1.輪邊驅(qū)動裝置，其特征在于，包括輪邊電機和輪轂，自輪邊電機至輪轂之間依次連接有第一離合器、第一行星排、第二離合器和第二行星排，第一離合器的輸出端連接在第一行星排的行星架上，第一行星排的太陽輪連接在第二離合器，第一行星排的齒圈通過第三離合器連接有錐齒輪機構(gòu)形式或蝸輪蝸桿機構(gòu)形式的換向機構(gòu)上，換向機構(gòu)的輸出端連接在第二離合器和輪轂之間的輪架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪邊驅(qū)動裝置，其特征在于，換向機構(gòu)為錐齒輪機構(gòu)形式，換向機構(gòu)包括連接在第三離合器的輸出端上的主動錐齒輪，主動錐齒輪上嚙合連接有從動錐齒輪，從動錐齒輪通過輪軸聯(lián)動連接有主動圓柱齒輪，主動圓柱齒輪嚙合連接有從動圓柱齒輪，從動圓柱齒輪連接在輪架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪邊驅(qū)動裝置，其特征在于，從動圓柱齒輪通過導向桿間接的連接在輪架上，導向桿的下端固連在輪架上，導向桿沿上下方向?qū)虼┭b在從動圓柱齒輪上，并且導向桿和從動齒輪之間為止轉(zhuǎn)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪邊驅(qū)動裝置，其特征在于，所述止轉(zhuǎn)配合方式為鍵配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的輪邊驅(qū)動裝置，其特征在于，第二行星排的齒圈上連接有第四離合器。
6.純電動汽車，包括車輪及其上連接的輪邊驅(qū)動裝置，其特征在于，輪邊驅(qū)動裝置包括輪邊電機和輪轂，自輪邊電機至輪轂之間依次連接有第一離合器、第一行星排、第二離合器和第二行星排，第一離合器的輸出端連接在第一行星排的行星架上，第一行星排的太陽輪連接在第二離合器，第一行星排的齒圈通過第三離合器連接有錐齒輪機構(gòu)形式或蝸輪蝸桿機構(gòu)形式的換向機構(gòu)上，換向機構(gòu)的輸出端連接在第二離合器和輪轂之間的輪架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的純電動汽車，其特征在于，換向機構(gòu)為錐齒輪機構(gòu)形式，換向機構(gòu)包括連接在第三離合器的輸出端上的主動錐齒輪，主動錐齒輪上嚙合連接有從動錐齒輪，從動錐齒輪通過輪軸聯(lián)動連接有主動圓柱齒輪，主動圓柱齒輪嚙合連接有從動圓柱齒輪，從動圓柱齒輪連接在輪架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的純電動汽車，其特征在于，從動圓柱齒輪通過導向桿間接的連接在輪架上，導向桿的下端固連在輪架上，導向桿沿上下方向?qū)虼┭b在從動圓柱齒輪上，并且導向桿和從動齒輪之間為止轉(zhuǎn)配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的純電動汽車，其特征在于，所述止轉(zhuǎn)配合方式為鍵配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任意一項所述的純電動汽車，其特征在于，第二行星排的齒圈上連接有第四離合器。