本發(fā)明涉及駕校教學(xué)系統(tǒng)，屬于智能交通行業(yè)駕駛員培訓(xùn)科技應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及機(jī)動(dòng)車駕駛員培訓(xùn)教練車危險(xiǎn)區(qū)域自動(dòng)剎車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在為了合理規(guī)范駕校教學(xué)，一般要求教練員坐在副駕駛位置，通過一對(duì)一的方式對(duì)學(xué)員進(jìn)行重復(fù)性的陪教。但是很多情況下，由于教練員有事或是身體疲憊時(shí)，都是不在副駕駛位置上的，甚至可能遠(yuǎn)離教練車，這樣不僅無法有效解決學(xué)員學(xué)車過程中遇到的危險(xiǎn)情況而且經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)學(xué)員將車駕駛到危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)，給駕校培訓(xùn)帶來嚴(yán)重的安全隱患。這個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域是這樣的，現(xiàn)在對(duì)駕校教學(xué)場(chǎng)地規(guī)范的設(shè)定了危險(xiǎn)區(qū)域，這個(gè)區(qū)域是不允許車輛誤入的。針對(duì)教練車誤入危險(xiǎn)區(qū)域，現(xiàn)在教練車上逐漸推行安裝安全剎車控制系統(tǒng)，但是這種系統(tǒng)不能對(duì)車輛進(jìn)行精確定位，這樣就無法準(zhǔn)確識(shí)別危險(xiǎn)區(qū)域，也就無法實(shí)現(xiàn)當(dāng)車輛駛?cè)胛ｋU(xiǎn)區(qū)域時(shí)立即剎車的要求，這樣就會(huì)存在安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
基于現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明目的是提供一種機(jī)動(dòng)車駕駛員培訓(xùn)教練車危險(xiǎn)區(qū)域自動(dòng)剎車系統(tǒng)，實(shí)時(shí)的判定車輛是否進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，有效保護(hù)學(xué)員人身安全和車輛安全，消除安全隱患。
為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種機(jī)動(dòng)車駕駛員培訓(xùn)教練車危險(xiǎn)區(qū)域自動(dòng)剎車系統(tǒng)，包括教練車內(nèi)布置的車載主控設(shè)備、車載gps模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、剎車控制器和車載電瓶，以及駕校場(chǎng)地內(nèi)布置的gps基站；
所述的車載gps模塊與gps基站無線配合，車載gps模塊測(cè)取教練車的位置信息由網(wǎng)絡(luò)通訊模塊傳輸至車載主控設(shè)備，車載主控設(shè)備的控制信息通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊傳輸至剎車控制器，所述的剎車控制器連接教練車剎車?yán)瓧U機(jī)構(gòu)和剎車電機(jī)，剎車控制器控制剎車?yán)瓧U機(jī)構(gòu)的啟止和剎車電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述的車載電瓶電連接車載主控設(shè)備、車載gps模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、剎車控制器、剎車?yán)瓧U機(jī)構(gòu)和剎車電機(jī)。
進(jìn)一步的，所述的車載電瓶為可更換式電瓶。
進(jìn)一步的，所述的gps模塊為雙天線gps定位模塊。
進(jìn)一步的，所述的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊為串口模塊。
再進(jìn)一步的，所述的gps模塊上設(shè)置有車速讀取模塊，車速讀取模塊連接教練車車速表，教練車車速表連接教練車的abs輪速傳感器和教練車的車速傳感器。
本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明系統(tǒng)的設(shè)備均由汽車電瓶供電，汽車電瓶保證系統(tǒng)正常的統(tǒng)一供電工作，便于系統(tǒng)的供能管理，汽車電瓶采用可更換式電瓶，可更換式電瓶方便系統(tǒng)電能不足時(shí)的迅速補(bǔ)充，進(jìn)一步保證系統(tǒng)的正常工作能力。本系統(tǒng)通過gps基站放置固設(shè)在駕校內(nèi)，車載gps模塊測(cè)取到車輛所處的位置信息，然后通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊傳輸給車載主控設(shè)備。車載主控設(shè)備根據(jù)車輛位置信息自動(dòng)判定是否達(dá)到自動(dòng)剎車。達(dá)到剎車條件后，通過剎車電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路同時(shí)把命令傳輸給剎車?yán)瓧U機(jī)構(gòu)的一端，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)區(qū)域自動(dòng)剎車。本發(fā)明的系統(tǒng)實(shí)時(shí)的判定車輛是否進(jìn)入設(shè)定危險(xiǎn)區(qū)域，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛駛?cè)朐O(shè)定的危險(xiǎn)區(qū)域，立即起動(dòng)剎車系統(tǒng)，快速的將車輛剎住，從而有效保護(hù)學(xué)員人身安全和車輛安全。消除安全隱患。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖，一種機(jī)動(dòng)車駕駛員培訓(xùn)教練車危險(xiǎn)區(qū)域自動(dòng)剎車系統(tǒng)，包括教練車內(nèi)布置的車載主控設(shè)備、車載gps模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、剎車控制器和車載電瓶，以及駕校場(chǎng)地內(nèi)布置的gps基站；
所述的車載gps模塊與gps基站無線配合，車載gps模塊測(cè)取教練車的位置信息由網(wǎng)絡(luò)通訊模塊傳輸至車載主控設(shè)備，車載主控設(shè)備的控制信息通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊傳輸至剎車控制器，所述的剎車控制器連接教練車剎車?yán)瓧U機(jī)構(gòu)和剎車電機(jī)，剎車控制器控制剎車?yán)瓧U機(jī)構(gòu)的啟止和剎車電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述的車載電瓶電連接車載主控設(shè)備、車載gps模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、剎車控制器、剎車?yán)瓧U機(jī)構(gòu)和剎車電機(jī)。
進(jìn)一步的，所述的車載電瓶為可更換式電瓶。
進(jìn)一步的，所述的gps模塊為雙天線gps定位模塊。
進(jìn)一步的，所述的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊為串口模塊。
再進(jìn)一步的，所述的gps模塊上設(shè)置有車速讀取模塊，車速讀取模塊連接教練車車速表，教練車車速表連接教練車的abs輪速傳感器和教練車的車速傳感器。教練車車速表示值讀取來自兩個(gè)來源-abs輪速傳感器和車速傳感器，車輛正常時(shí)，讀取abs輪速傳感器作為來源，當(dāng)abs輪速傳感器出故障時(shí)，自動(dòng)切換成車速傳感器，車速傳感器位于教練車的變速箱上，這樣保證車速讀取模塊的正常使用。
本發(fā)明采用高精度的雙天線gps定位模塊對(duì)教練車進(jìn)行精確定位，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)對(duì)教練車精確定位，當(dāng)車輛駛?cè)胛ｋU(xiǎn)區(qū)域時(shí)，車載gps模塊通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊發(fā)送危險(xiǎn)位置信息，剎車控制器根據(jù)接收到的gps位置信息，同時(shí)結(jié)合車速讀取模塊讀取的車速情況，綜合判定并進(jìn)行主動(dòng)剎車控制。具體是，車載gps模塊實(shí)時(shí)對(duì)教練車進(jìn)行精確定位，并通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊實(shí)時(shí)的將車輛位置信息發(fā)送給剎車控制器，剎車控制器實(shí)時(shí)接收車載gps模塊發(fā)送的位置和車速信息，進(jìn)行綜合判定，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛處于危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)剎車控制功能，剎車控制是通過剎車電機(jī)正轉(zhuǎn)、拉動(dòng)剎車?yán)瓧U結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。教練車遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域，剎車控制器解除剎車，剎車電機(jī)反轉(zhuǎn)、帶動(dòng)剎車?yán)瓧U結(jié)構(gòu)，剎車解除。
本發(fā)明系統(tǒng)的設(shè)備均由汽車電瓶供電，汽車電瓶保證系統(tǒng)正常的統(tǒng)一供電工作，便于系統(tǒng)的供能管理，汽車電瓶采用可更換式電瓶，可更換式電瓶方便系統(tǒng)電能不足時(shí)的迅速補(bǔ)充，進(jìn)一步保證系統(tǒng)的正常工作能力。本系統(tǒng)通過gps基站放置固設(shè)在駕校內(nèi)，車載gps模塊測(cè)取到車輛所處的位置信息，然后通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊傳輸給車載主控設(shè)備。車載主控設(shè)備根據(jù)車輛位置信息自動(dòng)判定是否達(dá)到自動(dòng)剎車。達(dá)到剎車條件后，通過剎車電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路同時(shí)把命令傳輸給剎車?yán)瓧U機(jī)構(gòu)的一端，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)區(qū)域自動(dòng)剎車。本發(fā)明的系統(tǒng)實(shí)時(shí)的判定車輛是否進(jìn)入設(shè)定危險(xiǎn)區(qū)域，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛駛?cè)朐O(shè)定的危險(xiǎn)區(qū)域，立即起動(dòng)剎車系統(tǒng)，快速的將車輛剎住，從而有效保護(hù)學(xué)員人身安全和車輛安全。消除安全隱患。經(jīng)過實(shí)際功能驗(yàn)證，本發(fā)明能穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)當(dāng)車輛進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)及時(shí)有效自動(dòng)剎車，不需要教練員進(jìn)行干涉。