單元；與電動(dòng)汽車上的麥克風(fēng)相連以采集麥克風(fēng)接收到的聲音信息的音頻采集單元；與電動(dòng)汽車上的激光雷達(dá)相連以獲取障礙物信息的測(cè)距單元；中央處理器，中央處理器分別與第一通信單元、影像采集單元、音頻采集單元和測(cè)距單元相連以通過第一通信單元采集通信總線上的電動(dòng)汽車信息，并根據(jù)電動(dòng)汽車信息、道路影像信息、聲音信息和障礙物信息中的一種或幾種生成處理指令。該智能采集器具有音頻采集、影像采集、測(cè)距功能，采集信息更全面。
【專利說明】
用于電動(dòng)汽車的智能采集器以及具有它的電動(dòng)汽車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及混合動(dòng)力車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于電動(dòng)汽車的智能采集器以及具有它的電動(dòng)汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車輛的采集器主要是將通過車輛總線采集到的車輛信息進(jìn)行本地存儲(chǔ)或遠(yuǎn)程上傳到監(jiān)控平臺(tái)上，采集能力有限。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種集成汽車總線信息采集、音頻采集、影像采集、測(cè)距功能的智能采集器。
[0004]本實(shí)用新型還提出了一種具有該智能采集器的電動(dòng)汽車。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的用于電動(dòng)汽車的智能采集器包括:用以連接電動(dòng)汽車的通信總線的第一通信單元;與所述電動(dòng)汽車上的攝像裝置相連以采集所述攝像裝置拍攝的道路影像信息的影像采集單元;與所述電動(dòng)汽車上的麥克風(fēng)相連以采集所述麥克風(fēng)接收到的聲音信息的音頻采集單元;與所述電動(dòng)汽車上的激光雷達(dá)相連以獲取障礙物信息的測(cè)距單元；以及中央處理器，所述中央處理器分別與所述第一通信單元、所述影像采集單元、所述音頻采集單元和所述測(cè)距單元相連以通過所述第一通信單元采集所述通信總線上的電動(dòng)汽車信息，并根據(jù)所述電動(dòng)汽車信息、所述道路影像信息、所述聲音信息和所述障礙物信息中的一種或幾種生成處理指令。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于電動(dòng)汽車的智能采集器，不僅具有采集通信總線上的電動(dòng)車信息的功能，還具有音頻采集、影像采集、測(cè)距功能，實(shí)現(xiàn)了道路信息和車輛信息的獲取。
[0007]可選地，還包括電源單元，所述電源單元分別與所述中央處理器、所述第一通信單元、所述影像采集單元、所述音頻采集單元和所述測(cè)距單元相連以對(duì)應(yīng)給所述中央處理器、所述第一通信單元、所述影像采集單元、所述音頻采集單元和所述測(cè)距單元供電。
[0008]可選地，還包括定位單元，所述定位單元與所述中央處理器相連，所述定位單元用以獲取所述電動(dòng)汽車的位置信息，并將所述電動(dòng)汽車的位置信息發(fā)送給所述中央處理器。
[0009]可選地，還包括存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元用于對(duì)所述電動(dòng)汽車信息、所述道路影像信息、所述聲音信息、所述障礙物信息和所述位置信息進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0010]可選地，還包括與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行無線通信的第二通信單元，其中，所述中央處理器與所述第二通信單元相連以將所述電動(dòng)汽車信息、所述道路影像信息、所述聲音信息、所述障礙物信息和所述位置信息遠(yuǎn)程上傳到所述后臺(tái)服務(wù)器。
[0011]可選地，所述第一通信單元為CAN通信單元，所述通信總線為CAN總線。
[0012]可選地，所述攝像裝置、所述麥克風(fēng)和所述激光雷達(dá)集成設(shè)置在智能采集器中。
[0013]可選地，還包括實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元，所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元用以提供時(shí)鐘信號(hào)。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的電動(dòng)汽車，包括所述的智能采集器。
【附圖說明】
[0015]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的智能采集器的示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記:
[0017]智能采集器100，第一通信單元I，影像采集單元2，音頻采集單元3，測(cè)距單元4，中央處理器5，定位單元6，第二通信單元7，實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元8，攝像裝置9，麥克風(fēng)10，激光雷達(dá)
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【具體實(shí)施方式】
[0018]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0019]下面參照?qǐng)D1詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于電動(dòng)汽車的智能采集器100。
[0020]如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的用于電動(dòng)汽車的智能采集器100包括:第一通信單元1、影像采集單元2、音頻采集單元3、測(cè)距單元4以及中央處理器5。
[0021]第一通信單元I用以連接電動(dòng)汽車的通信總線，影像采集單元2與電動(dòng)汽車上的攝像裝置9相連以采集攝像裝置9拍攝的道路影像信息，音頻采集單元3與電動(dòng)汽車上的麥克風(fēng)10相連以采集麥克風(fēng)10接收到的聲音信息，測(cè)距單元4與電動(dòng)汽車上的激光雷達(dá)11相連以獲取障礙物ig息。
[0022]中央處理器5分別與第一通信單元1、影像采集單元2、音頻采集單元3和測(cè)距單元4相連，中央處理器5通過第一通信單元I采集通信總線上的電動(dòng)汽車信息，并根據(jù)電動(dòng)汽車信息、道路影像信息、聲音信息和障礙物信息中的一種或幾種生成處理指令。
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于電動(dòng)汽車的智能采集器100，不僅具有采集通信總線上的電動(dòng)車信息的功能，還具有音頻采集、影像采集、測(cè)距功能，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車信息、道路影像信息、聲音信息和障礙物信息的獲取，采集的數(shù)據(jù)信息更全面，便于中央處理器5根據(jù)上述信息生成合適的處理指令。
[0024]根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，智能采集器100還包括電源單元(圖中未示出)。電源單元分別與中央處理器5、第一通信單元1、影像采集單元2、音頻采集單元3和測(cè)距單元4相連以對(duì)應(yīng)給中央處理器5、第一通信單元1、影像采集單元2、音頻采集單元3和測(cè)距單元4供電。由此，智能采集器100通過電源單元能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立供電，便于智能采集器100對(duì)數(shù)據(jù)持續(xù)有效地采集。
[°°25] 在另一些實(shí)施例中，智能采集器100還包括定位單元6，定位單元6與中央處理器5相連，定位單元6用以獲取電動(dòng)汽車的位置信息，并將電動(dòng)汽車的位置信息發(fā)送給中央處理器5。由此，便于采集電動(dòng)車輛的位置信息以方便中央處理器5結(jié)合該位置信息發(fā)出相關(guān)指令。
[0026]可選地，智能采集器100還包括存儲(chǔ)單元(圖中未示出)，存儲(chǔ)單元用于對(duì)電動(dòng)汽車信息、道路影像信息、聲音信息、障礙物信息和位置信息進(jìn)行存儲(chǔ)。由此，便于智能采集器100對(duì)采集到的各種信息數(shù)據(jù)進(jìn)行本體存儲(chǔ)。
[0027]作為優(yōu)選實(shí)施方式，智能采集器100還包括與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行無線通信的第二通信單元7，其中，中央處理器5與第二通信單元7相連以將電動(dòng)汽車信息、道路影像信息、聲音信息、障礙物信息和位置信息遠(yuǎn)程上傳到后臺(tái)服務(wù)器。由此，該智能采集器100能夠?qū)⒉杉降母鞣N信息傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器，便于數(shù)據(jù)分析以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。
[0028]在一個(gè)具體實(shí)施例中，第一通信單元I可以是CAN通信單元，通信總線可以是CAN總線。
[0029]可選地，智能采集器100還包括實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元8，實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元8用以提供時(shí)鐘信號(hào)。由此，智能采集器100還能夠采集時(shí)鐘信息。
[0030]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，攝像裝置9、麥克風(fēng)10和激光雷達(dá)11集成設(shè)置在智能采集器100中。由此，該智能采集器100集成攝像裝置9、麥克風(fēng)10、激光雷達(dá)11的功能，功能更多樣化。
[0031]根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的電動(dòng)汽車，包括上述實(shí)施例的智能采集器100。采用上述實(shí)施例智能采集器100的電動(dòng)汽車，具有該智能采集器100所具備的優(yōu)點(diǎn)，在此不贅述。
[0032]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的部件或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0033]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0034]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0035]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0036]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0037]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電動(dòng)汽車的智能采集器，其特征在于，包括: 用以連接電動(dòng)汽車的通信總線的第一通信單元； 與所述電動(dòng)汽車上的攝像裝置相連以采集所述攝像裝置拍攝的道路影像信息的影像采集單元； 與所述電動(dòng)汽車上的麥克風(fēng)相連以采集所述麥克風(fēng)接收到的聲音信息的音頻采集單元； 與所述電動(dòng)汽車上的激光雷達(dá)相連以獲取障礙物信息的測(cè)距單元； 中央處理器，所述中央處理器分別與所述第一通信單元、所述影像采集單元、所述音頻采集單元和所述測(cè)距單元相連以通過所述第一通信單元采集所述通信總線上的電動(dòng)汽車信息，并根據(jù)所述電動(dòng)汽車信息、所述道路影像信息、所述聲音信息和所述障礙物信息中的一種或幾種生成處理指令。2.如權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車的智能采集器，其特征在于，還包括電源單元，所述電源單元分別與所述中央處理器、所述第一通信單元、所述影像采集單元、所述音頻采集單元和所述測(cè)距單元相連以對(duì)應(yīng)給所述中央處理器、所述第一通信單元、所述影像采集單元、所述音頻采集單元和所述測(cè)距單元供電。3.如權(quán)利要求1或2所述的用于電動(dòng)汽車的智能采集器，其特征在于，還包括定位單元，所述定位單元與所述中央處理器相連，所述定位單元用以獲取所述電動(dòng)汽車的位置信息，并將所述電動(dòng)汽車的位置信息發(fā)送給所述中央處理器。4.如權(quán)利要求3所述的用于電動(dòng)汽車的智能采集器，其特征在于，還包括存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元用于對(duì)所述電動(dòng)汽車信息、所述道路影像信息、所述聲音信息、所述障礙物信息和所述位置信息進(jìn)行存儲(chǔ)。5.如權(quán)利要求3所述的用于電動(dòng)汽車的智能采集器，其特征在于，還包括與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行無線通信的第二通信單元，其中，所述中央處理器與所述第二通信單元相連以將所述電動(dòng)汽車信息、所述道路影像信息、所述聲音信息、所述障礙物信息和所述位置信息遠(yuǎn)程上傳到所述后臺(tái)服務(wù)器。6.如權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車的智能采集器，其特征在于，所述第一通信單元為CAN通信單元，所述通信總線為CAN總線。7.如權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車的智能采集器，其特征在于，所述攝像裝置、所述麥克風(fēng)和所述激光雷達(dá)集成設(shè)置在智能采集器中。8.如權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車的智能采集器，其特征在于，還包括實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元，所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘單元用以提供時(shí)鐘信號(hào)。9.一種電動(dòng)汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的智能采集器。
【文檔編號(hào)】B60R16/023GK205632359SQ201620331498
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】盧憶都, 尹穎, 王海川
【申請(qǐng)人】北京新能源汽車股份有限公司