在通過發(fā)動(dòng)機(jī)間隙時(shí)過濾發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)定扭矩的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明針對(duì)一種在通過發(fā)動(dòng)機(jī)間隙時(shí)過濾發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)定扭矩的方法。
[0002]本發(fā)明適用于操縱裝備有汽油或柴油熱力動(dòng)力總成(GMP)的車輛的控制領(lǐng)域，該GMP具有手動(dòng)型變速箱(BVM)、自動(dòng)型變速箱(BVA)、駕駛型變速箱(BVMP)或雙離合型變速箱(DCT) ?
【背景技術(shù)】
[0003]這樣的車輛裝備有計(jì)算機(jī)，其能夠自動(dòng)地適配車輛的每個(gè)部件、尤其是熱力發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)，以便于就要求的扭矩而言遵從駕駛員意愿。為了獲得最優(yōu)車況，計(jì)算機(jī)借助于預(yù)防性修飾模塊(module d’ agrement)和治療性修飾模塊，對(duì)駕駛員實(shí)現(xiàn)的要求的扭矩進(jìn)行兩種類型的過濾。
[0004]預(yù)防性修飾模塊還確保對(duì)與駕駛員意愿相對(duì)應(yīng)的設(shè)定扭矩進(jìn)行過濾，以便于通過最大限度地限制牽引鏈的工作間歇來通過發(fā)動(dòng)機(jī)間隙。發(fā)動(dòng)機(jī)間隙被稱為在熱力發(fā)動(dòng)機(jī)置于墊塊上的時(shí)刻與熱力發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛的時(shí)刻之間的傳動(dòng)元件的扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象。發(fā)動(dòng)機(jī)間隙還對(duì)應(yīng)于針對(duì)在加速的過渡階段，熱力發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪均不彼此驅(qū)動(dòng)而施加的扭矩。
[0005]治療性修飾模塊能夠衰減因通過發(fā)動(dòng)機(jī)間隙而產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可能振蕩。為此，其生成與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的相位相反的扭矩。
[0006]在檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的現(xiàn)有方法中，計(jì)算機(jī)考慮與進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的時(shí)刻tl相對(duì)應(yīng)的第一扭矩門限SI以及與離開發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的時(shí)刻t2相對(duì)應(yīng)的第二扭矩門限S2。而且，如圖1中清楚可見的，修飾模塊在定義發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的通過區(qū)域Z的兩個(gè)時(shí)刻tl與t2之間，過濾設(shè)定扭矩Ce。這樣的過濾促使生成預(yù)防性扭矩Cp，其能夠減少發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的通過區(qū)域Z上的工作間歇。一旦間隙的通過在時(shí)刻t2結(jié)束，預(yù)防性扭矩Cp就迅速恢復(fù)與駕駛員意愿相對(duì)應(yīng)的設(shè)定扭矩Ce。在圖1的底部示出了在這個(gè)加速階段可觀察到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Wm。
[0007]通過對(duì)多個(gè)參考車輛進(jìn)行校準(zhǔn)來獲得這兩個(gè)固定的扭矩門限SI和S2。換句話說，計(jì)算機(jī)以靜態(tài)方式工作，而不考慮發(fā)動(dòng)機(jī)墊塊的離散性以及墊塊和牽引鏈的磨損。因而，校準(zhǔn)的門限并非對(duì)于所有車輛而言都是最優(yōu)的，并且不適于老舊發(fā)動(dòng)機(jī)，這將使得車況惡化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明旨在通過提出一種在通過發(fā)動(dòng)機(jī)間隙時(shí)過濾發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)定扭矩的方法來有效地糾正這些缺點(diǎn)，該方法包括以下步驟:
[0009]-確定發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)定扭矩，
[0010]-檢測(cè)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的時(shí)刻和離開發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的時(shí)刻，其定義發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的通過區(qū)域，
[0011]-在發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的通過區(qū)域中過濾發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)定扭矩，以及
[0012]-在需要時(shí)，施加與熱力發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速相位相反的校正扭矩，其特征在于，利用熱力發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化或者校正扭矩的變化來檢測(cè)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的時(shí)刻。
[0013]本發(fā)明還能夠檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的通過以及使對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的操縱適應(yīng)于每一次新加速。因而，自動(dòng)考慮墊塊的離散性以及墊塊和牽引鏈的磨損，這意味著在車輛使用壽命的所有情況下，并且無論車輛的磨損狀態(tài)如何，都獲得最優(yōu)車況。此外，本發(fā)明提供了在不再需要校準(zhǔn)進(jìn)入和離開發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的門限的措施中實(shí)現(xiàn)的時(shí)間增益。
[0014]根據(jù)一種實(shí)施方式，根據(jù)與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)的噪聲電平來執(zhí)行對(duì)考慮用于檢測(cè)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的時(shí)刻的變量的選擇。而且，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不嘈雜的情況下，利用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化來檢測(cè)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的時(shí)刻，而在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速嘈雜的情況下，利用校正扭矩的變化來檢測(cè)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的時(shí)刻。
[0015]根據(jù)一種實(shí)施方式，為了確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否嘈雜，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的梯度與門限值進(jìn)行比較。
[0016]根據(jù)一種實(shí)施方式，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的梯度的門限值為100轉(zhuǎn)/分/秒量級(jí)。
[0017]根據(jù)一種實(shí)施方式，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的梯度超過門限值時(shí)，檢測(cè)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的時(shí)刻。
[0018]根據(jù)一種實(shí)施方式，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的梯度的門限值包括在20轉(zhuǎn)/分/秒和40轉(zhuǎn)/分/秒之間。
[0019]根據(jù)一種實(shí)施方式，當(dāng)校正扭矩的梯度低于門限值時(shí)，檢測(cè)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的時(shí)刻。
[0020]根據(jù)一種實(shí)施方式，校正扭矩的梯度的門限值包括在-1.5N.m和-3N.m之間。
[0021]根據(jù)一種實(shí)施方式，在發(fā)動(dòng)機(jī)切換的持續(xù)時(shí)間到期之后，檢測(cè)離開發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的時(shí)刻，該持續(xù)時(shí)間自進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的時(shí)刻起開始。
[0022]根據(jù)一種實(shí)施方式，利用在發(fā)動(dòng)機(jī)切換的持續(xù)時(shí)間與由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和嚙合的變速箱的速比組成的一對(duì)數(shù)據(jù)之間建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖表，確定發(fā)動(dòng)機(jī)切換的持續(xù)時(shí)間。
[0023]根據(jù)一種實(shí)施方式，利用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、嚙合的變速箱的速比和由駕駛員作用的油門踏板的位置，確定發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)定扭矩。
【附圖說明】
[0024]通過閱讀以下描述以及審閱附圖，本發(fā)明將能夠被更好地理解。這些附圖僅作為對(duì)本發(fā)明的說明給出，而非限制。
[0025]已經(jīng)描述的圖1示出了在實(shí)施根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的方法時(shí)可觀察到的設(shè)定扭矩、預(yù)防性扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的曲線圖；
[0026]圖2根據(jù)本發(fā)明示出了操縱熱力發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的管理系統(tǒng)的原理圖；
[0027]圖3根據(jù)本發(fā)明示出了利用圖2的系統(tǒng)實(shí)施的過濾發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)定扭矩的方法的步驟圖；
[0028]圖4示出了在實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法時(shí)，配備有具有不同磨損狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)墊塊的兩輛車輛的設(shè)定扭矩、預(yù)防性扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的曲線圖。
[0029]在各圖中，相同、相似或類似的元素保持相同的附圖標(biāo)記。
【具體實(shí)施方式】
[0030]圖2示出了對(duì)集成在發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)中的熱力發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩的進(jìn)行操縱的管理系統(tǒng)I。該系統(tǒng)I具有駕駛員意愿解釋模塊2，以及與發(fā)動(dòng)機(jī)間隙通過檢測(cè)模塊5相互作用的預(yù)防性修飾模塊3和治療性修飾模塊4。
[0031]更確切地說，在步驟101中，模塊2利用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Wm、嗤合的變速箱的速比和由駕駛員作用的油門踏板的位置來確定扭矩Ce，即設(shè)定扭矩，以重新表達(dá)駕駛員意愿。
[0032]隨后，在步驟103中，借助于預(yù)防性修飾模塊3來對(duì)設(shè)定扭矩Ce進(jìn)行過濾，以最大限度地限制發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的通過區(qū)域中的工作間歇。該區(qū)域Z將預(yù)先由模塊5在下文將更詳細(xì)說明的步驟102的過程中檢測(cè)出。
[0033]為此，模塊3首先確定有效扭矩Ce，考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)的損耗，其隨后轉(zhuǎn)換成預(yù)防性扭矩Cp。而且，預(yù)防性扭矩Cp等于過濾產(chǎn)生的有效扭矩Ce與發(fā)動(dòng)機(jī)損耗的扭矩Cf之和:Cp=Ce+Cf ο該發(fā)動(dòng)機(jī)損耗的扭矩Cf是發(fā)動(dòng)機(jī)使車輛前進(jìn)所必需的扭矩。這個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)損耗的扭矩Cf尤其考慮發(fā)動(dòng)機(jī)磨擦以及與諸如交流發(fā)電機(jī)之類的配件相關(guān)的損耗。
[0034]預(yù)防性修飾模塊4監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Wm的改變，并在步驟104中，通過生成與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Wm相位相反的校正扭矩Ccor來衰減可能的轉(zhuǎn)速振蕩。
[0035]產(chǎn)生的扭矩是在步驟105中傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)的最終扭矩Cf，隨后轉(zhuǎn)化成對(duì)不同部件的操縱，例如將注入熱力發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸內(nèi)的碳?xì)淙剂系牧俊?br>[0036]發(fā)動(dòng)機(jī)間隙通過檢測(cè)模塊5檢測(cè)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的時(shí)刻tl和離開發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的時(shí)刻t2，其定義發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的通過區(qū)域Z。在這種情況下，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Wm的改變或者校正扭矩Ccor的改變來檢測(cè)這個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的通過區(qū)域Z。根據(jù)與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Wm相關(guān)聯(lián)的噪聲電平來執(zhí)行對(duì)要考慮的變量的選擇。
[0037]在步驟201中，為了確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Wm是否嘈雜，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的梯度與AWm與門限Sb進(jìn)行比較。該門限Sb比用于檢測(cè)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)間隙的時(shí)刻tl所使用的門限Sr大約大3倍。該門限Sb例如為100轉(zhuǎn)/分/秒。如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的梯度AWm大于門限Sb，則認(rèn)為該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Wm是嘈雜的。在相反的情況下，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的梯度AWm小于門限Sb，則認(rèn)為該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Wm不嘈雜。
[0038]在轉(zhuǎn)速Wm不嘈雜的情況下，模塊5利用發(fā)