本實(shí)用新型涉及機(jī)械移載設(shè)備，尤其是一種升降移動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，在建筑工地或者廠房，以及辦公樓，通常涉及對(duì)某些大型機(jī)器或物體進(jìn)行移載，主要通過(guò)移載設(shè)備進(jìn)行，現(xiàn)有的移載設(shè)備包括叉車和桁架吊車。叉車一般只能對(duì)體積及重量較小的機(jī)器或物體進(jìn)行移載，且需要一定的活動(dòng)空間，以方便倒車，進(jìn)行移載前需要向被移載的機(jī)器或物體底部加墊棧板，以便于叉車的叉臂伸入，然而對(duì)于體積較大的機(jī)器或物體，由于叉臂長(zhǎng)度有限，致使重心偏離，容易側(cè)傾，叉車則無(wú)法進(jìn)行移載；為此，若需要移載體積較大的機(jī)器或物體，則采用桁架吊車，通過(guò)桁架吊車將被移載的機(jī)器或物體進(jìn)行吊裝，然而，使用桁架吊車需要空間大，且成本較高，致使很多場(chǎng)所無(wú)法使用。

本實(shí)用新型即是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種升降移動(dòng)系統(tǒng)，在被移動(dòng)物體底部可拆卸地連接有牽引輪組件和導(dǎo)向輪組件，并通過(guò)液壓動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)牽引輪組件和導(dǎo)向輪組件的進(jìn)行升降，從而使被移動(dòng)物體脫離地面，然后通過(guò)牽引件拖動(dòng)被移動(dòng)物體，當(dāng)被移動(dòng)物體到達(dá)預(yù)定位置后，再將實(shí)用新型從被移動(dòng)物體上拆卸下來(lái)，因此，本實(shí)用新型使用不受空間限制，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活、方便、快捷、高效的特點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種升降移動(dòng)系統(tǒng)，包括：

牽引輪組件，所述的牽引輪組件包含可拆卸地連接在被移動(dòng)物體底部的牽引連接座，所述的牽引連接座上設(shè)有牽引升降液壓驅(qū)動(dòng)組件，所述的牽引升降液壓驅(qū)動(dòng)組件下端連接有牽引輪。

導(dǎo)向輪組件，所述的導(dǎo)向輪組件包含可拆卸地連接在被移動(dòng)物體底部的導(dǎo)向連接座，所述的導(dǎo)向連接座上設(shè)有導(dǎo)向升降液壓驅(qū)動(dòng)組件，所述的導(dǎo)向升降液壓驅(qū)動(dòng)組件下端連接有導(dǎo)向輪。

液壓動(dòng)力源，所述液壓動(dòng)力源與牽引升降液壓驅(qū)動(dòng)組件及導(dǎo)向升降液壓驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)管路連接，所述液壓動(dòng)力源用于為牽引升降液壓驅(qū)動(dòng)組件和導(dǎo)向升降液壓驅(qū)動(dòng)組件提供動(dòng)力。

所述的牽引升降液壓驅(qū)動(dòng)組件為液壓千斤頂A，所述的液壓千斤頂A的動(dòng)力輸出桿A上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有牽引輪架，所述的牽引輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在牽引輪架上。

所述的牽引連接座上部設(shè)有用于安裝液壓千斤頂A的安裝孔A，所述的牽引連接座下部設(shè)有當(dāng)動(dòng)力輸出桿A復(fù)位縮回時(shí)使?fàn)恳喬幱跔恳B接座內(nèi)的容納腔A，所述的牽引連接座上還設(shè)有用于與被移動(dòng)物體活動(dòng)拆卸連接的法蘭A，所述的法蘭A上設(shè)有連接孔A。

所述的牽引輪架上連接有牽引件。

所述的導(dǎo)向升降液壓驅(qū)動(dòng)組件為液壓千斤頂B，所述的液壓千斤頂B的動(dòng)力輸出桿B上固定連接有導(dǎo)向輪架，所述的導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在導(dǎo)向輪架上。

所述的導(dǎo)向連接座上部設(shè)有用于安裝液壓千斤頂B的安裝孔B，所述的導(dǎo)向連接座下部設(shè)有當(dāng)動(dòng)力輸出桿B復(fù)位縮回時(shí)使導(dǎo)向輪處于導(dǎo)向連接座內(nèi)部的容納腔B，所述的導(dǎo)向連接座上還設(shè)有用于與被移動(dòng)物體可活動(dòng)拆卸連接的法蘭B,所述的法蘭B上設(shè)有連接孔B。

所述的牽引升降液壓驅(qū)動(dòng)組件和導(dǎo)向升降液壓驅(qū)動(dòng)組件與液壓動(dòng)力源之間連接有用于控制牽引升降液壓驅(qū)動(dòng)組件和導(dǎo)向升降液壓驅(qū)動(dòng)組件同步升降的同步閥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種升降移動(dòng)系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型在被移動(dòng)物體底部可拆卸地連接有牽引輪組件和導(dǎo)向輪組件，使得本實(shí)用新型在進(jìn)行移載時(shí)不受空間限制，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活、方便、快捷、高效的特點(diǎn)。

2、本實(shí)用新型通過(guò)液壓動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)牽引輪組件和導(dǎo)向輪組件的升降，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制升降，減少人力作業(yè)，避免壓傷事故的發(fā)生。

3、本實(shí)用新型中牽引升降液壓驅(qū)動(dòng)組件和導(dǎo)向升降液壓驅(qū)動(dòng)組件與液壓動(dòng)力源之間連接有同步閥，通過(guò)同步閥同時(shí)控制牽引升降液壓驅(qū)動(dòng)組件和導(dǎo)向升降液壓驅(qū)動(dòng)組件同步升降，有效避免了被移動(dòng)物體側(cè)傾現(xiàn)象，進(jìn)一步確保安全移載。

【附圖說(shuō)明】

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，其中：

圖1為本實(shí)用新型與被移動(dòng)物體活動(dòng)可拆卸連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中標(biāo)記的A部的放大圖；

圖3為本實(shí)用新型與被移動(dòng)物體活動(dòng)可拆卸連接的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型中牽引輪組件縮進(jìn)容納腔A的剖視圖；

圖5為本實(shí)用新型中導(dǎo)向輪組件的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1和圖5所示，本實(shí)用新型一種升降移動(dòng)系統(tǒng)，包括：牽引輪組件1、導(dǎo)向輪組件2、液壓動(dòng)力源3；所述的牽引輪組件1包括可拆卸地連接在被移動(dòng)物體100底部的牽引連接座11，所述的牽引連接座11上設(shè)有牽引升降液壓驅(qū)動(dòng)組件12，所述的牽引升降液壓驅(qū)動(dòng)組件12下端連接有牽引輪13；所述的導(dǎo)向輪組件2包含可拆卸地連接在被移動(dòng)物體100底部的導(dǎo)向連接座21，所述的導(dǎo)向連接座21上設(shè)有導(dǎo)向升降液壓驅(qū)動(dòng)組件22，所述的導(dǎo)向升降液壓驅(qū)動(dòng)組件22下端連接有導(dǎo)向輪23；所述液壓動(dòng)力源3與牽引輪組件1、導(dǎo)向輪組件2通過(guò)管道連接，所述液壓動(dòng)力源3用于為牽引升降液壓驅(qū)動(dòng)組件12和導(dǎo)向升降液壓驅(qū)動(dòng)組件22提供動(dòng)力，液壓動(dòng)力源3為液壓泵。

使用時(shí)，將牽引輪組件1和導(dǎo)向輪組件2安裝在被移動(dòng)物體100底部，液壓動(dòng)力源3則掛在被移動(dòng)物體100上，通過(guò)液壓動(dòng)力源3驅(qū)動(dòng)牽引輪組件1和導(dǎo)向輪組件2升降，從而使被移動(dòng)物體100的升降，然后通過(guò)牽引被移動(dòng)物體100移動(dòng)，為此，實(shí)現(xiàn)對(duì)被移動(dòng)物體進(jìn)行升降移動(dòng)，具有方便、快捷、高效的特點(diǎn)。

牽引輪組件1用于承載被移動(dòng)物體100和調(diào)節(jié)移動(dòng)方向，并安裝在被移動(dòng)物體100移動(dòng)方向前側(cè)，本實(shí)施例中牽引升降液壓驅(qū)動(dòng)組件12為液壓千斤頂A，所述的液壓千斤頂A的動(dòng)力輸出桿A122上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有牽引輪架123，所述的牽引輪13轉(zhuǎn)動(dòng)連接在牽引輪架123上，牽引連接座11上部設(shè)有用于安裝液壓千斤頂A的安裝孔A111，所述的牽引連接座11下部設(shè)有當(dāng)頂桿A122復(fù)位縮回時(shí)，使?fàn)恳?3處于牽引連接座11內(nèi)的容納腔A112，所述的牽引連接座11上還設(shè)有可與被移動(dòng)物體100拆卸連接的法蘭A113，所述的法蘭A113上設(shè)有連接孔A，法蘭A113通過(guò)連接孔A114與被移動(dòng)物體100底部連接。

為了便于對(duì)被移動(dòng)物體100進(jìn)行移動(dòng)和對(duì)移動(dòng)的方向進(jìn)行調(diào)整，牽引輪架123上可拆卸的連接有牽引件124，所述牽引件124可以為柔性的繩索，也可以采用剛性的桿件，通過(guò)牽引件124即可控制牽引輪13偏轉(zhuǎn)。

導(dǎo)向輪組件2用于承載被移動(dòng)物體100，本實(shí)施例中導(dǎo)向升降液壓驅(qū)動(dòng)組件22為液壓千斤頂B，所述的液壓千斤頂B的動(dòng)力輸出桿B222上固定連接有導(dǎo)向輪架223，所述的導(dǎo)向輪23轉(zhuǎn)動(dòng)連接在導(dǎo)向輪架223上；所述的導(dǎo)向連接座21上部設(shè)有用于安裝液壓千斤頂B的安裝孔B211，所述的導(dǎo)向連接座21下部設(shè)有當(dāng)頂桿B222復(fù)位縮回時(shí)，使導(dǎo)向輪23處于導(dǎo)向連接座21內(nèi)部的容納腔B212，所述的導(dǎo)向連接座21上還設(shè)有可與被移動(dòng)物體100拆卸連接的法蘭B213,所述的法蘭B213上設(shè)有連接孔B214，法蘭213通過(guò)連接孔B與被移動(dòng)物體100底部連接。

為了使?fàn)恳狄簤候?qū)動(dòng)組件12和導(dǎo)向升降液壓驅(qū)動(dòng)組件22同步升降，在牽引升降液壓驅(qū)動(dòng)組件12和導(dǎo)向升降液壓驅(qū)動(dòng)組件22與液壓動(dòng)力源3之間連接有同步閥4,通過(guò)同步閥4同時(shí)控制牽引升降液壓驅(qū)動(dòng)組件和導(dǎo)向升降液壓驅(qū)動(dòng)組件同步升降，有效避免了被移動(dòng)物體側(cè)傾現(xiàn)象，進(jìn)一步確保安全移載。