本發(fā)明涉及發(fā)動機設(shè)計領(lǐng)域，特別涉及一種發(fā)動機附件扭矩獲取方法及裝置。

背景技術(shù)：

由于插電式混合動力車輛相比于純電動車輛，既能發(fā)揮發(fā)動機持續(xù)工作時間長，動力性好的優(yōu)點，又可以發(fā)揮電機無污染、低噪音的好處，因此插電式混合動力車輛在市場上得到廣泛應(yīng)用。

插電式混合動力車輛的發(fā)動機控制模式為扭矩控制，因此對發(fā)動機的扭矩控制精度要求較高。而目前通過提高發(fā)動機內(nèi)扭矩的精度來提高發(fā)動機的扭矩控制精度。其中，發(fā)動機內(nèi)扭矩為發(fā)動機輸出端扭矩、發(fā)動機摩擦扭矩和發(fā)動機自帶附件扭矩三者之和。但是，目前已經(jīng)實現(xiàn)了對發(fā)動機輸出端扭矩和發(fā)動機摩擦扭矩的準(zhǔn)確標(biāo)定，而尚未實現(xiàn)對發(fā)動機自帶附件扭矩的標(biāo)定，因此如何得到發(fā)動機自帶附件扭矩成為問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出一種發(fā)動機附件扭矩獲取方法及裝置，以達(dá)到提高發(fā)動機的扭矩控制精度的目的。

為了實現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下：

一種發(fā)動機附件扭矩獲取方法，包括：

獲取發(fā)電機需求扭矩；

獲取電控風(fēng)扇需求扭矩；

獲取空壓泵需求扭矩；

獲取轉(zhuǎn)向泵需求扭矩；

獲取空調(diào)壓縮機需求扭矩；

對所述發(fā)電機需求扭矩、所述電控風(fēng)扇需求扭矩、所述空壓泵需求扭矩、所述轉(zhuǎn)向泵需求扭矩和所述空調(diào)壓縮機需求扭矩進(jìn)行求和運算，得到發(fā)動機附件的需求扭矩。

優(yōu)選的，所述獲取發(fā)電機需求扭矩，包括：

利用關(guān)系式發(fā)電機需求扭矩＝發(fā)電機濾波后實際扭矩×溫度補償系數(shù)×?xí)r間補償系數(shù)，計算所述發(fā)電機需求扭矩；

所述發(fā)電機濾波后實際扭矩為對發(fā)電機實際扭矩進(jìn)行濾波后得到的扭矩，所述發(fā)電機實際扭矩通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速和發(fā)電機負(fù)荷率確定得到，所述溫度補償系數(shù)通過對發(fā)動機溫度進(jìn)行標(biāo)定得到，所述時間補償系數(shù)為根據(jù)發(fā)動機啟動后運行時間確定的可標(biāo)定的時間常數(shù)值。

優(yōu)選的，所述獲取電控風(fēng)扇需求扭矩，包括：

根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)，確定所述電控風(fēng)扇需求扭矩，其中，當(dāng)所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高時，所述電控風(fēng)扇需求扭矩增大，當(dāng)所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)變大時，所述電控風(fēng)扇需求扭矩增大。

優(yōu)選的，當(dāng)所述電控風(fēng)扇為電磁離合器風(fēng)扇時，所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)的獲取過程為：

根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和所述電磁離合器風(fēng)扇的設(shè)定轉(zhuǎn)速，確定所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度；

根據(jù)所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度確定所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)；

其中，根據(jù)所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度確定所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)，包括：

當(dāng)所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度為增大趨勢且大于中速運轉(zhuǎn)打開時電磁閥開度設(shè)定值時，確定所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)為中速運轉(zhuǎn)狀態(tài)；

當(dāng)所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度為減小趨勢且小于中速運轉(zhuǎn)關(guān)閉時電磁閥開度設(shè)定值時，確定所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)為低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)；

當(dāng)所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度為增大趨勢且大于全速運轉(zhuǎn)打開時電磁閥開度設(shè)定值時，確定所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)為全速運轉(zhuǎn)狀態(tài)；

當(dāng)所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度為減小趨勢且小于全速運轉(zhuǎn)關(guān)閉時電磁閥開度設(shè)定值時，確定所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)為中速運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述獲取空壓泵需求扭矩，包括：

在預(yù)設(shè)空壓泵所需扭矩對應(yīng)關(guān)系表中查詢與發(fā)動機轉(zhuǎn)速對應(yīng)的空壓泵所需扭矩，查詢到的空壓泵所需扭矩為所述空壓泵需求扭矩。

優(yōu)選的，所述獲取轉(zhuǎn)向泵需求扭矩，包括：

根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速確定所述轉(zhuǎn)向泵需求扭矩，且確定的所述轉(zhuǎn)向泵需求扭矩為可標(biāo)定的常數(shù)值，所述可標(biāo)定的常數(shù)值為發(fā)動機怠速時車輛轉(zhuǎn)彎半徑大時保證車輛正常轉(zhuǎn)彎所需的扭矩值。

優(yōu)選的，所述獲取空調(diào)壓縮機需求扭矩，包括：

根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速確定所述空調(diào)壓縮機需求扭矩，且當(dāng)所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速增大時，所述空調(diào)壓縮機需求扭矩增大。

一種發(fā)動機附件扭矩獲取裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取發(fā)電機需求扭矩；

第二獲取模塊，用于獲取電控風(fēng)扇需求扭矩；

第三獲取模塊，用于獲取空壓泵需求扭矩；

第四獲取模塊，用于獲取轉(zhuǎn)向泵需求扭矩；

第五獲取模塊，用于獲取空調(diào)壓縮機需求扭矩；

計算模塊，用于對所述發(fā)電機需求扭矩、所述風(fēng)扇電控風(fēng)扇需求扭矩、所述空壓泵需求扭矩、所述轉(zhuǎn)向泵需求扭矩和所述空調(diào)壓縮機需求扭矩進(jìn)行求和運算，得到發(fā)動機附件的需求扭矩。

優(yōu)選的，所述第一獲取模塊包括：

計算單元，用于利用關(guān)系式發(fā)電機需求扭矩＝發(fā)電機濾波后實際扭矩×溫度補償系數(shù)×?xí)r間補償系數(shù)，計算所述發(fā)電機需求扭矩；

所述發(fā)電機濾波后實際扭矩為對發(fā)電機實際扭矩進(jìn)行濾波后得到的扭矩，所述發(fā)電機實際扭矩通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速和發(fā)電機負(fù)荷率確定得到，所述溫度補償系數(shù)通過對發(fā)動機溫度進(jìn)行標(biāo)定得到，所述時間補償系數(shù)為根據(jù)發(fā)動機啟動后運行時間確定的可標(biāo)定的時間常數(shù)值。

優(yōu)選的，所述第二獲取模塊包括：

第一確定單元，用于根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)，確定所述電控風(fēng)扇需求扭矩，其中，當(dāng)所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高時，所述電控風(fēng)扇需求扭矩增大，當(dāng)所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)變大時，所述電控風(fēng)扇需求扭矩增大。

優(yōu)選的，當(dāng)所述電控風(fēng)扇為電磁離合器風(fēng)扇時，所述發(fā)動機附件扭矩獲取裝置還包括：

第六獲取模塊，用于獲取所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)；

所述第六獲取模塊包括：第二確定單元，用于根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和所述電磁離合器風(fēng)扇的設(shè)定轉(zhuǎn)速，確定所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度；

第三確定單元，用于根據(jù)所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度確定所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)；

其中，所述第三確定單元包括：

第一確定子單元，用于當(dāng)所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度為增大趨勢且大于中速運轉(zhuǎn)打開時電磁閥開度設(shè)定值時，確定所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)為中速運轉(zhuǎn)狀態(tài)；

第二確定子單元，用于當(dāng)所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度為減小趨勢且小于中速運轉(zhuǎn)關(guān)閉時電磁閥開度設(shè)定值時，確定所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)為低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)；

第三確定子單元，用于當(dāng)所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度為增大趨勢且大于全速運轉(zhuǎn)打開時電磁閥開度設(shè)定值時，確定所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)為全速運轉(zhuǎn)狀態(tài)；

第四確定子單元，用于當(dāng)所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度為減小趨勢且小于全速運轉(zhuǎn)關(guān)閉時電磁閥開度設(shè)定值時，確定所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)為中速運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述第三獲取模塊包括：

查詢單元，用于在預(yù)設(shè)空壓泵所需扭矩對應(yīng)關(guān)系表中查詢與發(fā)動機轉(zhuǎn)速對應(yīng)的空壓泵所需扭矩，查詢到的空壓泵所需扭矩為所述空壓泵需求扭矩。

優(yōu)選的，所述第四獲取模塊包括：

第四確定單元，用于根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速確定所述轉(zhuǎn)向泵需求扭矩，且確定的所述轉(zhuǎn)向泵需求扭矩為可標(biāo)定的常數(shù)值，所述可標(biāo)定的常數(shù)值為發(fā)動機怠速時車輛轉(zhuǎn)彎半徑大時保證車輛正常轉(zhuǎn)彎所需的扭矩值。

優(yōu)選的，所述第五獲取模塊包括：

第五確定單元，用于根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速確定所述空調(diào)壓縮機需求扭矩，且當(dāng)所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速增大時，所述空調(diào)壓縮機需求扭矩增大。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點：

上述技術(shù)方案提供的一種發(fā)動機附件扭矩獲取方法及裝置，通過準(zhǔn)確獲取發(fā)電機需求扭矩、電控風(fēng)扇需求扭矩、空壓泵需求扭矩、轉(zhuǎn)向泵需求扭矩和空調(diào)壓縮機需求扭矩，對所述發(fā)電機需求扭矩、所述電控風(fēng)扇需求扭矩、所述空壓泵需求扭矩、所述轉(zhuǎn)向泵需求扭矩和所述空調(diào)壓縮機需求扭矩進(jìn)行求和運算，得到準(zhǔn)確的發(fā)動機附件的需求扭矩，進(jìn)而提高發(fā)動機內(nèi)扭矩的精度，進(jìn)而提高發(fā)動機的扭矩控制精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請?zhí)峁┑囊环N發(fā)動機附件扭矩獲取方法的流程圖；

圖2是本申請?zhí)峁┑陌l(fā)電機需求扭矩的獲取結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本申請?zhí)峁┑囊环N發(fā)動機附件扭矩獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本實施例中，發(fā)動機附件具體包括發(fā)電機、電控風(fēng)扇、空壓泵、轉(zhuǎn)向泵和空調(diào)壓縮機。獲取發(fā)動機附件扭矩即獲取發(fā)電機、電控風(fēng)扇、空壓泵、轉(zhuǎn)向泵和空調(diào)壓縮機的扭矩。請見圖1，其示出了本發(fā)明提供的一種發(fā)動機附件扭矩獲取方法的流程圖，可以包括以下步驟：

步驟S11：獲取發(fā)電機需求扭矩。

步驟S12：獲取電控風(fēng)扇需求扭矩。

步驟S13：獲取空壓泵需求扭矩。

步驟S14：獲取轉(zhuǎn)向泵需求扭矩。

步驟S15：獲取空調(diào)壓縮機需求扭矩。

步驟S16：對所述發(fā)電機需求扭矩、所述電控風(fēng)扇需求扭矩、所述空壓泵需求扭矩、所述轉(zhuǎn)向泵需求扭矩和所述空調(diào)壓縮機需求扭矩進(jìn)行求和運算，得到發(fā)動機附件的需求扭矩。

在本實施例中，通過準(zhǔn)確獲取發(fā)電機需求扭矩、電控風(fēng)扇需求扭矩、空壓泵需求扭矩、轉(zhuǎn)向泵需求扭矩和空調(diào)壓縮機需求扭矩，對所述發(fā)電機需求扭矩、所述電控風(fēng)扇需求扭矩、所述空壓泵需求扭矩、所述轉(zhuǎn)向泵需求扭矩和所述空調(diào)壓縮機需求扭矩進(jìn)行求和運算，得到準(zhǔn)確的發(fā)動機附件的需求扭矩，進(jìn)而提高發(fā)動機內(nèi)扭矩的精度，進(jìn)而提高發(fā)動機的扭矩控制精度。

在本實施例中，獲取發(fā)電機需求扭矩的具體過程可以為：

利用關(guān)系式發(fā)電機需求扭矩＝發(fā)電機濾波后實際扭矩×溫度補償系數(shù)×?xí)r間補償系數(shù)，計算所述發(fā)電機需求扭矩。

所述發(fā)電機濾波后實際扭矩為對發(fā)電機實際扭矩進(jìn)行濾波后得到的扭矩，所述發(fā)電機實際扭矩通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速和發(fā)電機負(fù)荷率確定得到(其中，T表示發(fā)電機實際扭矩，P表示發(fā)電機負(fù)荷率，n表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速)，所述溫度補償系數(shù)通過對發(fā)動機溫度進(jìn)行標(biāo)定得到，所述時間補償系數(shù)為根據(jù)發(fā)動機啟動后運行時間確定的可標(biāo)定的時間常數(shù)值。

所述發(fā)電機實際扭矩通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速和發(fā)電機負(fù)荷率確定得到的具體過程可以為：根據(jù)公式以發(fā)動機轉(zhuǎn)速為x軸，以發(fā)電機負(fù)荷率為y軸，來確定z軸的曲線，確定的z軸的曲線即發(fā)電機實際扭矩的曲線。

發(fā)動機轉(zhuǎn)速的獲取過程為：由于發(fā)電機轉(zhuǎn)速和發(fā)動機轉(zhuǎn)速是對應(yīng)關(guān)系，發(fā)動機轉(zhuǎn)速/發(fā)電機轉(zhuǎn)速＝發(fā)電機帶輪直徑/發(fā)動機曲軸帶輪直徑，即發(fā)電機轉(zhuǎn)速＝發(fā)電機帶輪直徑/發(fā)動機曲軸帶輪直徑*發(fā)電機轉(zhuǎn)速。發(fā)電機轉(zhuǎn)速可以直接從插電式混合動力車輛上讀取。

對發(fā)電機實際扭矩進(jìn)行濾波的過程具體可以為：可通過濾波公式y(tǒng)_n+1＝K*dt/T*u+y_n(1-dt/T)計算得到，其中，K為比例系數(shù)(默認(rèn)為1),dt為采樣周期(例如:100ms)，T為時間常數(shù)(例如:500ms)，u為初始輸入值，y_n為當(dāng)前時刻發(fā)電機濾波后實際扭矩(初始值默認(rèn)為0)，y_n+1為后一時刻發(fā)電機濾波后實際扭矩。

在本實施例中，溫度補償系數(shù)和發(fā)動機溫度是分段線性關(guān)系，隨著發(fā)動機溫度升高，溫度補償系數(shù)越大，溫度補償系數(shù)的具體值可以通過標(biāo)定獲得。

所述時間補償系數(shù)為根據(jù)發(fā)動機啟動后運行時間確定的可標(biāo)定的時間常數(shù)值。時間補償系數(shù)的具體設(shè)定可以為：為了補償啟動發(fā)動機消耗的蓄電池能量，在發(fā)動機啟動成功后60s內(nèi)時間補償系數(shù)較大(例：1，可標(biāo)定)，隨著發(fā)動機穩(wěn)定300s后補償系數(shù)為常值(例：0.6，可標(biāo)定)，在60s和300s之間為線性關(guān)系逐漸由0.9減少到0.6。

請參見圖2，示出發(fā)電機需求扭矩的獲取結(jié)構(gòu)示意圖。通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速和發(fā)電機負(fù)荷率確定發(fā)電機實際扭矩，對發(fā)電機實際扭矩進(jìn)行濾波，得到發(fā)電機濾波后實際扭矩；根據(jù)發(fā)動機溫度確定溫度補償系數(shù)；根據(jù)發(fā)動機啟動后運行時間確定時間補償系數(shù)；對發(fā)電機濾波后實際扭矩、溫度補償系數(shù)和時間補償系數(shù)進(jìn)行相乘運算，得到發(fā)電機需求扭矩。

在本實施例中，獲取電控風(fēng)扇需求扭矩的具體過程為：根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)，確定所述電控風(fēng)扇需求扭矩，其中，當(dāng)所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高時，所述電控風(fēng)扇需求扭矩增大，當(dāng)所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)變大時，所述電控風(fēng)扇需求扭矩增大。

根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)，確定所述電控風(fēng)扇需求扭矩的具體過程可以為：以發(fā)動機轉(zhuǎn)速為x軸，以電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)為y軸，確定z軸的曲線，確定的z軸的曲線即電控風(fēng)扇需求扭矩的曲線。

其中，當(dāng)所述電控風(fēng)扇為電磁離合器風(fēng)扇時，所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)的獲取過程為：

步驟A11：根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和所述電磁離合器風(fēng)扇的設(shè)定轉(zhuǎn)速，確定所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度。

電磁離合器風(fēng)扇的設(shè)定轉(zhuǎn)速隨著發(fā)動機溫度升高而增大，兩者為分段線性關(guān)系。根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速(x軸)和電磁離合器風(fēng)扇的設(shè)定轉(zhuǎn)速(y軸)可以得到所需的電磁閥開度(z軸)。當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速越高時，電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度越大，當(dāng)電磁離合器風(fēng)扇的設(shè)定轉(zhuǎn)速越高時，電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度也越大。

步驟A12：根據(jù)所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度確定所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

其中，根據(jù)所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度確定所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)，包括：

當(dāng)所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度為增大趨勢且大于中速運轉(zhuǎn)打開時電磁閥開度設(shè)定值(如，中速運轉(zhuǎn)打開時電磁閥開度設(shè)定值＝50％)時，確定所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)為中速運轉(zhuǎn)狀態(tài)；

當(dāng)所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度為減小趨勢且小于中速運轉(zhuǎn)關(guān)閉時電磁閥開度設(shè)定值(如，中速運轉(zhuǎn)關(guān)閉時電磁閥開度設(shè)定值＝40％)時，確定所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)為低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)；

當(dāng)所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度為增大趨勢且大于全速運轉(zhuǎn)打開時電磁閥開度設(shè)定值(如，全速運轉(zhuǎn)打開時電磁閥開度設(shè)定值＝80％)時，確定所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)為全速運轉(zhuǎn)狀態(tài)；

當(dāng)所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度為減小趨勢且小于全速運轉(zhuǎn)關(guān)閉時電磁閥開度設(shè)定值(如，全速運轉(zhuǎn)關(guān)閉時電磁閥開度設(shè)定值＝60％)時，確定所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)為中速運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

在本實施例中，獲取空壓泵需求扭矩的具體過程可以為：在預(yù)設(shè)空壓泵所需扭矩對應(yīng)關(guān)系表中查詢與發(fā)動機轉(zhuǎn)速對應(yīng)的空壓泵所需扭矩，查詢到的空壓泵所需扭矩為所述空壓泵需求扭矩。

其中，預(yù)設(shè)空壓泵所需扭矩對應(yīng)關(guān)系表為發(fā)動機轉(zhuǎn)速和空壓泵所需扭矩的對應(yīng)關(guān)系的表。

預(yù)設(shè)空壓泵所需扭矩對應(yīng)關(guān)系表僅為發(fā)動機轉(zhuǎn)速和空壓泵所需扭矩的對應(yīng)關(guān)系的表的原因在于：空壓泵為發(fā)動機通過齒輪帶動其工作，當(dāng)儲氣瓶壓力增大趨勢且大于卸荷閥打開儲氣瓶設(shè)定壓力值時卸荷閥打開，空氣從卸荷口進(jìn)入大氣，此時發(fā)動機還帶動空壓機轉(zhuǎn)動但空壓泵不需要扭矩，當(dāng)?shù)陀谛逗砷y打開儲氣瓶設(shè)定壓力值時，卸荷閥關(guān)閉，空壓泵重新開始壓縮空氣進(jìn)入儲氣瓶，此時空壓泵需要扭矩。但由于存在單向閥，儲氣瓶壓力增大所需的空壓泵功率并不會增大，故空壓泵所需的扭矩和儲氣瓶壓力無關(guān)，而空壓泵所需的扭矩和發(fā)動機的轉(zhuǎn)速有關(guān)，隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)速增大而增大。

在本實施例中，轉(zhuǎn)向泵用來為轉(zhuǎn)向提高動力，發(fā)動機啟動后，為了保證車輛安全避免轉(zhuǎn)向動力中斷，需要發(fā)動機轉(zhuǎn)向泵一直工作，在混合動力車輛從純電動切換發(fā)動機運行模式后轉(zhuǎn)向泵就立即工作。發(fā)動機運轉(zhuǎn)時通過齒輪帶動轉(zhuǎn)向泵工作，因此獲取轉(zhuǎn)向泵需求扭矩的過程為：根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速確定所述轉(zhuǎn)向泵需求扭矩，且確定的所述轉(zhuǎn)向泵需求扭矩為可標(biāo)定的常數(shù)值，所述可標(biāo)定的常數(shù)值為發(fā)動機怠速時車輛轉(zhuǎn)彎半徑大時保證車輛正常轉(zhuǎn)彎所需的扭矩值。確定的所述轉(zhuǎn)向泵需求扭矩為可標(biāo)定的常數(shù)值的原因在于：隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)向泵需求扭矩減小，但由于轉(zhuǎn)向泵需求扭矩較小，轉(zhuǎn)向泵需求扭矩可為常值。

獲取空調(diào)壓縮機需求扭矩的過程為：根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速確定所述空調(diào)壓縮機需求扭矩，且當(dāng)所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速增大時，所述空調(diào)壓縮機需求扭矩增大。

根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速確定所述空調(diào)壓縮機需求扭矩，且當(dāng)所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速增大時，所述空調(diào)壓縮機需求扭矩增大的原因在于：

空調(diào)壓縮機是發(fā)動機通過皮帶帶動其工作，發(fā)動機啟動后壓縮機隨發(fā)動機一起轉(zhuǎn)動。當(dāng)空調(diào)開關(guān)打開且檢測到車內(nèi)環(huán)境溫度高于設(shè)定的空調(diào)工作車內(nèi)環(huán)境溫度(例：Env_tONAC_C為26℃，可標(biāo)定)，空調(diào)控制器控制其電控離合器閉合，壓縮機隨發(fā)動機轉(zhuǎn)動，以定排量壓縮機為例(排氣量是隨著發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的提高而提高的，它不能根據(jù)制冷的需求而自動改變功率輸出)進(jìn)行說明，空調(diào)壓縮機的需求扭矩隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)速的增大而增大兩者為CUR關(guān)系，和車內(nèi)環(huán)境溫度無關(guān)，當(dāng)檢測到空調(diào)開關(guān)關(guān)閉或車內(nèi)溫度低于設(shè)定空調(diào)關(guān)閉溫度(例：EnV_tACOFF_C為22℃，可標(biāo)定)，空調(diào)控制器控制其控離合器斷開，壓縮機與發(fā)動機脫開，空調(diào)壓縮不再隨發(fā)動機轉(zhuǎn)動，此時空調(diào)壓縮機不再需要扭矩(例：AC_trqOFFSet_C為0N.m，可標(biāo)定)。

由于插電式混合動力車輛的發(fā)動機控制模式為扭矩控制，因此對發(fā)動機扭矩控制精度要求較高，如不考慮發(fā)動機附件扭矩或考慮不準(zhǔn)確將會導(dǎo)致發(fā)動機需求內(nèi)扭矩不準(zhǔn)確，導(dǎo)致噴油量不準(zhǔn)確，進(jìn)而影響發(fā)動機動力性。通過本發(fā)明可實現(xiàn)對發(fā)動機附件(發(fā)電機、電控風(fēng)扇、空壓泵、轉(zhuǎn)向泵、空調(diào)壓縮機)扭矩獲取，不需要增加扭矩傳感器，和發(fā)動機摩擦扭矩、發(fā)動機輸出端扭矩相加得到準(zhǔn)確的發(fā)動機內(nèi)扭矩，進(jìn)而實現(xiàn)發(fā)動機扭矩的精確控制，能夠準(zhǔn)確反映駕駛員意圖，本發(fā)明可應(yīng)用于不同結(jié)構(gòu)(串聯(lián)、并聯(lián)、混聯(lián))的采用發(fā)動機扭矩控制的插電式混合動力車輛。

對于前述的各方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時進(jìn)行。

下述為本發(fā)明裝置實施例，可以用于執(zhí)行本發(fā)明方法實施例。對于本發(fā)明裝置實施例中未披露的細(xì)節(jié)，請參照本發(fā)明方法實施例。

本實施例提供了一種發(fā)動機附件扭矩獲取裝置，請參見圖3，發(fā)動機附件扭矩獲取裝置包括：第一獲取模塊31、第二獲取模塊32、第三獲取模塊33、第四獲取模塊34、第五獲取模塊35和計算模塊36。

第一獲取模塊31，用于獲取發(fā)電機需求扭矩。

第二獲取模塊32，用于獲取電控風(fēng)扇需求扭矩。

第三獲取模塊33，用于獲取空壓泵需求扭矩。

第四獲取模塊34，用于獲取轉(zhuǎn)向泵需求扭矩。

第五獲取模塊35，用于獲取空調(diào)壓縮機需求扭矩。

計算模塊36，用于對所述發(fā)電機需求扭矩、所述風(fēng)扇電控風(fēng)扇需求扭矩、所述空壓泵需求扭矩、所述轉(zhuǎn)向泵需求扭矩和所述空調(diào)壓縮機需求扭矩進(jìn)行求和運算，得到發(fā)動機附件的需求扭矩。

在本實施例中，第一獲取模塊31具體可以包括：計算單元，用于利用關(guān)系式發(fā)電機需求扭矩＝發(fā)電機濾波后實際扭矩×溫度補償系數(shù)×?xí)r間補償系數(shù)，計算所述發(fā)電機需求扭矩；

所述發(fā)電機濾波后實際扭矩為對發(fā)電機實際扭矩進(jìn)行濾波后得到的扭矩，所述發(fā)電機實際扭矩通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速和發(fā)電機負(fù)荷率確定得到，所述溫度補償系數(shù)通過對發(fā)動機溫度進(jìn)行標(biāo)定得到，所述時間補償系數(shù)為根據(jù)發(fā)動機啟動后運行時間確定的可標(biāo)定的時間常數(shù)值。

在本實施例中，第二獲取模塊32具體可以包括：第一確定單元，用于根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)，確定所述電控風(fēng)扇需求扭矩，其中，當(dāng)所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高時，所述電控風(fēng)扇需求扭矩增大，當(dāng)所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)變大時，所述電控風(fēng)扇需求扭矩增大。

當(dāng)所述電控風(fēng)扇為電磁離合器風(fēng)扇時，所述發(fā)動機附件扭矩獲取裝置還包括：第六獲取模塊，用于獲取所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

第六獲取模塊具體可以包括：第二確定單元和第三確定單元。

第二確定單元，用于根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和所述電磁離合器風(fēng)扇的設(shè)定轉(zhuǎn)速，確定所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度；

第三確定單元，用于根據(jù)所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度確定所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

第三確定單元包括：第一確定子單元、第二確定子單元、第三確定子單元和第四確定子單元。

第一確定子單元，用于當(dāng)所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度為增大趨勢且大于中速運轉(zhuǎn)打開時電磁閥開度設(shè)定值時，確定所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)為中速運轉(zhuǎn)狀態(tài)；

第二確定子單元，用于當(dāng)所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度為減小趨勢且小于中速運轉(zhuǎn)關(guān)閉時電磁閥開度設(shè)定值時，確定所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)為低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)；

第三確定子單元，用于當(dāng)所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度為增大趨勢且大于全速運轉(zhuǎn)打開時電磁閥開度設(shè)定值時，確定所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)為全速運轉(zhuǎn)狀態(tài)；

第四確定子單元，用于當(dāng)所述電磁離合器風(fēng)扇的電磁閥開度為減小趨勢且小于全速運轉(zhuǎn)關(guān)閉時電磁閥開度設(shè)定值時，確定所述電控風(fēng)扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)為中速運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

在本實施例中，第三獲取模塊33具體可以包括：查詢單元，用于在預(yù)設(shè)空壓泵所需扭矩對應(yīng)關(guān)系表中查詢與發(fā)動機轉(zhuǎn)速對應(yīng)的空壓泵所需扭矩，查詢到的空壓泵所需扭矩為所述空壓泵需求扭矩。

在本實施例中，第四獲取模塊34具體可以包括：第四確定單元，用于根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速確定所述轉(zhuǎn)向泵需求扭矩，且確定的所述轉(zhuǎn)向泵需求扭矩為可標(biāo)定的常數(shù)值，所述可標(biāo)定的常數(shù)值為發(fā)動機怠速時車輛轉(zhuǎn)彎半徑大時保證車輛正常轉(zhuǎn)彎所需的扭矩值。

在本實施例中，第五獲取模塊35具體可以包括：第五確定單元，用于根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速確定所述空調(diào)壓縮機需求扭矩，且當(dāng)所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速增大時，所述空調(diào)壓縮機需求扭矩增大

以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。

在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對本發(fā)明所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。