本發(fā)明涉及車載設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種手自一體平衡裝置及平衡方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，一個標(biāo)準(zhǔn)卡車只能攜帶一種用途的設(shè)備執(zhí)行一種任務(wù)，例如應(yīng)急給/排水車、發(fā)電車、水處理凈化車、救護車、應(yīng)急照明車、工具維修車、應(yīng)急通訊車、指揮車、現(xiàn)場直播車、流動銀行車等。在平常不執(zhí)行任務(wù)時，這些特種專用車輛大量閑置并配備駕駛員，車輛需要維護、保養(yǎng)、停放等，消耗大量資金并占用大量社會資源。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種手自一體平衡裝置及平衡方法，可以方便的一鍵式展開舉升箱體實現(xiàn)裝、卸車的工作。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種手自一體平衡裝置，包括艙體與支架；支架包括固定支架1、橫向移動電機2、橫向移動收藏限位部件3、橫向移動伸出限位部件4、升降電機5、升降上限位部件6、移動支架7、升降下限位部件8和直立支撐腿9；固定支架1與移動支架7相垂直設(shè)置，移動支架7的上方設(shè)置有升降電機5，升降電機5下方依次設(shè)置有升降上限位部件6和升降下限位部件8，升降下限位部件8下方設(shè)置有可伸縮的直立支撐腿9；固定支架1左側(cè)設(shè)置有橫向移動電機2，橫向移動電機2右側(cè)依次設(shè)置有橫向移動收藏限位部件3和橫向移動伸出限位部件4。

優(yōu)選的，平衡裝置一個艙體匹配4個支架，4個支架將艙體固定在中間，根據(jù)艙體長度的變化支架可相應(yīng)增加到6個或者更多個。

優(yōu)選的，平衡裝置的底部安裝有萬向行走機構(gòu)10。

一種手自一體平衡裝置的平衡方法，包括如下步驟：

(1)橫向移動電機通過錐齒輪組驅(qū)動絲杠，絲杠帶動橫向支架向外伸出，達(dá)到橫向移動伸出限位部件的限定位置時停止運動；

(2)平衡裝置啟動后，水平陀螺傳感器感應(yīng)通過系統(tǒng)計算整套裝置可以停放到水平狀態(tài)，橫向運動停止后，升降電機通過錐齒輪組驅(qū)動絲杠，絲杠帶動直立支撐腿向下伸出，在各個支撐腿抵達(dá)地面后通過系統(tǒng)對各個支撐腿行程進行微調(diào)，至水平后停止運動；

(3)平衡裝置啟動后，整套裝置落地時水平陀螺傳感器感應(yīng)通過系統(tǒng)計算整套裝置由于停放的地理位置斜度過大，通過行程的調(diào)節(jié)不足以停放到水平狀態(tài)，在各個支撐腿抵達(dá)地面后通過系統(tǒng)對各個支撐腿行程進行微調(diào)，將整套裝置與地面撐實后停止運動，系統(tǒng)同時發(fā)出警報并提醒用戶當(dāng)前整套裝置停放狀態(tài)是否可以繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)；

(4)在系統(tǒng)供電異常時，通過配置的手工搖桿，將直立支撐腿及整套移動支架恢復(fù)至收起狀態(tài)；

(5)平衡裝置運輸時，將裝置自帶的鋼索固定在卡車上。

優(yōu)選的，根據(jù)艙體長度的變化支架相應(yīng)增加到6個或者更多；

優(yōu)選的，箱體底部安裝有隱蔽式萬向行走機構(gòu)，使用時通過手動/電動的方式開啟，開啟后萬向行走機構(gòu)升出艙體，用人力拖拽的方式在小范圍內(nèi)對艙體進行移動。

本發(fā)明的有益效果為：裝置能夠在車上快速固定，能夠進行水平動作與豎直動作，自動平衡，尤其適用于環(huán)境惡劣時地面不平整的情況；無需配備特種專用汽車及配套的車庫駕駛?cè)藛T等，根據(jù)各種用途的不同實現(xiàn)一輛普通標(biāo)準(zhǔn)卡車可以攜帶多個不同用途的裝置，到達(dá)指定任務(wù)地點后將裝置放下，普通標(biāo)準(zhǔn)卡車可再回倉庫運載更多的設(shè)備達(dá)到不同的任務(wù)地點。在自然災(zāi)害發(fā)生時、戰(zhàn)時或者緊急狀態(tài)時，更是可以抽調(diào)社會車輛進行運輸。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的裝置支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的裝置展開狀態(tài)示意圖。

圖3是本發(fā)明的裝置收藏狀態(tài)示意圖。

圖4是本發(fā)明的裝置橫向移動過程中的示意圖。

圖5是本發(fā)明的裝置底部安裝萬向行走機構(gòu)的示意圖。

圖6是本發(fā)明的裝置裝上卡車的示意圖。

具體實施方式

如圖1至4所示，一種手自一體平衡裝置，包括艙體與支架；支架包括固定支架、橫向移動電機、橫向移動收藏限位部件、橫向移動伸出限位部件、升降電機、升降上限位部件、移動支架、升降下限位部件和直立支撐腿；固定支架與移動支架相垂直設(shè)置，移動支架的上方設(shè)置有升降電機，升降電機下方依次設(shè)置有升降上限位部件和升降下限位部件，升降下限位部件下方設(shè)置有可伸縮的直立支撐腿；固定支架左側(cè)設(shè)置有橫向移動電機，橫向移動電機右側(cè)依次設(shè)置有橫向移動收藏限位部件和橫向移動伸出限位部件。平衡裝置一個艙體匹配4個支架，4個支架將艙體固定在中間，根據(jù)艙體長度的變化支架可相應(yīng)增加到6個或者更多個。

一種手自一體平衡裝置的平衡方法，包括如下步驟：

(1)橫向移動電機通過錐齒輪組驅(qū)動絲杠，絲杠帶動橫向支架向外伸出，達(dá)到橫向移動伸出限位部件的限定位置時停止運動；

(2)平衡裝置啟動后，水平陀螺傳感器感應(yīng)通過系統(tǒng)計算整套裝置可以停放到水平狀態(tài)，橫向運動停止后，升降電機通過錐齒輪組驅(qū)動絲杠，絲杠帶動直立支撐腿向下伸出，在各個支撐腿抵達(dá)地面后通過系統(tǒng)對各個支撐腿行程進行微調(diào)，至水平后停止運動；

(3)平衡裝置啟動后，整套裝置落地時水平陀螺傳感器感應(yīng)通過系統(tǒng)計算整套裝置由于停放的地理位置斜度過大，通過行程的調(diào)節(jié)不足以停放到水平狀態(tài)，在各個支撐腿抵達(dá)地面后通過系統(tǒng)對各個支撐腿行程進行微調(diào)，將整套裝置與地面撐實后停止運動，系統(tǒng)同時發(fā)出警報并提醒用戶當(dāng)前整套裝置停放狀態(tài)是否可以繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)；

(4)在系統(tǒng)供電異常時，通過配置的手工搖桿，將直立支撐腿及整套移動支架恢復(fù)至收起狀態(tài)；

(5)平衡裝置運輸時，將裝置自帶的鋼索固定在卡車上。

如圖5所示，在箱體底部安裝有隱蔽式萬向行走機構(gòu)，不使用時收到箱體內(nèi)。使用時通過手動/電動的方式開啟，開啟后萬向行走機構(gòu)升出艙體，在人力拖拽的方式，可以在小范圍內(nèi)對艙體進行移動。也可以在任務(wù)執(zhí)行結(jié)束后，汽車將艙體回收時對準(zhǔn)位置來使用。

如圖6所示，鋼索拉緊裝置，在汽車裝載的過程中通過該裝置可以將艙體固定在汽車拖箱上，用來防止汽車啟動加速或者剎車時可能引起的滑動。到達(dá)任務(wù)執(zhí)行地址后，可以通過自動平衡系統(tǒng)將艙體通過支撐系統(tǒng)將艙體舉升，舉升后汽車可以離開工位。

盡管本發(fā)明就優(yōu)選實施方式進行了示意和描述，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，只要不超出本發(fā)明的權(quán)利要求所限定的范圍，可以對本發(fā)明進行各種變化和修改。