本發(fā)明屬于汽車(chē)安全駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車(chē)行駛速度控制的方法及汽車(chē)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，汽車(chē)技術(shù)也越來(lái)越先進(jìn)，汽車(chē)不僅是商業(yè)運(yùn)輸?shù)暮脦褪郑€是人們出行上班的交通工具。汽車(chē)是工業(yè)文明之鏡，它忠實(shí)地反映著社會(huì)的變遷。汽車(chē)不僅影響了整個(gè)社會(huì)的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和發(fā)展速度。百余年來(lái)，汽車(chē)滿足人們代步需求的同時(shí)也積累和蘊(yùn)含了豐富的精神財(cái)富，被賦予了更多的文化內(nèi)涵，形成了一個(gè)獨(dú)特的汽車(chē)文化。

目前的汽車(chē)朝著自動(dòng)駕駛的方向發(fā)展，但是，實(shí)際過(guò)程中車(chē)速控制不穩(wěn)，不能根據(jù)實(shí)時(shí)駕駛環(huán)境調(diào)節(jié)車(chē)速，造成安全隱患，降低用戶的駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種汽車(chē)行駛速度控制的方法，旨在解決目前汽車(chē)在自動(dòng)駕駛過(guò)程中不能根據(jù)駕駛場(chǎng)景控制行駛速度，造成安全隱患的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種汽車(chē)行駛速度控制的方法，所述方法包括以下步驟：

獲取當(dāng)前的天氣信息對(duì)應(yīng)的天氣等級(jí)以及當(dāng)前的環(huán)境亮度；

檢測(cè)所述汽車(chē)前后左右四個(gè)方向上距離所述汽車(chē)最近障礙物的距離；

根據(jù)所述天氣等級(jí)、當(dāng)前的環(huán)境亮度以及距離所述汽車(chē)最近障礙物的距離控制所述汽車(chē)的行駛速度。

進(jìn)一步地，在所述獲取當(dāng)前的天氣信息對(duì)應(yīng)的天氣等級(jí)以及當(dāng)前的環(huán)境亮度的步驟之前，還包括：

檢測(cè)所述汽車(chē)是否開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛功能；

如果是，則獲取當(dāng)前的天氣信息對(duì)應(yīng)的天氣等級(jí)以及當(dāng)前的環(huán)境亮度；如果否，則根據(jù)用戶操作控制所述汽車(chē)的行駛速度。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)所述汽車(chē)前后左右四個(gè)方向上距離所述汽車(chē)最近障礙物的距離的步驟，包括：

實(shí)時(shí)向所述汽車(chē)的前后左右四個(gè)方向發(fā)射激光測(cè)距信號(hào)；

根據(jù)所述激光測(cè)距信號(hào)計(jì)算檢測(cè)所述汽車(chē)前后左右四個(gè)方向上距離所述汽車(chē)最近障礙物的距離。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述天氣等級(jí)、當(dāng)前的環(huán)境亮度以及距離所述汽車(chē)最近障礙物的距離控制所述汽車(chē)的行駛速度的步驟，包括：

根據(jù)以下算式計(jì)算所述汽車(chē)的行駛速度v2:

將所述汽車(chē)的行駛速度調(diào)整至速度v2；

其中，v1表示所述汽車(chē)的預(yù)設(shè)參考速度，d表示所述天氣等級(jí)對(duì)應(yīng)的系數(shù)，s1表示距離所述汽車(chē)左右兩個(gè)方向上最近的障礙物的距離，s2表示距離所述汽車(chē)左右兩個(gè)方向上的障礙物的預(yù)設(shè)參考距離，s3表示距離所述汽車(chē)前方向上最近的障礙物的距離，s4表示距離所述汽車(chē)前方向上的障礙物的預(yù)設(shè)參考距離，s5表示距離所述汽車(chē)后方向上的障礙物的預(yù)設(shè)參考距離，s6表示距離所述汽車(chē)后方向上最近的障礙物的距離，l1表示當(dāng)前環(huán)境亮度，l2表示預(yù)設(shè)參考亮度。

進(jìn)一步地，在所述將所述汽車(chē)的行駛速度調(diào)整至速度v2的步驟之后，還包括：

檢測(cè)用戶是否調(diào)整所述汽車(chē)的行駛速度；

如果是，則根據(jù)用戶操作控制所述汽車(chē)的行駛速度。

本發(fā)明實(shí)施例的目的還在于提供一種汽車(chē)，所述汽車(chē)包括：

獲取單元，用于獲取當(dāng)前的天氣信息對(duì)應(yīng)的天氣等級(jí)以及當(dāng)前的環(huán)境亮度；

檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述汽車(chē)前后左右四個(gè)方向上距離所述汽車(chē)最近障礙物的距離；

控制單元，用于根據(jù)所述天氣等級(jí)、當(dāng)前的環(huán)境亮度以及距離所述汽車(chē)最近障礙物的距離控制所述汽車(chē)的行駛速度。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)單元還用于：

檢測(cè)所述汽車(chē)是否開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛功能；

如果是，則獲取當(dāng)前的天氣信息對(duì)應(yīng)的天氣等級(jí)以及當(dāng)前的環(huán)境亮度；如果否，則根據(jù)用戶操作控制所述汽車(chē)的行駛速度。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)單元具體用于：

實(shí)時(shí)向所述汽車(chē)的前后左右四個(gè)方向發(fā)射激光測(cè)距信號(hào)；

根據(jù)所述激光測(cè)距信號(hào)計(jì)算檢測(cè)所述汽車(chē)前后左右四個(gè)方向上距離所述汽車(chē)最近障礙物的距離。

進(jìn)一步地，所述控制單元具體用于：

根據(jù)以下算式計(jì)算所述汽車(chē)的行駛速度v2:

將所述汽車(chē)的行駛速度調(diào)整至速度v2；

其中，v1表示所述汽車(chē)的預(yù)設(shè)參考速度，d表示所述天氣等級(jí)對(duì)應(yīng)的系數(shù)，s1表示距離所述汽車(chē)左右兩個(gè)方向上最近的障礙物的距離，s2表示距離所述汽車(chē)左右兩個(gè)方向上的障礙物的預(yù)設(shè)參考距離，s3表示距離所述汽車(chē)前方向上最近的障礙物的距離，s4表示距離所述汽車(chē)前方向上的障礙物的預(yù)設(shè)參考距離，s5表示距離所述汽車(chē)后方向上的障礙物的預(yù)設(shè)參考距離，s6表示距離所述汽車(chē)后方向上最近的障礙物的距離，l1表示當(dāng)前環(huán)境亮度，l2表示預(yù)設(shè)參考亮度。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)單元還具體用于：

檢測(cè)用戶是否調(diào)整所述汽車(chē)的行駛速度；

如果是，則根據(jù)用戶操作控制所述汽車(chē)的行駛速度。

在本發(fā)明實(shí)施例中，首先獲取當(dāng)前的天氣信息對(duì)應(yīng)的天氣等級(jí)以及當(dāng)前的環(huán)境亮度，并檢測(cè)所述汽車(chē)前后左右四個(gè)方向上距離所述汽車(chē)最近障礙物的距離，然后根據(jù)所述天氣等級(jí)、當(dāng)前的環(huán)境亮度以及距離所述汽車(chē)最近障礙物的距離控制所述汽車(chē)的行駛速度。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法和汽車(chē)能夠根據(jù)駕駛環(huán)境動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)汽車(chē)的行駛速度，確保行駛的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車(chē)行駛速度控制的方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車(chē)的框架結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)描述：

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車(chē)行駛速度控制的方法的流程，為了便于說(shuō)明，僅列出與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：

本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車(chē)行駛速度控制的方法，包括以下步驟：

步驟s10，獲取當(dāng)前的天氣信息對(duì)應(yīng)的天氣等級(jí)以及當(dāng)前的環(huán)境亮度。具體地，通過(guò)聯(lián)網(wǎng)獲取當(dāng)前時(shí)間當(dāng)前地點(diǎn)的天氣信息，根據(jù)預(yù)設(shè)天氣等級(jí)閾值判斷該天氣信息對(duì)應(yīng)的天氣等級(jí)，通過(guò)光敏傳感器檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境的亮度。優(yōu)選地，在步驟s10之前，還包括：檢測(cè)所述汽車(chē)是否開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛功能；如果是，則執(zhí)行步驟s10；如果否，則根據(jù)用戶操作控制所述汽車(chē)的行駛速度。

步驟s20，檢測(cè)所述汽車(chē)前后左右四個(gè)方向上距離所述汽車(chē)最近障礙物的距離。

具體地，實(shí)時(shí)向所述汽車(chē)的前后左右四個(gè)方向發(fā)射激光測(cè)距信號(hào)；根據(jù)所述激光測(cè)距信號(hào)計(jì)算檢測(cè)所述汽車(chē)前后左右四個(gè)方向上距離所述汽車(chē)最近障礙物的距離。距離等于光速乘以激光從發(fā)射到反射被接收的時(shí)間差。

步驟s30，根據(jù)所述天氣等級(jí)、當(dāng)前的環(huán)境亮度以及距離所述汽車(chē)最近障礙物的距離控制所述汽車(chē)的行駛速度。

作為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施，步驟s30，包括：

根據(jù)以下算式計(jì)算所述汽車(chē)的行駛速度v2:

將所述汽車(chē)的行駛速度調(diào)整至速度v2；

其中，v1表示所述汽車(chē)的預(yù)設(shè)參考速度，d表示所述天氣等級(jí)對(duì)應(yīng)的系數(shù)（天氣越好，對(duì)應(yīng)的天氣等級(jí)越高，進(jìn)而系數(shù)d也越大，d大于等于0，天氣的好壞根據(jù)陰晴雨雪劃分為多個(gè)等級(jí)），s1表示距離所述汽車(chē)左右兩個(gè)方向上最近的障礙物的距離，s2表示距離所述汽車(chē)左右兩個(gè)方向上的障礙物的預(yù)設(shè)參考距離，s3表示距離所述汽車(chē)前方向上最近的障礙物的距離，s4表示距離所述汽車(chē)前方向上的障礙物的預(yù)設(shè)參考距離，s5表示距離所述汽車(chē)后方向上的障礙物的預(yù)設(shè)參考距離，s6表示距離所述汽車(chē)后方向上最近的障礙物的距離，l1表示當(dāng)前環(huán)境亮度，l2表示預(yù)設(shè)參考亮度。

根據(jù)上述算式可知，天氣等級(jí)和汽車(chē)前后左右障礙物的距離以及環(huán)境亮度對(duì)汽車(chē)的行駛速度進(jìn)行制約控制，在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，能夠結(jié)合環(huán)境場(chǎng)景智能控制車(chē)速，保證汽車(chē)行駛的安全性。

作為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，在所述將所述汽車(chē)的行駛速度調(diào)整至速度v2的步驟之后，還包括：

檢測(cè)用戶是否調(diào)整所述汽車(chē)的行駛速度；如果是，則根據(jù)用戶操作控制所述汽車(chē)的行駛速度。本發(fā)明實(shí)施例即檢測(cè)用戶是否手動(dòng)介入控制車(chē)速，如果是，則根據(jù)用戶控制的速度進(jìn)行行駛。

在本發(fā)明實(shí)施例中，首先獲取當(dāng)前的天氣信息對(duì)應(yīng)的天氣等級(jí)以及當(dāng)前的環(huán)境亮度，并檢測(cè)所述汽車(chē)前后左右四個(gè)方向上距離所述汽車(chē)最近障礙物的距離，然后根據(jù)所述天氣等級(jí)、當(dāng)前的環(huán)境亮度以及距離所述汽車(chē)最近障礙物的距離控制所述汽車(chē)的行駛速度。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法和汽車(chē)能夠根據(jù)駕駛環(huán)境動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)汽車(chē)的行駛速度，確保行駛的安全性。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車(chē)的框架結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于說(shuō)明，僅列出與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車(chē)，包括：獲取單元100、檢測(cè)單元200以及控制單元300；

獲取單元100，用于獲取當(dāng)前的天氣信息對(duì)應(yīng)的天氣等級(jí)以及當(dāng)前的環(huán)境亮度；

檢測(cè)單元200，用于檢測(cè)所述汽車(chē)前后左右四個(gè)方向上距離所述汽車(chē)最近障礙物的距離；

控制單元300，用于根據(jù)所述天氣等級(jí)、當(dāng)前的環(huán)境亮度以及距離所述汽車(chē)最近障礙物的距離控制所述汽車(chē)的行駛速度。

作為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，檢測(cè)單元200還用于：

檢測(cè)所述汽車(chē)是否開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛功能；

如果是，則獲取當(dāng)前的天氣信息對(duì)應(yīng)的天氣等級(jí)以及當(dāng)前的環(huán)境亮度；如果否，則根據(jù)用戶操作控制所述汽車(chē)的行駛速度。

作為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，檢測(cè)單元200具體用于：

實(shí)時(shí)向所述汽車(chē)的前后左右四個(gè)方向發(fā)射激光測(cè)距信號(hào)；

根據(jù)所述激光測(cè)距信號(hào)計(jì)算檢測(cè)所述汽車(chē)前后左右四個(gè)方向上距離所述汽車(chē)最近障礙物的距離。

作為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，控制單元300具體用于：

根據(jù)以下算式計(jì)算所述汽車(chē)的行駛速度v2:

將所述汽車(chē)的行駛速度調(diào)整至速度v2；

其中，v1表示所述汽車(chē)的預(yù)設(shè)參考速度，d表示所述天氣等級(jí)對(duì)應(yīng)的系數(shù)，s1表示距離所述汽車(chē)左右兩個(gè)方向上最近的障礙物的距離，s2表示距離所述汽車(chē)左右兩個(gè)方向上的障礙物的預(yù)設(shè)參考距離，s3表示距離所述汽車(chē)前方向上最近的障礙物的距離，s4表示距離所述汽車(chē)前方向上的障礙物的預(yù)設(shè)參考距離，s5表示距離所述汽車(chē)后方向上的障礙物的預(yù)設(shè)參考距離，s6表示距離所述汽車(chē)后方向上最近的障礙物的距離，l1表示當(dāng)前環(huán)境亮度，l2表示預(yù)設(shè)參考亮度。

作為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，檢測(cè)單元200還具體用于：

檢測(cè)用戶是否調(diào)整所述汽車(chē)的行駛速度；

如果是，則根據(jù)用戶操作控制所述汽車(chē)的行駛速度。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車(chē)與上述汽車(chē)行駛速度控制的方法的實(shí)施例對(duì)應(yīng)，其工作原理和方式均對(duì)應(yīng)適用，這里就不再贅述。

在本發(fā)明實(shí)施例中，首先獲取當(dāng)前的天氣信息對(duì)應(yīng)的天氣等級(jí)以及當(dāng)前的環(huán)境亮度，并檢測(cè)所述汽車(chē)前后左右四個(gè)方向上距離所述汽車(chē)最近障礙物的距離，然后根據(jù)所述天氣等級(jí)、當(dāng)前的環(huán)境亮度以及距離所述汽車(chē)最近障礙物的距離控制所述汽車(chē)的行駛速度。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法和汽車(chē)能夠根據(jù)駕駛環(huán)境動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)汽車(chē)的行駛速度，確保行駛的安全性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解為上述實(shí)施例包括的各個(gè)單元只是按照功能邏輯進(jìn)行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能即可；另外，各功能單元的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以理解，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可以在存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，包括rom/ram、磁盤(pán)、光盤(pán)等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。