本實(shí)用新型屬于汽車安裝輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于視頻采集的汽車防碰撞預(yù)警裝置。

背景技術(shù)：

在日常生活通行中，私家汽車成了人們主要的通行方式，車輛數(shù)量的增加，也隨之增加了道路的復(fù)雜狀況，因此，目前汽車工業(yè)對(duì)于汽車的安全系統(tǒng)尤為重視，特別是防碰撞的裝置系統(tǒng)。

汽車防撞系統(tǒng)發(fā)展趨勢將從被動(dòng)防撞減少傷害逐步向主動(dòng)避撞減少事故方向發(fā)展。現(xiàn)在的被動(dòng)防撞主要是靠車體結(jié)構(gòu)的耐撞性，約束系統(tǒng)如座椅安全帶等因素來降低事故發(fā)生后成員所受到的傷害。運(yùn)用到車輛上的主動(dòng)安全系統(tǒng)將是未來減少事故的主要手段，目前，各種防碰撞系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用到某些汽車上，主要包含ESP系統(tǒng)，ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，LDW偏道預(yù)警系統(tǒng)，夜視系統(tǒng)等電子設(shè)備。這些設(shè)備的裝配使得車輛能夠智能的對(duì)車輛或駕駛員進(jìn)行干預(yù)，以降低事故的發(fā)生率。但上述系統(tǒng)本身成本較高，一般僅配備于高端車上，目前缺乏一種成本較低，能夠普及到底端車上的防撞輔助裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決視頻采集器長時(shí)間受日照溫度過高的缺陷，提供了一種基于視頻采集的汽車防碰撞預(yù)警裝置，通過設(shè)置散熱結(jié)構(gòu)避免攝像頭溫度過高。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是解決發(fā)生碰撞時(shí)視頻采集器容易損壞的缺陷的缺陷，通過設(shè)置防跌落結(jié)構(gòu)解決上述缺陷。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

一種基于視頻采集的汽車防碰撞預(yù)警裝置，包括：

6個(gè)超聲波測距傳感器，其設(shè)置在車體前端，呈2行3列排列；

7個(gè)激光測距傳感器，分別位于橫向相鄰兩個(gè)超聲波測距傳感器之間和縱向相鄰兩個(gè)超聲波測距傳感器之間；

視頻采集器，其設(shè)置在車內(nèi)前擋玻璃上部，用于采集車輛前方視頻圖像；

所述視頻采集器包括：

殼體，其由金屬材質(zhì)制成，所述殼體前端嵌入有透明玻璃；所述殼體上設(shè)置有透氣孔，所述殼體上部設(shè)置有支架和吸盤；

攝像頭，其設(shè)置在所互殼體內(nèi)，其上部通過豎直轉(zhuǎn)軸與可旋轉(zhuǎn)的連接到殼體上壁上，所述殼體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述攝像頭繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)；

隔熱層，其設(shè)置在所述殼體外壁上，所述隔熱層包括中部的密封PE 氣泡膜，其內(nèi)存儲(chǔ)有空氣，所述密封PE氣泡膜的兩側(cè)設(shè)置有鋁膜；

緩沖墊，其設(shè)置在所述殼體內(nèi)壁上。

優(yōu)選的是，還包括報(bào)警裝置，其設(shè)置在車內(nèi)，以進(jìn)行報(bào)警提醒。

優(yōu)選的是，所述報(bào)警器包括揚(yáng)聲器和振動(dòng)器。

優(yōu)選的是，所述振動(dòng)器設(shè)置在車輛座椅內(nèi)。

優(yōu)選的是，所述殼體前端采用雙層夾膠玻璃。

優(yōu)選的是，所述緩沖墊采用發(fā)泡聚乙烯材料制成。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的基于視頻采集的汽車防碰撞預(yù)警裝置，通過對(duì)視頻采集器中結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，增設(shè)散熱結(jié)構(gòu)，防止攝像頭長時(shí)間受日照造成的溫度過高。通過設(shè)置緩沖結(jié)構(gòu)，防止在發(fā)生碰撞時(shí)，攝像頭與殼體碰撞從而損壞攝像頭。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的基于視頻采集的汽車防碰撞預(yù)警裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述的測距傳感器安裝位置示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述的視頻采集器總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型所述的視頻采集器剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種基于視頻采集的汽車防碰撞預(yù)警裝置，包括超聲波測距傳感器110、激光測距傳感器120、視頻采集器130、報(bào)警裝置以及控制器。所述控制器采用ARM架構(gòu)微處理器，用于接收超聲波測距傳感器110、激光測距傳感器120、視頻采集器130傳遞的數(shù)據(jù)并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，判斷是否發(fā)生碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并輸出信號(hào)給報(bào)警裝置，以提醒駕駛員及時(shí)處理。

一并參閱圖2，車體前方設(shè)置有用于探測與前車距離的測距傳感器，所述測距傳感器包括超聲波測距傳感器110和激光測距傳感器120，其中，超聲波測距傳感器110設(shè)置有6個(gè)，呈兩行三列排列，左右兩列超聲波測距傳感器110靠近車體的左右兩邊，中間一列超聲波測距傳感器110位于車體正中間。激光測距傳感器120設(shè)置有7個(gè)，分別位于橫向相鄰兩個(gè)超聲波測距傳感器110之間和縱向相鄰兩個(gè)超聲波測距傳感器110之間。超聲波測距傳感器110主要進(jìn)行遠(yuǎn)距離障礙物檢測，激光測距傳感器120主要進(jìn)行近距離障礙物檢測，通過超聲波測距傳感器110和激光測距傳感器120的交替布置，實(shí)現(xiàn)了盲區(qū)互補(bǔ)，無死角探測，更為準(zhǔn)確的判斷前方物體的距離。

6個(gè)超聲波測距傳感器110與7個(gè)激光測距傳感器120均與控制器連接，將13組數(shù)據(jù)傳遞給控制器，控制器對(duì)這13組數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，選用較為成熟的算法，綜合考慮超聲波測距傳感器110和激光測距傳感器120的特點(diǎn)，計(jì)算出前方物體的距離、方位、移動(dòng)速度等參數(shù)，當(dāng)達(dá)到報(bào)警標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，如計(jì)算出前方物體的距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，控制器輸出控制信號(hào)給報(bào)警裝置及時(shí)進(jìn)行報(bào)警，提醒駕駛員前方有障礙物，及時(shí)做出相應(yīng)操作防止碰撞的發(fā)生。

所述報(bào)警裝置包括揚(yáng)聲器和振動(dòng)器，所述揚(yáng)聲器設(shè)置在車內(nèi)，振動(dòng)器設(shè)置在座椅上，控制器可以根據(jù)前方物體的距離的不同，控制揚(yáng)聲器發(fā)出不同的聲音，控制振動(dòng)器產(chǎn)生不同的震動(dòng)頻率。

視頻采集器130設(shè)置在車內(nèi)前擋玻璃上部，用于采集車輛前方視頻圖像，并將前方的圖像信息傳遞給控制器，控制器通過圖像判斷前方是否有物體，以及是否前方有車輛在變更車道。通過視頻采集器130與測距傳感器配合使用，能夠更快速、準(zhǔn)確的判斷前方碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

如圖3、圖4所示，所述視頻采集器130包括殼體131，殼體131上部設(shè)置有支架132和吸盤133，以將殼體131吸附在前擋玻璃上。所述殼體131 內(nèi)設(shè)置有攝像頭134，用于采集前方圖像。所述殼體131的前端采用透明玻璃制成，作為一種優(yōu)選的，使用雙層夾膠玻璃。雙層夾膠玻璃為兩片普通玻璃之間夾了一層或多層有機(jī)聚合物中間膜，經(jīng)過特殊的高溫預(yù)壓及高溫高壓工藝處理后，使玻璃和中間膜永久粘合為一體的復(fù)合玻璃產(chǎn)品。雙層夾膠玻璃能夠保持原有玻璃的透光性，同時(shí)，一但發(fā)生車輛碰撞，玻璃即使碎裂，碎片也會(huì)被粘在薄膜上，破碎的玻璃表面仍保持整潔光滑。這就有效防止了碎片扎傷和穿透墜落事件的發(fā)生，確保了人身安全。

所述殼體131上開設(shè)有透氣孔135，保證殼體內(nèi)外空氣的流通，防止內(nèi)部溫度過高，影像攝像頭134的工作可靠性。所述殼體131外壁上設(shè)置有隔熱層136，所述隔熱層136中間為一層密封PE氣泡膜，密封PE氣泡膜里面沖有空氣，能有效的阻擋熱能的傳遞。密封PE氣泡膜的兩側(cè)復(fù)有鋁膜，鋁膜能有效的阻擋熱輻射。通過隔熱層136的設(shè)置，能夠有效隔絕熱量，防止長時(shí)間日照使殼體131內(nèi)的攝像頭134溫度過高，影像攝像頭134的工作可靠性。

所述殼體131內(nèi)壁上設(shè)置有緩沖墊137，所述緩沖墊137采用發(fā)泡聚乙烯材料。緩沖墊137的設(shè)置，防止在發(fā)生碰撞時(shí)，攝像頭134與殼體131碰撞從而損壞攝像頭134。

所述攝像頭134的上部通過豎直轉(zhuǎn)軸138可旋轉(zhuǎn)的連接到殼體131的上壁上，即豎直轉(zhuǎn)軸138的下部與攝像頭134的上部固定連接，豎直轉(zhuǎn)軸138 的上部通過軸承可旋轉(zhuǎn)支撐在殼體131的上壁上。在殼體110內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過一對(duì)嚙合的齒輪驅(qū)動(dòng)豎直轉(zhuǎn)軸138旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)攝像頭134左右旋轉(zhuǎn)，以改變攝像頭134左右攝錄方向。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。