本發(fā)明涉及一種沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)，具體是一種戶外建筑用可移動(dòng)定量沙土裝置及其車(chē)輛，用于執(zhí)行建筑工地煤粉、沙土等微粒狀貨物的定量轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。

背景技術(shù)：

在建筑工地中，臨時(shí)發(fā)生的沙土類(lèi)微粒貨物的裝卸與轉(zhuǎn)運(yùn)通常采用人工的方式，耗時(shí)耗力，成本高；此外，這類(lèi)貨物卸貨時(shí)通常需定量分堆。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種戶外建筑用可移動(dòng)定量沙土裝置，其移動(dòng)裝置綜合了輪式裝置速度快和腿式裝置越障能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，能夠快速到達(dá)工作位置，通過(guò)越障組件和支撐組件搭起所需坡度，通過(guò)貨箱移動(dòng)組件、貨箱翻轉(zhuǎn)組件、貨箱傾斜組件以及帶端蓋定量貨箱組件的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，代替工作人員執(zhí)行沙土類(lèi)微粒貨物的定量轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，工作能力強(qiáng)、效率高、成本低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種戶外建筑用可移動(dòng)定量沙土裝置，包括貨箱翻轉(zhuǎn)組件、支撐組件、貨箱傾斜組件以及帶端蓋定量貨箱組件，

所述的貨箱傾斜組件包括固定支撐、貨箱傾斜軸、可旋轉(zhuǎn)支撐、貨箱傾斜聯(lián)軸器、貨箱傾斜電機(jī)、貨箱傾斜電機(jī)座、貨箱傾斜基座、軸用擋圈以及貨箱傾斜軸擋片；固定支撐、可旋轉(zhuǎn)支撐以及軸用擋圈均有兩套；固定支撐通過(guò)螺栓固定在貨箱移動(dòng)基座上，可旋轉(zhuǎn)支撐通過(guò)螺栓固定在貨箱傾斜基座上；固定支撐上開(kāi)有圓形通孔，可旋轉(zhuǎn)支撐上開(kāi)有對(duì)稱(chēng)的弓形通孔，貨箱傾斜軸為特制的異形軸，能夠同時(shí)穿過(guò)固定支撐和可旋轉(zhuǎn)支撐上的通孔；貨箱傾斜電機(jī)座與貨箱移動(dòng)基座螺栓固定，貨箱傾斜電機(jī)與貨箱傾斜電機(jī)座螺栓固定，貨箱傾斜聯(lián)軸器兩端分別與貨箱傾斜電機(jī)的輸出軸和貨箱傾斜軸的一端緊配合，貨箱傾斜軸的另一端依次穿過(guò)固定支撐和可旋轉(zhuǎn)支撐上的通孔，再經(jīng)貨箱傾斜軸擋片和螺栓組軸向固定，軸用擋圈位于固定支撐和可旋轉(zhuǎn)支撐之間；貨箱傾斜電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)貨箱傾斜軸轉(zhuǎn)換為貨箱傾斜基座繞貨箱傾斜電機(jī)輸出軸軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面在取貨過(guò)程中使貨箱端面保持水平，便于對(duì)已裝入貨物量進(jìn)行觀察；另一方面在卸貨過(guò)程中，協(xié)助貨箱翻轉(zhuǎn)組件將貨箱軸線調(diào)整至合適角度，便于貨物卸出；

所述的帶端蓋定量貨箱組件包括貨箱主體、刻度尺、貨箱端蓋、端蓋上鎖連接件、端蓋上鎖直線電機(jī)、端蓋開(kāi)合帶邊軸承、端蓋開(kāi)合連接件、端蓋開(kāi)合軸、端蓋開(kāi)合聯(lián)軸器以及端蓋開(kāi)合電機(jī)；刻度尺有四個(gè)，分別嵌入貨箱主體上的對(duì)應(yīng)槽位并粘緊；貨箱端蓋、端蓋上鎖連接件、端蓋上鎖直線電機(jī)、端蓋開(kāi)合帶邊軸承、端蓋開(kāi)合連接件、端蓋開(kāi)合軸、端蓋開(kāi)合聯(lián)軸器以及端蓋開(kāi)合電機(jī)有兩套，分別位于貨箱主體的兩端；貨箱主體上有耳板，端蓋上鎖直線電機(jī)、端蓋開(kāi)合帶邊軸承以及端蓋開(kāi)合電機(jī)分別通過(guò)螺栓固定在對(duì)應(yīng)耳板上；端蓋開(kāi)合聯(lián)軸器的兩端分別與端蓋開(kāi)合電機(jī)的輸出軸和端蓋開(kāi)合軸的一端緊配合，端蓋開(kāi)合軸的另一端與端蓋開(kāi)合帶邊軸承的內(nèi)圈緊配合；端蓋開(kāi)合連接件為l型，一端與貨箱端蓋螺栓固定，另一端與端蓋開(kāi)合軸通過(guò)花鍵配合并經(jīng)軸肩和端蓋開(kāi)合聯(lián)軸器軸向定位；端蓋開(kāi)合電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)端蓋開(kāi)合軸和端蓋開(kāi)合連接件，帶動(dòng)貨箱端蓋繞端蓋開(kāi)合電機(jī)的軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)貨箱端蓋的自適應(yīng)開(kāi)合功能；端蓋上鎖連接件為l型，一端與貨箱端蓋螺栓固定，另一端開(kāi)有通孔，且該通孔與端蓋上鎖直線電機(jī)同軸；端蓋閉合時(shí)，端蓋上鎖直線電機(jī)的輸出軸伸出，穿過(guò)端蓋上鎖連接件上的通孔，將端蓋鎖死，防止貨物漏出；裝貨時(shí)，上端蓋對(duì)應(yīng)的端蓋上鎖直線電機(jī)的輸出軸縮回，端蓋開(kāi)合電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)，將上端蓋打開(kāi)，卸貨時(shí)按相同步驟將下端蓋打開(kāi)；

所述的貨箱翻轉(zhuǎn)組件包括貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件、貨箱翻轉(zhuǎn)軸承以及貨箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)；貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件、貨箱翻轉(zhuǎn)軸承以及貨箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)有兩套，分別位于貨箱主體的兩側(cè)并相互對(duì)稱(chēng)；貨箱翻轉(zhuǎn)軸承兩端分別與貨箱主體和貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件的一端螺栓固定，貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件的另一端通過(guò)螺栓固定在貨箱傾斜基座上，貨箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)體通過(guò)螺栓固定在貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件上，其輸出軸與貨箱主體鍵連接；兩個(gè)貨箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸同步運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)貨箱主體繞貨箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)的軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)貨箱主體的自適應(yīng)翻轉(zhuǎn)，結(jié)合貨箱傾斜組件和帶端蓋定量貨箱組件的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物卸出功能。

本發(fā)明是一種戶外建筑用可移動(dòng)定量沙土裝置及其車(chē)輛，其移動(dòng)裝置綜合了輪式裝置速度快和腿式裝置越障能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，能夠快速到達(dá)工作位置，通過(guò)越障組件和支撐組件搭起所需坡度，通過(guò)貨箱移動(dòng)組件、貨箱翻轉(zhuǎn)組件、貨箱傾斜組件以及帶端蓋定量貨箱組件的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，代替工作人員執(zhí)行沙土類(lèi)微粒貨物的定量轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，工作能力強(qiáng)、效率高、成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動(dòng)定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)原理示意圖；

圖中：1、輪式底盤(pán)，2、貨箱移動(dòng)組件，3、越障組件，4、越障輪組件，5、貨箱翻轉(zhuǎn)組件，6、支撐組件，7、貨箱傾斜組件，8、帶端蓋定量貨箱組件。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動(dòng)定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動(dòng)定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)俯視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的戶外建筑用可移動(dòng)定量沙土裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的貨箱移動(dòng)組件原理示意圖；

圖中：2.1、貨箱移動(dòng)電機(jī)，2.2、貨箱移動(dòng)電機(jī)座，2.3、貨箱移動(dòng)聯(lián)軸器，2.4、貨箱移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊，2.5、貨箱移動(dòng)連接件，2.6、貨箱移動(dòng)直線滑塊，2.7、貨箱移動(dòng)滾珠絲杠，2.8、貨箱移動(dòng)直線滑軌，2.9、貨箱移動(dòng)基板，2.10、貨箱移動(dòng)絲杠軸承座，2.11、貨箱移動(dòng)絲杠軸承，2.12、貨箱移動(dòng)基座。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的越障輪組件原理示意圖；

圖中：4.1、車(chē)輪，4.2、車(chē)輪軸，4.3、車(chē)輪旋轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪，4.4、軸套一，4.5、車(chē)輪軸旋轉(zhuǎn)軸承，4.6、車(chē)輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件，4.7、軸套二，4.8、叉形車(chē)輪架，4.9、車(chē)輪旋轉(zhuǎn)鏈條，4.10、車(chē)輪支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件，4.11、車(chē)輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)，4.12、車(chē)輪旋轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的越障組件原理示意圖；

圖中：3.1、越障組合件，3.2、越障輪伸縮液壓缸。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的支撐組件原理示意圖；

圖中：6.1、支撐軸，6.2、支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)，6.3、支撐軸直線電機(jī)座，6.4、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)擋片，6.5、支撐軸旋轉(zhuǎn)軸承，6.6、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，6.7、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的貨箱傾斜組件原理示意圖；

圖中：7.1、固定支撐，7.2、貨箱傾斜軸，7.3、可旋轉(zhuǎn)支撐，7.4、貨箱傾斜聯(lián)軸器，7.5、貨箱傾斜電機(jī)，7.6、貨箱傾斜電機(jī)座，7.7、貨箱傾斜基座，7.8、軸用擋圈，7.9、貨箱傾斜軸擋片。

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的帶端蓋定量貨箱組件原理示意圖；

圖中：8.1、貨箱主體，8.2、刻度尺，8.3、貨箱端蓋，8.4、端蓋上鎖連接件，8.5、端蓋上鎖直線電機(jī)，8.6、端蓋開(kāi)合帶邊軸承，8.7、端蓋開(kāi)合連接件，8.8、端蓋開(kāi)合軸，8.9、端蓋開(kāi)合聯(lián)軸器，8.10、端蓋開(kāi)合電機(jī)。

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的貨箱翻轉(zhuǎn)組件原理示意圖；

圖中：5.1、貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件，5.2、貨箱翻轉(zhuǎn)軸承，5.3、貨箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)。

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動(dòng)定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)跨越溝渠原理示意圖。

圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動(dòng)定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)翻越障礙原理示意圖。

圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動(dòng)定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖。

圖15為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動(dòng)定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)取貨狀態(tài)示意圖。

圖16為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動(dòng)定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)卸貨狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)原理示意圖及三視圖，它包括輪式底盤(pán)1、貨箱移動(dòng)組件2、越障組件3、越障輪組件4、貨箱翻轉(zhuǎn)組件5、支撐組件6、貨箱傾斜組件7以及帶端蓋定量貨箱組件8；輪式底盤(pán)1為定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)提供移動(dòng)速度快的輪式移動(dòng)方式，貨箱移動(dòng)組件2調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的重心位置，越障組件3和越障輪組件4為定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)提供越障能力強(qiáng)的腿式移動(dòng)方式，從而組合成兼具移動(dòng)速度快和越障能力強(qiáng)兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)裝置，快速到達(dá)指定工作位置；在重心位置調(diào)整的前提下，通過(guò)越障組件3和支撐組件6搭起所需坡度，再通過(guò)貨箱移動(dòng)組件2、貨箱翻轉(zhuǎn)組件5、貨箱傾斜組件7以及帶端蓋定量貨箱組件8的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，代替工作人員執(zhí)行沙土類(lèi)微粒貨物的定量轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，工作能力強(qiáng)、效率高、成本低；

所述的輪式底盤(pán)1與市面上典型的輪式底盤(pán)結(jié)構(gòu)相同，僅在部分裝配尺寸上有所調(diào)整。

請(qǐng)參閱圖5，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的貨箱移動(dòng)組件原理示意圖，它包括貨箱移動(dòng)電機(jī)2.1、貨箱移動(dòng)電機(jī)座2.2、貨箱移動(dòng)聯(lián)軸器2.3、貨箱移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊2.4、貨箱移動(dòng)連接件2.5、貨箱移動(dòng)直線滑塊2.6、貨箱移動(dòng)滾珠絲杠2.7、貨箱移動(dòng)直線滑軌2.8、貨箱移動(dòng)基板2.9、貨箱移動(dòng)絲杠軸承座2.10、貨箱移動(dòng)絲杠軸承2.11以及貨箱移動(dòng)基座2.12；貨箱移動(dòng)電機(jī)座2.2、貨箱移動(dòng)直線滑軌2.8以及貨箱移動(dòng)絲杠軸承座2.10均通過(guò)螺栓固定在貨箱移動(dòng)基板2.9上，貨箱移動(dòng)電機(jī)2.1和貨箱移動(dòng)絲杠軸承2.11分別通過(guò)螺栓固定在貨箱移動(dòng)電機(jī)座2.2和貨箱移動(dòng)絲杠軸承座2.10上；貨箱移動(dòng)聯(lián)軸器2.3兩端分別連接貨箱移動(dòng)滾珠絲杠2.7的一端和貨箱移動(dòng)電機(jī)2.1的輸出軸，貨箱移動(dòng)滾珠絲杠2.7的另一端與貨箱移動(dòng)絲杠軸承2.11的內(nèi)圈緊配合；貨箱移動(dòng)基座2.12兩側(cè)通過(guò)螺栓與四個(gè)貨箱移動(dòng)直線滑塊2.6相連，中間通過(guò)螺栓與兩個(gè)貨箱移動(dòng)連接件2.5固定，貨箱移動(dòng)連接件2.5又與貨箱移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊2.4螺栓固定；貨箱移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊2.4的內(nèi)圈與貨箱移動(dòng)滾珠絲杠2.7螺紋配合，貨箱移動(dòng)電機(jī)2.1輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾珠絲杠傳動(dòng)，轉(zhuǎn)換為貨箱移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊2.4沿貨箱移動(dòng)滾珠絲杠2.7軸線方向的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)貨箱移動(dòng)基座2.12在貨箱移動(dòng)基板2.9上的橫向直線運(yùn)動(dòng)；貨箱移動(dòng)組件2一方面在定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中靈活調(diào)整其重心位置，為越障組件3的工作提供前提條件；另一方面在定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)到達(dá)指定位置后協(xié)助搭起所需坡度，之后再結(jié)合貨箱翻轉(zhuǎn)組件5、貨箱傾斜組件7以及帶端蓋定量貨箱組件8的運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行沙土的定量轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。

請(qǐng)參閱圖6，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的越障輪組件原理示意圖，它包括車(chē)輪4.1、車(chē)輪軸4.2、車(chē)輪旋轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪4.3、軸套一4.4、車(chē)輪軸旋轉(zhuǎn)軸承4.5、車(chē)輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件4.6、軸套二4.7、叉形車(chē)輪架4.8、車(chē)輪旋轉(zhuǎn)鏈條4.9、車(chē)輪支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件4.10、車(chē)輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)4.11以及車(chē)輪旋轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪4.12；車(chē)輪4.1與車(chē)輪軸4.2通過(guò)花鍵連接，并經(jīng)軸肩和軸套二4.7軸向定位；車(chē)輪旋轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪4.3有兩個(gè)，均與車(chē)輪軸4.2鍵連接，其中一個(gè)經(jīng)軸肩和軸套一4.4軸向定位，另一個(gè)經(jīng)軸套二4.7和軸套一4.4軸向定位；車(chē)輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件4.6有兩個(gè)，分別與叉形車(chē)輪架4.8的兩端螺栓連接；車(chē)輪軸旋轉(zhuǎn)軸承4.5有兩個(gè)，其內(nèi)圈與車(chē)輪軸4.2末尾軸段緊配合，外圈與叉形車(chē)輪架4.8和車(chē)輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件4.6組合成的沉孔緊配合，并通過(guò)軸套一4.4和叉形車(chē)輪架4.8與車(chē)輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件4.6組合成的沉孔壁面軸向定位；車(chē)輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)4.11通過(guò)叉形車(chē)輪架4.8和車(chē)輪支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件4.10固定位置，兩個(gè)電機(jī)輸出軸均與車(chē)輪旋轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪4.12螺栓固定；車(chē)輪旋轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪4.3、車(chē)輪旋轉(zhuǎn)鏈條4.9、車(chē)輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)4.11以及車(chē)輪旋轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪4.12組合成齒形鏈同步傳動(dòng)裝置，車(chē)輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)4.11輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)鏈傳動(dòng)轉(zhuǎn)化為車(chē)輪軸4.2繞其軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)車(chē)輪4.1繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的叉形車(chē)輪架4.8采用鑄造工藝制作而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上作輕量化處理。

請(qǐng)參閱圖7，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的越障組件原理示意圖，它包括越障組合件3.1和越障輪伸縮液壓缸3.2；越障輪伸縮液壓缸3.2有兩組，分別位于越障組合件3.1的兩側(cè)；越障輪伸縮液壓缸3.2的缸筒端與越障組合件3.1焊接在一起，活塞桿端與越障輪組件4中的叉形車(chē)輪架4.8焊接在一起，從而構(gòu)成兩側(cè)均有可伸縮越障輪并構(gòu)成一定夾角的越障組件3，在定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)重心調(diào)整的前提下，通過(guò)兩側(cè)越障輪伸縮液壓缸3.2和越障輪組件4的靈活運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的自適應(yīng)越障功能；到達(dá)指定位置后，再結(jié)合支撐組件6的運(yùn)動(dòng)搭起所需坡度，為沙土轉(zhuǎn)運(yùn)提供前提條件；

所述的越障組合件3.1采用鑄造工藝制作而成，并采用系列化尺寸，兩套越障輪伸縮液壓缸3.2之間的夾角可根據(jù)實(shí)際需求，通過(guò)選用不同規(guī)格的越障組合件3.1來(lái)調(diào)整；

所述的越障輪伸縮液壓缸3.2采用多級(jí)液壓缸結(jié)構(gòu)，以增大其長(zhǎng)度變換范圍。

請(qǐng)參閱圖8，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的支撐組件原理示意圖，它包括支撐軸6.1、支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)6.2、支撐軸直線電機(jī)座6.3、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)擋片6.4、支撐軸旋轉(zhuǎn)軸承6.5、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)6.6以及支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件6.7；支撐組件6有兩套，分別固定在貨箱移動(dòng)基板2.9的兩端；支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)6.2、支撐軸直線電機(jī)座6.3、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)擋片6.4、支撐軸旋轉(zhuǎn)軸承6.5以及支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)6.6均有兩套；支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)6.2固定在支撐軸直線電機(jī)座6.3上，其輸出軸末端開(kāi)孔，支撐軸6.1兩端階梯軸穿過(guò)該孔并由螺母固定；支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件6.7與貨箱移動(dòng)基板2.9螺栓固定，支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)6.6與支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件6.7螺栓固定，其輸出軸與支撐軸直線電機(jī)座6.3鍵連接并經(jīng)支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)擋片6.4和螺栓軸向定位，支撐軸旋轉(zhuǎn)軸承6.5兩端分別與支撐軸直線電機(jī)座6.3和支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件6.7緊配合；支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)6.6輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)支撐軸直線電機(jī)座6.3帶動(dòng)支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)6.2繞支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)6.6的軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)6.2輸出軸姿態(tài)的靈活調(diào)整，以保證其軸線始終垂直于地面；支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)6.2輸出軸的直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)支撐軸6.1沿支撐軸直線移動(dòng)電機(jī)6.2輸出軸的軸線移動(dòng)，在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置搭起所需坡度后平穩(wěn)支撐地面，為后續(xù)的沙土轉(zhuǎn)運(yùn)工作提供前提條件；

所述的支撐軸直線電機(jī)座6.3采用鑄造工藝制作而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上作輕量化處理。

請(qǐng)參閱圖9，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的貨箱傾斜組件原理示意圖，它包括固定支撐7.1、貨箱傾斜軸7.2、可旋轉(zhuǎn)支撐7.3、貨箱傾斜聯(lián)軸器7.4、貨箱傾斜電機(jī)7.5、貨箱傾斜電機(jī)座7.6、貨箱傾斜基座7.7、軸用擋圈7.8以及貨箱傾斜軸擋片7.9；固定支撐7.1、可旋轉(zhuǎn)支撐7.3以及軸用擋圈7.8均有兩套；固定支撐7.1通過(guò)螺栓固定在貨箱移動(dòng)基座2.12上，可旋轉(zhuǎn)支撐7.3通過(guò)螺栓固定在貨箱傾斜基座7.7上；固定支撐7.1上開(kāi)有圓形通孔，可旋轉(zhuǎn)支撐7.3上開(kāi)有對(duì)稱(chēng)的弓形通孔，貨箱傾斜軸7.2為特制的異形軸，能夠同時(shí)穿過(guò)固定支撐7.1和可旋轉(zhuǎn)支撐7.3上的通孔；貨箱傾斜電機(jī)座7.6與貨箱移動(dòng)基座2.12螺栓固定，貨箱傾斜電機(jī)7.5與貨箱傾斜電機(jī)座7.6螺栓固定，貨箱傾斜聯(lián)軸器7.4兩端分別與貨箱傾斜電機(jī)7.5的輸出軸和貨箱傾斜軸7.2的一端緊配合，貨箱傾斜軸7.2的另一端依次穿過(guò)固定支撐7.1和可旋轉(zhuǎn)支撐7.3上的通孔，再經(jīng)貨箱傾斜軸擋片7.9和螺栓組軸向固定，軸用擋圈7.8位于固定支撐7.1和可旋轉(zhuǎn)支撐7.3之間；貨箱傾斜電機(jī)7.5輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)貨箱傾斜軸7.2轉(zhuǎn)換為貨箱傾斜基座7.7繞貨箱傾斜電機(jī)7.5輸出軸軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面在取貨過(guò)程中使貨箱端面保持水平，便于對(duì)已裝入貨物量進(jìn)行觀察；另一方面在卸貨過(guò)程中，協(xié)助貨箱翻轉(zhuǎn)組件5將貨箱軸線調(diào)整至合適角度，便于貨物卸出；

所述的固定支撐7.1、貨箱傾斜軸7.2以及可旋轉(zhuǎn)支撐7.3采用鑄造工藝制作而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上作輕量化處理。

請(qǐng)參閱圖10，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的帶端蓋定量貨箱組件原理示意圖，它包括貨箱主體8.1、刻度尺8.2、貨箱端蓋8.3、端蓋上鎖連接件8.4、端蓋上鎖直線電機(jī)8.5、端蓋開(kāi)合帶邊軸承8.6、端蓋開(kāi)合連接件8.7、端蓋開(kāi)合軸8.8、端蓋開(kāi)合聯(lián)軸器8.9以及端蓋開(kāi)合電機(jī)8.10；刻度尺8.2有四個(gè)，分別嵌入貨箱主體8.1上的對(duì)應(yīng)槽位并粘緊；貨箱端蓋8.3、端蓋上鎖連接件8.4、端蓋上鎖直線電機(jī)8.5、端蓋開(kāi)合帶邊軸承8.6、端蓋開(kāi)合連接件8.7、端蓋開(kāi)合軸8.8、端蓋開(kāi)合聯(lián)軸器8.9以及端蓋開(kāi)合電機(jī)8.10有兩套，分別位于貨箱主體8.1的兩端；貨箱主體8.1上有耳板，端蓋上鎖直線電機(jī)8.5、端蓋開(kāi)合帶邊軸承8.6以及端蓋開(kāi)合電機(jī)8.10分別通過(guò)螺栓固定在對(duì)應(yīng)耳板上；端蓋開(kāi)合聯(lián)軸器8.9的兩端分別與端蓋開(kāi)合電機(jī)8.10的輸出軸和端蓋開(kāi)合軸8.8的一端緊配合，端蓋開(kāi)合軸8.8的另一端與端蓋開(kāi)合帶邊軸承8.6的內(nèi)圈緊配合；端蓋開(kāi)合連接件8.7為l型，一端與貨箱端蓋8.3螺栓固定，另一端與端蓋開(kāi)合軸8.8通過(guò)花鍵配合并經(jīng)軸肩和端蓋開(kāi)合聯(lián)軸器8.9軸向定位；端蓋開(kāi)合電機(jī)8.10輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)端蓋開(kāi)合軸8.8和端蓋開(kāi)合連接件8.7，帶動(dòng)貨箱端蓋8.3繞端蓋開(kāi)合電機(jī)8.10的軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)貨箱端蓋8.3的自適應(yīng)開(kāi)合功能；端蓋上鎖連接件8.4為l型，一端與貨箱端蓋8.3螺栓固定，另一端開(kāi)有通孔，且該通孔與端蓋上鎖直線電機(jī)8.5同軸；端蓋閉合時(shí)，端蓋上鎖直線電機(jī)8.5的輸出軸伸出，穿過(guò)端蓋上鎖連接件8.4上的通孔，將端蓋鎖死，防止貨物漏出；裝貨時(shí)，上端蓋對(duì)應(yīng)的端蓋上鎖直線電機(jī)8.5的輸出軸縮回，端蓋開(kāi)合電機(jī)8.10的輸出軸旋轉(zhuǎn)，將上端蓋打開(kāi)，卸貨時(shí)按相同步驟將下端蓋打開(kāi)；

所述的貨箱主體8.1、端蓋上鎖連接件8.4以及端蓋開(kāi)合連接件8.7采用鑄造工藝制作而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上作輕量化處理；

所述的刻度尺8.2采用透明的鋼化玻璃制成，以便于工作人員觀察貨箱內(nèi)現(xiàn)有沙土的體積。

請(qǐng)參閱圖11，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的貨箱翻轉(zhuǎn)組件原理示意圖，它包括貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件5.1、貨箱翻轉(zhuǎn)軸承5.2以及貨箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)5.3；貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件5.1、貨箱翻轉(zhuǎn)軸承5.2以及貨箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)5.3有兩套，分別位于貨箱主體8.1的兩側(cè)并相互對(duì)稱(chēng)；貨箱翻轉(zhuǎn)軸承5.2兩端分別與貨箱主體8.1和貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件5.1的一端螺栓固定，貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件5.1的另一端通過(guò)螺栓固定在貨箱傾斜基座7.7上，貨箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)5.3的機(jī)體通過(guò)螺栓固定在貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件5.1上，其輸出軸與貨箱主體8.1鍵連接；兩個(gè)貨箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)5.3的輸出軸同步運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)貨箱主體8.1繞貨箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)5.3的軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)貨箱主體8.1的自適應(yīng)翻轉(zhuǎn)，結(jié)合貨箱傾斜組件7和帶端蓋定量貨箱組件8的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物卸出功能；

所述的貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件5.1采用鑄造工藝制作而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上作輕量化處理。

請(qǐng)參閱圖12和圖13，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的跨越溝渠和翻越障礙原理示意圖。

請(qǐng)參閱圖14-16，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、取貨狀態(tài)以及卸貨狀態(tài)示意圖。明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。