本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于車輛的備用驅(qū)動(dòng)裝置，以及使用該備用驅(qū)動(dòng)裝置的車輛。

背景技術(shù)：

目前所有車輛，都會(huì)面臨著因車輪陷于濕滑泥濘和陡坡等復(fù)雜路況導(dǎo)致四輪打滑或者扭矩不夠而失去驅(qū)動(dòng)力的境況，傳統(tǒng)的自救方式主要通過脫困板、氣囊、千斤頂、絞盤等輔助設(shè)施脫困，這些輔助設(shè)施在使用時(shí)需要乘車人員下車臨時(shí)安裝，而例如陡坡、溝坎、雪地、泥沙、泥濘道路等復(fù)雜環(huán)境中安裝上述輔助設(shè)施，非常不利于人員的安全。

車輛自主脫困是目前車輛脫困研究的主要方向，例如中國專利文獻(xiàn)CN105799664A，其公開了一種用于機(jī)動(dòng)車輛自主脫困的系統(tǒng)，其原理是利用汽車底盤上增加的車身升起系統(tǒng)，在車輛陷入例如砂石之地后，頂托而使底盤升起一定高度，之后使用旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)將機(jī)動(dòng)車打滑輪胎帶離打滑路線。其車身升起系統(tǒng)僅用于將底盤托起一定高度，然后依靠行駛系使車輛脫困，然而在這種條件下，底盤被托起會(huì)導(dǎo)致行駛系與地面的摩擦力減小，使車輛處于一種更加嚴(yán)重的不可控狀態(tài)。

車輛的脫困能力還與車輛的通過能力相關(guān)，目前車輛為加強(qiáng)車輛的通過能力普遍采用四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（簡稱四驅(qū)，是越野車的標(biāo)準(zhǔn)配置），由于四驅(qū)以上的車輛結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本昂貴，較少使用。

中國專利文獻(xiàn)CN105235666A中，公開了一種車倆脫困系統(tǒng)，具體表現(xiàn)為對(duì)既有的車輛制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改動(dòng)，當(dāng)車輛陷入困境時(shí)，使得各個(gè)車輪的制動(dòng)不一致，具體是使被困車輪處于制動(dòng)狀態(tài)，而未被困的車輪則具有驅(qū)動(dòng)力，從而使被困車輪不再轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)越陷越深，而未被困的車輪則具有驅(qū)動(dòng)力，而能夠把車輛推出被困區(qū)域。然而，稍有駕駛經(jīng)驗(yàn)的人都會(huì)明白，車輛四輪剎車系統(tǒng)需要?jiǎng)x車均衡，盡可能避免偏剎，偏剎容易造成車輛在剎車時(shí)產(chǎn)生兩側(cè)驅(qū)動(dòng)能力不一致的情況，即左右輪系在相同時(shí)間內(nèi)行使的距離不同，使車輛向行使少的一側(cè)偏斜，而使車輛處于變向不可控狀態(tài)，進(jìn)而，車輛不可控的變向容易導(dǎo)致事故發(fā)生。顯而易見的是，在濕滑的路段上，該類車輛脫困系統(tǒng)非常容易產(chǎn)生左右擺動(dòng)的行進(jìn)姿態(tài)。尤其是，例如，假定左邊兩個(gè)車輪被困，這類脫困系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生這樣的驅(qū)動(dòng)方式，左邊的兩個(gè)車輪所制動(dòng)，右邊的兩個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生車輛的原地打轉(zhuǎn)，而有可能導(dǎo)致車輛陷入更加不可控的境地。

中國專利文獻(xiàn)CN105730416A公開了一種車輛脫困自救裝置，實(shí)現(xiàn)利用機(jī)動(dòng)車輪的動(dòng)力輸出進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使車輛在輪胎與地面的摩擦力無法讓車輛脫困的情況下，直接轉(zhuǎn)換成繩索的牽引力而進(jìn)行自救，從而使車輛輕松脫困。如前所述，該類脫困裝置需要在車輛陷入困境后臨時(shí)在車輪上安裝，當(dāng)例如陷入泥濘之中時(shí)，其安裝本身就會(huì)遇到很多困難，甚至是不可能，例如整個(gè)輪子輪軸以下全部陷入泥濘之中，此時(shí)這類脫困裝置的安裝即出現(xiàn)一種不能實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)。

中國專利文獻(xiàn)CN303068817S則公開了一張車輛脫困板，其使用方法是將脫困板填入打滑的車輪下，提供具有一定支撐能力和摩擦能力的與車輪接合的接合面，以使車輛脫困。脫困板一旦使用，其回收往往會(huì)比較困難，尤其是在泥濘的場景中，脫困板的回收受泥濘本身和碾壓的影響，回收會(huì)比較困難。

中國專利文獻(xiàn)CN202063119U，公開了一種車輛脫困器，實(shí)現(xiàn)當(dāng)車輛陷于坑道，泥沙地內(nèi)而受困時(shí)，用車載起升裝置(如千斤頂、氣墊等)將車輛起升到適當(dāng)高度，再將該脫困器置于受困車輪承重軸的下方，調(diào)整高度合適后用鎖銷鎖定支撐架，然后卸除起升裝置，移動(dòng)車輛，使車輛脫離受困地帶。當(dāng)遇到特殊路面時(shí)，將可折疊式墊板置于脫困器滾輪下方，幫助車輛脫離困境。該類脫困裝置也如前述的脫困裝置相似，需要臨時(shí)安裝，不可避免的會(huì)受到受困環(huán)境的影響。尤其是，需要車載起升裝置輔助，然而，在車輛受困的很多環(huán)境中并不適合車載起升裝置的使用，例如泥沙等支撐力比較弱的環(huán)境。

中國專利文獻(xiàn)CN102828479A提出了活動(dòng)車輪的概念，具體表現(xiàn)為活動(dòng)車輪總成，其通過兩個(gè)臂節(jié)將活動(dòng)車輪伸出到車輛車體的一側(cè)，并且活動(dòng)車輪總成還配有支腿，使得所述車輪改變高度位置和橫向位置。這種活動(dòng)車輪總成在車輛碰到障礙的情形下有利于調(diào)節(jié)車輪位置，從而便于車輛脫困。然而，向一側(cè)懸伸的活動(dòng)車輪，其旋臂相對(duì)較長，因此其實(shí)際的支撐能力非常有限，并且向一側(cè)偏置會(huì)導(dǎo)致車架載荷不均衡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種備用驅(qū)動(dòng)裝置，用于提高車輛的通過能力，并且操作相對(duì)方便。同時(shí)，本發(fā)明還提供了一種使用該備用驅(qū)動(dòng)裝置的車輛。

依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種備用驅(qū)動(dòng)裝置，包括：

主架體，用于所述備用驅(qū)動(dòng)裝置在車輛車架尾部的安裝；

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以主架體為機(jī)架，且該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端通過轉(zhuǎn)軸裝配于機(jī)架的轉(zhuǎn)臂，以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其中轉(zhuǎn)軸的軸線平行于車輛的橫向而水平布設(shè)；

輪胎總成，直接或者間接的裝配于轉(zhuǎn)臂的另一端；以及

驅(qū)動(dòng)總成，用于輪胎總成的驅(qū)動(dòng)。

上述備用驅(qū)動(dòng)裝置，可選地，在轉(zhuǎn)臂上設(shè)有減震結(jié)構(gòu)；或

驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)鏈上配有減震結(jié)構(gòu)。

可選地，所述轉(zhuǎn)軸構(gòu)造為所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸；

相應(yīng)地，轉(zhuǎn)臂垂直于輸出軸裝配。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：

鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述輸出軸為該鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)鏈輪軸；

直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)方向平行于鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鏈圈的一鏈邊；以及

彈性總成，用于直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述鏈邊的連接。

可選地，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為油缸；

而所述彈性總成為彈簧總成，該彈簧總成的相應(yīng)于彈簧的兩端配有一對(duì)彈簧座，一彈簧座承接于油缸的推桿，另一彈簧座連接于相應(yīng)的鏈邊。

可選地，兩彈簧座各設(shè)有一對(duì)軸線平行于油缸推桿軸線的導(dǎo)套，對(duì)內(nèi)兩導(dǎo)套關(guān)于油缸推桿的軸線對(duì)稱；相應(yīng)地，彈簧套在油缸的外部；

在機(jī)架上設(shè)有對(duì)導(dǎo)套導(dǎo)引的導(dǎo)柱。

可選地，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配有鏈條的張緊裝置，并且該張緊裝置用于鏈邊與彈性總成所連接的鏈邊相對(duì)

可選地，用于輪胎總成與轉(zhuǎn)臂連接的結(jié)構(gòu)包括：

旋轉(zhuǎn)臂，與轉(zhuǎn)臂垂直并向轉(zhuǎn)臂的側(cè)面懸伸或通過轉(zhuǎn)動(dòng)副在轉(zhuǎn)臂的軸向接續(xù)轉(zhuǎn)臂；

轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上，且輸出端連接旋轉(zhuǎn)臂，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂繞轉(zhuǎn)臂軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)；以及

轉(zhuǎn)角控制結(jié)構(gòu)，以約束旋轉(zhuǎn)臂繞轉(zhuǎn)臂軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角。

可選地，驅(qū)動(dòng)總成具有：

第一安裝結(jié)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)總成的輸入部件位于車輛的車架上或者所述主架體上，所述轉(zhuǎn)臂和所述轉(zhuǎn)軸，以及所述旋轉(zhuǎn)臂均具有中心軸孔，各中心軸孔依序連通，依序連通的中心軸孔用于驅(qū)動(dòng)總成與輪胎總成間的驅(qū)動(dòng)部分的安裝；

第二安裝結(jié)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)總成安裝在轉(zhuǎn)臂上，轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)臂均具有中心軸孔，兩中心軸孔連通，用于驅(qū)動(dòng)總成與輪胎總成間的驅(qū)動(dòng)部分的安裝；或

第三安裝結(jié)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)總成安裝在旋轉(zhuǎn)臂上，驅(qū)動(dòng)總成與輪胎總成直接配裝。

可選地，位于中心軸孔內(nèi)的驅(qū)動(dòng)總成部分為傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸間通過錐齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)連接。

可選地，嚙合的兩錐齒輪中作為主動(dòng)錐齒輪的齒輪軸在主動(dòng)錐齒輪所在軸端配裝有一輔助限位軸；

所述輔助限位軸的軸徑小于所連接齒輪軸的軸承，且從連潔端軸向延伸的末端通過軸承支撐在相應(yīng)的中心軸孔內(nèi)。

可選地，所述轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)裝置包括：

芯軸，回轉(zhuǎn)地安裝在所述轉(zhuǎn)臂上，回轉(zhuǎn)軸線與轉(zhuǎn)臂軸線相同，且該芯軸與旋轉(zhuǎn)臂固定連接；

芯軸驅(qū)動(dòng)裝置，固定安裝在轉(zhuǎn)臂上，輸出端連接芯軸驅(qū)動(dòng)裝置；

其中，所述芯軸為空心軸。

可選地，所述芯軸驅(qū)動(dòng)裝置包括：

蝸輪，以所述芯軸為渦輪軸；

蝸桿，與所述蝸輪嚙合；以及

電機(jī)總成，驅(qū)動(dòng)連接蝸桿。

可選地，所述轉(zhuǎn)角控制結(jié)構(gòu)包括：

限位鎖止環(huán)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)上；

電動(dòng)推桿，用于采樣限位鎖止環(huán)的位置，并電連接轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)裝置。

依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，還提供了一種在車架尾部裝配有前述備用驅(qū)動(dòng)裝置的車輛。

上述車輛，可選地，每一車輛設(shè)有兩個(gè)備用驅(qū)動(dòng)裝置，在車輛的尾部左右對(duì)置。

可選地，兩備用驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)總成。

依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在車架后端常備備用驅(qū)動(dòng)裝置，通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以將輪胎總成放下或者收起，作為機(jī)構(gòu)要素，其放下或者收起的控制端可以聯(lián)集到駕駛室，方便操作，即便是手動(dòng)收放，也因?yàn)闄C(jī)構(gòu)要素部分已經(jīng)安裝在車架上，其操作難度也會(huì)大幅下降。并且為輪胎總成配置驅(qū)動(dòng)總成，可以當(dāng)做備驅(qū)，從而在放下時(shí)增加驅(qū)動(dòng)能力，提高車輛的通過性。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例中轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視狀態(tài)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一實(shí)施例中轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一實(shí)施例中第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為一實(shí)施例中第二傳動(dòng)軸-第三傳動(dòng)軸-輪軸傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為一實(shí)施例中備用驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)臂下放狀態(tài)示意圖。

圖6為另一實(shí)施例中第二傳動(dòng)軸-第三傳動(dòng)軸-輪軸傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為備用驅(qū)動(dòng)裝置工作狀態(tài)主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為相應(yīng)于圖7的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為備用驅(qū)動(dòng)裝置一種收起狀態(tài)主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為相應(yīng)于圖9的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為旋轉(zhuǎn)變化狀態(tài)示意圖。

圖12為備用驅(qū)動(dòng)裝置再一種收起狀態(tài)示意圖。

圖中：1.固定板，2.油缸，3.彈簧推動(dòng)板，4.彈簧，5.鏈條推動(dòng)板，6.導(dǎo)套，7.導(dǎo)柱，8.固定支架，9.輔助限位軸，10.軸承，11.軸承，12.軸套，13.連接座，14.錐齒輪，15.第一傳動(dòng)軸，16.主鏈輪，17.張緊輪，18.鏈條，19.副鏈輪。

20.連接體，21.轉(zhuǎn)臂。

22.前端蓋，23.后端蓋，24.軸承，25.第二傳動(dòng)軸。

26.輪胎，27.輪轂，28.輪軸，29.第三傳動(dòng)軸，30.限位鎖止環(huán)，31.電動(dòng)推桿，32.蝸輪，33.芯軸，34.芯軸基座，35.蝸桿，26.電機(jī)，37.旋轉(zhuǎn)臂基座，38.輸出齒輪，39.輔助限位軸，40.壓緊塊，41.輸入齒輪，42.旋轉(zhuǎn)臂。

43.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，44.電機(jī)軸，45.電機(jī)架，46.輸出直齒輪，47.輸入直齒輪。

48.主傳動(dòng)軸，49.動(dòng)力裝置，50.車輛。

具體實(shí)施方式

結(jié)合本發(fā)明的實(shí)施例，詳細(xì)說明本發(fā)明，通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能視為對(duì)本發(fā)明的限制。

本發(fā)明中，需要說明的是，術(shù)語“上”，“下”，“左，右”，“內(nèi)，外”等指示的方位或者位置關(guān)系為基于附圖所示的方位和位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明或簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”，“第二”等詞語僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”，“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或者一體結(jié)構(gòu)；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接連接，也可以是通過中間媒介的間接連接，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，可以視具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，對(duì)于車輛50，其基礎(chǔ)的參考系在其底盤上，底盤的車架基于行駛系而具有明確的前后、左右，并且對(duì)于設(shè)有梁的車架，前后方向設(shè)置的梁稱為縱梁，左右方向設(shè)置的梁稱為橫梁。除非有附加的說明，在下文中所做的描述以基礎(chǔ)的參考系為基準(zhǔn)。

對(duì)于備用驅(qū)動(dòng)裝置上輪胎總成收起時(shí)在車輛50上的狀態(tài)，可見于附圖9和10所示的第一狀態(tài)，第一狀態(tài)下，輪胎26的輪軸28的軸線在車輛50的縱向。而在附圖12所示的第二狀態(tài)，輪胎26的輪軸28的軸線在車輛50的橫向。此外，可以理解的是，附圖12所示的第二狀態(tài)還可以是附圖9和10所示的第一狀態(tài)的中間狀態(tài)。

由前述的第一狀態(tài)和第二狀態(tài)所表征的收起狀態(tài)變換到如圖7所示的放下狀態(tài)，需要經(jīng)過以下步驟：

第一狀態(tài)下轉(zhuǎn)臂21轉(zhuǎn)動(dòng)到位，到位大致是水平或者與水平面成較小的角度，當(dāng)與水平面成一角度時(shí)，應(yīng)當(dāng)與水平面的下側(cè)成角，并且角度最好不大于45度。優(yōu)選轉(zhuǎn)臂21能夠轉(zhuǎn)動(dòng)到水平狀態(tài)。

對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)到水平狀態(tài)的控制，一方面可以采用驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂21的驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)角控制來實(shí)現(xiàn)，在優(yōu)選的實(shí)施例中，則采用止點(diǎn)控制，例如圖1中油缸2的止點(diǎn)進(jìn)行控制，在此條件下，轉(zhuǎn)角控制準(zhǔn)確，且不存在特定的轉(zhuǎn)角控制機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)環(huán)節(jié)較少，可維護(hù)性比較好。

當(dāng)?shù)谝粻顟B(tài)變換成轉(zhuǎn)臂21的水平狀態(tài)時(shí)，輪胎的軸線豎直，需要借助于如圖4所示的旋轉(zhuǎn)臂42的驅(qū)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)臂42轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直狀態(tài)，或者與鉛垂線成一定角度，該角度應(yīng)小于15度。

對(duì)于第二狀態(tài)的變換過程，可以只考慮如圖1所示的連接座13，連接座13與轉(zhuǎn)臂21固定連接，只需要將其變換到水平，或者與水平面的下側(cè)成一定角度即可。

此外，如果僅僅是脫困，備用驅(qū)動(dòng)裝置可以不配置的減震結(jié)構(gòu)，而如果作為驅(qū)動(dòng)部分，則最好為配置減震結(jié)構(gòu)。對(duì)于減震結(jié)構(gòu)的配置，其減震不一定直接配置在輪胎總成側(cè)，還可以在例如轉(zhuǎn)臂21的驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)鏈上。注：專利的傳動(dòng)鏈不是鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的鏈條，而是機(jī)械傳動(dòng)中的各個(gè)環(huán)節(jié)的總成。

為實(shí)現(xiàn)上述的狀態(tài)變換過程，依據(jù)說明書附圖所示的優(yōu)選的實(shí)施例及其替代實(shí)施例對(duì)備用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)描述如下：

首先是備用驅(qū)動(dòng)裝置的主架體部分，對(duì)于車輛50而言，如上圖7~12所示，其承載的主體結(jié)構(gòu)是車架（圖中未示出，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，車架是車輛50底盤的主體架構(gòu)，是車輛上剛度和強(qiáng)度最大的部件），主架體只有依附于車架，才具有足夠的承載能力。

主架體是備用驅(qū)動(dòng)裝置的基礎(chǔ)構(gòu)架，以下簡稱主架體，也是備用驅(qū)動(dòng)裝置的基體部分。

主架體在圖1中是其中的固定支架8和固定板1形成的總成，該總成基于所在為的位置匹配的固定在車輛50車架的尾部。

圖1中的上下方向與車輛50的前后方向相適應(yīng)，固定板1所在側(cè)為主架體與車輛50的連接側(cè)，固定支架8所在側(cè)是轉(zhuǎn)臂21所在側(cè)，其中的連接座13用于轉(zhuǎn)臂21的連接。

圖1中未示出固定支架8與固定板1的連接，但兩者應(yīng)當(dāng)組配成一個(gè)整體，也是圖中鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)架部分。固定支架8和固定板1通過連接架或者板連接成一個(gè)整體，整體上，主架體采用焊接結(jié)構(gòu)，對(duì)于其中的以用于其他部件在主架體上安裝的部分可以采用可拆連接。

圖中，固定板1可以采用焊接結(jié)構(gòu)安裝在車架上，也可以采用可拆連接結(jié)構(gòu)安裝在車架上。

在如圖1所示的實(shí)施例中，是轉(zhuǎn)臂21的驅(qū)動(dòng)部分，可以理解為轉(zhuǎn)臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)依托圖1中所示的固定板1和固定支架8安裝，其中在固定板1側(cè)設(shè)置副鏈輪19，在固定支架8側(cè)設(shè)置主鏈輪16，適配兩個(gè)鏈輪配裝鏈條18，形成鏈圈。

圖1中所示的傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比由于不考慮實(shí)際的傳動(dòng)關(guān)系，因此，優(yōu)選1:1的傳動(dòng)比，如此一來，鏈圈的兩個(gè)鏈邊與兩個(gè)鏈輪的連心線平行，并且與車架的縱向平行。

此外，傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)1：1的傳動(dòng)比有利于其他結(jié)構(gòu)的設(shè)置，例如油缸2、導(dǎo)柱7的設(shè)置。

圖1中，主鏈輪16的鏈輪軸構(gòu)成轉(zhuǎn)臂21的轉(zhuǎn)軸，當(dāng)主鏈輪16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其鏈輪軸的轉(zhuǎn)角會(huì)產(chǎn)生變化。在圖1所示的實(shí)施例中，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)除了使轉(zhuǎn)臂21轉(zhuǎn)動(dòng)到位外，在輪胎26使用時(shí)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還用于承載車輛50的部分載荷，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)屬于重載傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以滿足這種應(yīng)用。

此外，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的鏈條18屬于撓性件，具有一定的緩沖能力，適應(yīng)車輛50行駛過程中的減震。

圖1中還給出了專門的減震結(jié)構(gòu)，對(duì)此，下文會(huì)有詳細(xì)的描述，在此暫不贅述。

圖1中所示的轉(zhuǎn)套12的部分結(jié)構(gòu)用作主鏈輪16的鏈輪軸，轉(zhuǎn)套12實(shí)質(zhì)是一種管軸，即管狀件構(gòu)成的軸，其配有一對(duì)軸承11，用于將其安裝在固定架8上。

轉(zhuǎn)套12配裝有連接座13，以用于與轉(zhuǎn)臂21連接，因需承載扭矩，因此，連接座13與轉(zhuǎn)套12間需要有周向定位，例如兩者通過鍵進(jìn)行連接。

以上涉及兩個(gè)要素，一是以轉(zhuǎn)套12配合連接座13所連接的轉(zhuǎn)臂21繞繞轉(zhuǎn)套12軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的要素，轉(zhuǎn)臂21不需要回轉(zhuǎn)，只需要在給定的角度范圍內(nèi)擺動(dòng)，稱為擺動(dòng)要素。另一個(gè)要素是擺動(dòng)要素的驅(qū)動(dòng)要素，據(jù)以實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)是鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還提供一定量的緩沖能力。此外，還涉及到了減震要素和原動(dòng)要素，減震要素體現(xiàn)在圖1和圖2中的彈簧組件上，原動(dòng)要素則是圖中所示的油缸2。

對(duì)于轉(zhuǎn)臂21，形成擺動(dòng)，應(yīng)具備一個(gè)轉(zhuǎn)軸，如圖1中所示的轉(zhuǎn)套12，轉(zhuǎn)軸的軸線在圖2中比較清晰的看出，應(yīng)平行于車輛50的橫向設(shè)置，換言之，轉(zhuǎn)臂21的擺動(dòng)，是在豎直面內(nèi)的擺動(dòng)，及用于將如圖9所示的輪胎26從備胎狀態(tài)下放到位。

當(dāng)在一臺(tái)車輛50上配置有兩個(gè)備用驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，兩個(gè)備用驅(qū)動(dòng)裝置的所對(duì)應(yīng)的各一個(gè)轉(zhuǎn)臂21可以構(gòu)造為雙搖桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)搖桿，雙搖桿機(jī)構(gòu)是絲桿機(jī)構(gòu)的一種，其驅(qū)動(dòng)可以采用例如齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，搖桿的轉(zhuǎn)軸（在平面四連桿機(jī)構(gòu)中可以理想化為鉸軸）構(gòu)造為齒輪軸。

轉(zhuǎn)臂21擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)在圖1和圖2中是通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合油缸2實(shí)現(xiàn)，可以理解的是，擺動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)的一種形式，而轉(zhuǎn)動(dòng)是機(jī)械領(lǐng)域最基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)形式之一，實(shí)現(xiàn)起來相對(duì)比較容易。除鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪軸外，還可以采用其他撓性件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在非撓性件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，可以選擇平行四邊形機(jī)構(gòu)中的雙搖桿機(jī)構(gòu)，主架體構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)的機(jī)架，兩個(gè)搖桿構(gòu)造為轉(zhuǎn)臂21的部分結(jié)構(gòu)，再提供一個(gè)連桿，用于兩個(gè)轉(zhuǎn)臂21中部的連接，構(gòu)造雙搖桿機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)搖桿均可以構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)的原動(dòng)構(gòu)件。

優(yōu)選地，雙搖桿機(jī)構(gòu)中構(gòu)成原動(dòng)構(gòu)件的搖桿，可以由擺動(dòng)缸來提供，擺動(dòng)缸輸出連接轉(zhuǎn)臂21，對(duì)于擺動(dòng)缸，可以采用止點(diǎn)控制，例如提供90的擺動(dòng)范圍，通過擺動(dòng)缸兩個(gè)止點(diǎn)的控制，提供轉(zhuǎn)臂21的兩個(gè)狀態(tài)，即收起狀態(tài)和放下狀態(tài)。

減震主要用于減少車輛50在運(yùn)行中所產(chǎn)生震動(dòng)對(duì)車輛結(jié)構(gòu)的損傷，輪胎總成因普遍使用充氣的橡膠輪胎，輪胎總成具有一定的減震能力，常規(guī)條件下，在輪胎總成處會(huì)設(shè)置懸架，構(gòu)成懸架系統(tǒng)，進(jìn)一步進(jìn)行減震。

常規(guī)條件下，例如懸架配置在輪胎總成與車架之間，一般稱為對(duì)輪胎總成減震，不過如前所述，其實(shí)質(zhì)的減震是對(duì)車架及車架上所安裝部件的減震，一般而言，將減震稱為對(duì)輪胎總成的減震，并不影響對(duì)實(shí)質(zhì)減震對(duì)象的理解。

在備用驅(qū)動(dòng)裝置中，配置懸架系統(tǒng)相對(duì)困難，如若配置，可以在圖4所示的結(jié)構(gòu)中，在輪軸28的軸座與轉(zhuǎn)臂21之間設(shè)置，尤其是在單獨(dú)使用轉(zhuǎn)臂21，而不使用旋轉(zhuǎn)臂42的實(shí)施例中。

輪胎總成在圖4所示的結(jié)構(gòu)中，由輪軸28，裝設(shè)在輪軸28上的輪轂27，以及配裝于輪轂27上的輪胎26組成。通常，輪胎26包括胎體和輪輞，輪輞與輪轂固定連接，進(jìn)而與輪軸固定安裝，因此，輪胎總成的動(dòng)力引入通常是通過輪軸28引入。減震應(yīng)當(dāng)避免對(duì)輪胎總成的驅(qū)動(dòng)總成的干涉，并且對(duì)于傳動(dòng)，傳動(dòng)精度相對(duì)比較重要，尤其是齒輪傳動(dòng)，齒頂間隙和齒側(cè)間隙的少量變化，都會(huì)造成傳動(dòng)環(huán)境變得非常惡劣，而在圖5所示的結(jié)構(gòu)中，三個(gè)傳動(dòng)軸之間以及第三傳動(dòng)軸29與輪軸28之間，全都是采用齒輪傳動(dòng)，需要避免減震結(jié)構(gòu)對(duì)驅(qū)動(dòng)總成的影響。因此，在優(yōu)選的實(shí)施例中，減震被配置在用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂21繞轉(zhuǎn)套12軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，即被配置在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中。

此外，在前文中指出，如果備用驅(qū)動(dòng)裝置僅用于脫困，減震結(jié)構(gòu)屬于可選，備用驅(qū)動(dòng)裝置依靠自身傳動(dòng)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)械阻尼和緩沖提供一定量的緩沖。

如果備用驅(qū)動(dòng)裝置被當(dāng)做增加的驅(qū)動(dòng)輪系，則需要配置減震結(jié)構(gòu)。在此條件下，減震結(jié)構(gòu)被配置在驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)鏈上。這里的驅(qū)動(dòng)裝置是指驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂21轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，而傳動(dòng)鏈則是機(jī)械領(lǐng)域中傳動(dòng)環(huán)節(jié)依序構(gòu)成的傳動(dòng)總成，而不是鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

轉(zhuǎn)臂21轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，例示的傳動(dòng)鏈可見于附圖1所示的結(jié)構(gòu)中，圖中，安裝在固定板1上的油缸2，通過作為減震結(jié)構(gòu)的彈性總成連接到鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鏈條18的一邊，油缸2的伸縮，會(huì)讓鏈邊移動(dòng)一定距離，從而使轉(zhuǎn)套12轉(zhuǎn)動(dòng)確定的角度，轉(zhuǎn)套12通過連接座13連接轉(zhuǎn)臂21。傳動(dòng)鏈的彈性總成提供減震，是油缸2直線推動(dòng)的中介環(huán)節(jié)。

圖中可見，彈性總成配有一對(duì)彈簧座，在圖1中表示為彈簧推動(dòng)板3，該彈簧推動(dòng)板3與油缸1的輸出構(gòu)件連接，領(lǐng)一彈簧座是鏈條推動(dòng)板5，該鏈條推動(dòng)板5與鏈條18的一個(gè)鏈邊連接，兩個(gè)彈簧座之間設(shè)置彈簧4，如此一來，油缸2作用于彈簧推動(dòng)板3上的力經(jīng)由彈簧4作用于鏈條推動(dòng)板5，鏈條推動(dòng)板5則推動(dòng)鏈條18動(dòng)作。當(dāng)油缸2推出到止點(diǎn)位置，鏈條18的移動(dòng)最大量，彈簧4受到較小的壓縮，當(dāng)震動(dòng)傳來時(shí)，彈簧4會(huì)受到進(jìn)一步的壓縮吸能，從而起到減震作用。

圖1中所示的彈簧4是壓縮彈簧，并且是一種圓柱彈簧，圓柱彈簧在初始狀態(tài)將油缸2納入其中，使彈性總成在油缸2的軸向相對(duì)比較緊湊。而在一些實(shí)施例中，可以采用勁度系數(shù)比較高的碟簧，彈簧座的配置可以不必向圖1中所示的結(jié)構(gòu)那樣復(fù)雜，所占用的油缸2軸向的尺寸相對(duì)較小，于此實(shí)施例中，可以僅保留鏈條推動(dòng)板5，在鏈條推動(dòng)板5與油缸2的輸出部件間設(shè)置碟簧組件。

關(guān)于油缸2，在圖1所示的結(jié)構(gòu)中，其推桿與固定板1連接，缸體的下端與彈簧推動(dòng)板3連接，油缸2的輸出部件即為缸體。

如果是碟簧結(jié)構(gòu)，所占據(jù)的油缸2的軸向長度相對(duì)較小，油缸2的缸體可以固定在固定板1上，推桿通過碟簧組件與鏈條推動(dòng)板5連接。

此外，關(guān)于油缸2的空間占用，還需要考慮鏈輪的公稱直徑，在于主鏈輪16的轉(zhuǎn)角由鏈條18的移動(dòng)距離所確定，較大的主鏈輪16的公稱直徑需要較大的鏈條18的移動(dòng)相匹配，因此，應(yīng)選用較小的主鏈輪16公稱直徑。不過主鏈輪16的公稱直徑較小時(shí)，所提供的驅(qū)動(dòng)能力會(huì)非常弱，有需要相對(duì)較大的公稱直徑，兩者是互斥的，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以基于此，選擇合適大小的主鏈輪16。

彈性總成不適宜設(shè)置在鏈條18上，盡管鏈條18是撓性件，但若存在彈性，則容易造成脫鏈。

對(duì)于例如鏈條18的直線驅(qū)動(dòng)，油缸2是最優(yōu)的選擇，油缸2的功率密度比較大，只需要占據(jù)比較小的空間。

氣缸的選擇相對(duì)較差，氣缸的功率密度比較小，且不適于常備，氣體壓縮泵在車輛50上的配置相對(duì)困難。

對(duì)于油缸2，加以配置的液壓泵個(gè)體較小，且液壓在車輛50上往往有更多的應(yīng)用，而不會(huì)產(chǎn)生較大的浪費(fèi)。

直線驅(qū)動(dòng)的再一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)是絲母絲杠機(jī)構(gòu)，圖1中的鏈條推動(dòng)板5可以由絲母通過彈性總成驅(qū)動(dòng)。

其他類型的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)效果相對(duì)較差，不推薦使用。

轉(zhuǎn)臂21在圖2中可見，可通過連接座13與轉(zhuǎn)套12連接，圖2中可以比較清楚的看出，轉(zhuǎn)臂21與連接座13之間通過螺栓進(jìn)行連接。對(duì)于連接座13，優(yōu)選與轉(zhuǎn)套12焊接的結(jié)構(gòu)。

對(duì)于越野車，自重一般都在1.5噸以上，作為備用驅(qū)動(dòng)裝置的主支撐結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)臂21需要有1.5以上的安全系數(shù)，大致需要有三四百公斤以上的承載能力，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以據(jù)此進(jìn)行轉(zhuǎn)臂21及其連接結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。

對(duì)于作為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)套12，其與主鏈輪16的連接關(guān)系，在一些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)套12可以作為與主鏈輪16一體的結(jié)構(gòu)，在優(yōu)選的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)套12余主鏈輪16之間采用可拆的連接結(jié)構(gòu)。具體地，對(duì)于主鏈輪16在轉(zhuǎn)套12上的周向定位，可見于附圖1上部右端，主鏈輪16套裝在圖中轉(zhuǎn)套12的右端，然后通過鍵進(jìn)行連接。對(duì)于主鏈輪16在轉(zhuǎn)套12上的軸向定位，在主鏈輪16的左端可以采用軸肩進(jìn)行定位，在其右端可以采用壓緊螺母、擋圈或者端蓋進(jìn)行定位。

鏈輪軸一般都是一種懸伸距離比較小的懸伸結(jié)構(gòu)，圖中轉(zhuǎn)套12也是這種結(jié)構(gòu)，除懸伸的部分外，其余部分通過一對(duì)軸承11安裝在固定支架8預(yù)設(shè)的座孔上。兩軸承11間留有一定的距離，以用于連接座13在轉(zhuǎn)套12上的裝配，并提供轉(zhuǎn)臂21適當(dāng)?shù)难b配空間。

基于前述的一對(duì)軸承11間的空間設(shè)置，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置在如圖1所示的右邊，那么左邊的空間可用于安裝如圖1中所示的油缸2部分，以及用于減震的彈簧組件。

圖1中，轉(zhuǎn)套12的軸向與車輛50車架的橫向平行，在轉(zhuǎn)臂21裝配結(jié)構(gòu)占據(jù)轉(zhuǎn)套12軸向一定空間的條件下，圖中相應(yīng)于該一定空間的下放空間可以用于對(duì)彈性總成進(jìn)行配置。

具體地，在圖1和2所示的結(jié)構(gòu)中，為彈性總成配置一套導(dǎo)引部件，圖1中，固定支架8包括為標(biāo)號(hào)8所直接指引的橫向架，該橫向架與固定板1平行，然后在橫向架與固定板1間設(shè)置一對(duì)導(dǎo)柱7。圖中，鏈條推動(dòng)板5和彈簧推動(dòng)板3均設(shè)有用于導(dǎo)引于所述導(dǎo)柱7的導(dǎo)套6，從而可以保持彈簧4在作動(dòng)條件下彈力提供的方向穩(wěn)定性。

此外，在一些實(shí)施例中，彈簧4可以把油缸2作為彈簧導(dǎo)柱，而不必設(shè)置獨(dú)立的導(dǎo)柱7，于此結(jié)構(gòu)中，彈簧4套裝在油缸2缸體的外部，受缸體的導(dǎo)引。

圖1中，固定支架8的橫向架還可以安裝其他附件，例如對(duì)鏈條18進(jìn)行張緊的張緊輪17。

關(guān)于張緊輪17，通過對(duì)鏈條18的張緊，使被鏈條推動(dòng)板5連接的鏈邊保持與鏈條推動(dòng)板5推動(dòng)方向平行的狀態(tài)，減少附加載荷的產(chǎn)生。

需要進(jìn)一步保證的，張緊輪17不能設(shè)置在鏈條推動(dòng)板5所連接的鏈邊，而應(yīng)設(shè)置在與該鏈邊相對(duì)的鏈邊。

目前關(guān)于車輛50的備胎在車輛上的狀態(tài)，大部分將備胎放在車輛后備箱下面的預(yù)設(shè)空間里，而對(duì)于越野車，備胎則大部分被設(shè)置在車輛50的后部。圖10示出了一種狀態(tài)，即輪胎26的輪軸28在車輛50的縱向，圖12則示出了另一種狀態(tài)，輪軸28在車輛50的橫向。對(duì)于前者，獨(dú)立的轉(zhuǎn)臂21可以滿足放下與收起的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，而對(duì)于后者，還需要在增加一個(gè)要素，體現(xiàn)在轉(zhuǎn)臂21與輪胎總成連接的結(jié)構(gòu)上。

具體地，如圖4和圖5所示，用于輪胎總成與轉(zhuǎn)臂21連接的結(jié)構(gòu)包括：

旋轉(zhuǎn)臂42，與轉(zhuǎn)臂21垂直并向轉(zhuǎn)臂21的側(cè)面懸伸，賦予旋轉(zhuǎn)臂42一定的轉(zhuǎn)角，一般是90度，從而可以在轉(zhuǎn)臂21下放到位后，再進(jìn)行輪胎26姿態(tài)的調(diào)整，使輪胎26的姿態(tài)與車架上安裝的輪胎的姿態(tài)一致。

加以配置的，旋轉(zhuǎn)臂42需要被配置為能夠繞轉(zhuǎn)臂21的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，需要對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)有可靠地轉(zhuǎn)角控制，進(jìn)而配置轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)裝置，就該轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)追查設(shè)置在轉(zhuǎn)臂21上，其輸出端連接旋轉(zhuǎn)臂42，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂42繞轉(zhuǎn)臂21軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。

加以對(duì)應(yīng)的，配置轉(zhuǎn)角控制結(jié)構(gòu)，以約束旋轉(zhuǎn)臂42繞轉(zhuǎn)臂21軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角。

此外，旋轉(zhuǎn)臂42還可以通過芯軸與轉(zhuǎn)臂21所形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副在旋轉(zhuǎn)臂42的軸向接續(xù)，在此條件下，需要輪胎總成的軸線與旋轉(zhuǎn)臂42的軸線垂直。

旋轉(zhuǎn)臂42的引入，會(huì)增加輪胎總成的驅(qū)動(dòng)總成的布設(shè)難度，圖5給出得了一實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)總成相對(duì)完整的傳動(dòng)鏈，圖6則給出了另一實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)總成包含動(dòng)力部件在內(nèi)相對(duì)完整的結(jié)構(gòu)。

先描述傳動(dòng)鏈配置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，圖1、3~6中可見，包括轉(zhuǎn)套12、轉(zhuǎn)臂21、旋轉(zhuǎn)臂42均是管軸結(jié)構(gòu)，管軸內(nèi)具有相對(duì)較大的空間，可以用于傳動(dòng)鏈的安裝。

傳動(dòng)鏈的主體以傳動(dòng)軸通過齒輪組連接的形式，傳動(dòng)軸通過軸承安裝在管軸內(nèi)，齒輪組在管軸垂直連接的部位采用錐齒輪進(jìn)行傳動(dòng)。

圖5中，傳動(dòng)鏈以三個(gè)傳動(dòng)軸為核心，具體是從轉(zhuǎn)套12的管軸結(jié)構(gòu)接入的第一傳動(dòng)軸15，用于中間傳動(dòng)并位于轉(zhuǎn)臂21管軸內(nèi)的第二傳動(dòng)軸25和位于旋轉(zhuǎn)臂42內(nèi)以用于中間傳動(dòng)的第三傳動(dòng)軸29，這三條傳動(dòng)軸依序通過錐齒輪進(jìn)行連接。

圖中可見，軸承采用方框+對(duì)角線的簡化畫法，各傳動(dòng)軸與相應(yīng)管軸通過軸承安裝在管軸內(nèi)。

管軸在端頭通過端頭齒輪箱進(jìn)行連接，齒輪箱內(nèi)有一對(duì)錐齒輪，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，潤滑也相對(duì)容易。

在圖1所示的結(jié)構(gòu)中，錐齒輪14的嚙合需要一定的空間，與錐齒輪14匹配嚙合的錐齒輪可見于附圖5的上端，為了保持錐齒輪嚙合條件下具有可靠的支撐，第一傳動(dòng)軸15作為錐齒輪14的齒輪軸，其軸端懸空，通過一輔助限位軸9續(xù)接第一傳動(dòng)軸15，從而避免第一傳動(dòng)軸15安裝有錐齒輪14的端部懸空。

圖1中，輔助限位軸9的右端與第一傳動(dòng)軸15的左端固定連接，連接結(jié)構(gòu)可以采用方軸頭進(jìn)行連接或者其他類型的型面聯(lián)接結(jié)構(gòu)，也可以采用軸孔的鍵連接結(jié)構(gòu)。

輔助限位軸9的軸端通過軸承10安裝在固定支架8預(yù)設(shè)的軸承座孔。

輔助限位軸9需要承載的載荷相對(duì)較小，其軸徑選擇也應(yīng)當(dāng)較小，一方面用于節(jié)省材料，另一方面則盡可能避免其設(shè)置對(duì)齒輪嚙合的干涉。

輔助限位軸9的軸徑大約是第一傳動(dòng)軸15軸徑的一半。

如圖4所示的結(jié)構(gòu)中，第二傳動(dòng)軸25在設(shè)置有輸出齒輪38的軸端配有輔助限位軸39。

在圖4所示的結(jié)構(gòu)中，配有一個(gè)與旋轉(zhuǎn)臂42固定連接的芯軸33，芯軸33在圖4所示的結(jié)構(gòu)中通過軸承安裝在轉(zhuǎn)臂21的下端，能夠繞自身軸線自轉(zhuǎn)。與芯軸33固定連接并與芯軸33軸線垂直的旋轉(zhuǎn)臂42可以帶動(dòng)輪胎總成轉(zhuǎn)動(dòng)給定的角度，此角度如前所述，大致是90度。

旋轉(zhuǎn)臂42與芯軸33使用螺栓固定連接，此外，圖4是還為芯軸33配有旋轉(zhuǎn)臂基座37，旋轉(zhuǎn)臂基座37用于芯軸33與旋轉(zhuǎn)臂42的連接。

對(duì)于旋轉(zhuǎn)臂42的驅(qū)動(dòng)，圖4中采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪32與芯軸33固定連接，例如采用鍵連接實(shí)現(xiàn)蝸輪32與芯軸33的連接，鍵連接優(yōu)選平鍵連接。

在一些實(shí)施例中，渦輪32與芯軸33通過螺栓固定連接。

蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)通過電機(jī)36拖動(dòng)，電機(jī)36可以配置減速箱，電機(jī)36安裝在轉(zhuǎn)臂21固定連接。

蝸桿35與電機(jī)36或者電機(jī)拖動(dòng)的減速箱連接，蝸桿35與渦輪32之間在是垂直軸之間的傳動(dòng)，效率相對(duì)較低，對(duì)于減震部分，配置在鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)。

電機(jī)36的旋轉(zhuǎn)拖動(dòng)芯軸33繞轉(zhuǎn)臂21的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，芯軸33與旋轉(zhuǎn)臂基座37的在圖4中所示的下端通過螺栓固定連接，旋轉(zhuǎn)臂基座37下部左側(cè)與旋轉(zhuǎn)臂42之間通過螺栓固定連接，（旋轉(zhuǎn)臂42可隨芯軸33圍繞轉(zhuǎn)臂21的軸線旋轉(zhuǎn)）。

在圖6所示的實(shí)施例中，是為輪胎總成配置有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置的示例，圖中，在轉(zhuǎn)臂21上裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)43通過電機(jī)架45安裝在轉(zhuǎn)臂21的側(cè)面，然后通過直齒輪與第二傳動(dòng)軸25連接。

此外，圖6所示的實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)43還可以理解為是旋轉(zhuǎn)臂42的驅(qū)動(dòng)裝置，圖中的輸入直齒輪47通過花鍵與芯軸33連接，然后輸入直齒輪47與驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的輸出齒輪38嚙合。

關(guān)于旋轉(zhuǎn)臂42繞轉(zhuǎn)臂21軸線的轉(zhuǎn)角控制，在一些實(shí)施例中，如果電機(jī)36可以提供精確地轉(zhuǎn)角控制，則其余的環(huán)節(jié)可以省略，例如采用步進(jìn)電機(jī)，通過步數(shù)精確地控制旋轉(zhuǎn)臂42的轉(zhuǎn)角。如果采用普通的異步電機(jī)，則需要額外的約束，在圖中使用鎖止環(huán)30與電動(dòng)推桿31配合的結(jié)構(gòu)。所述的限位鎖止環(huán)30與旋轉(zhuǎn)臂基座37之間采用花鍵連接，限位鎖止環(huán)30可沿旋轉(zhuǎn)臂基座37軸向滑動(dòng)，所述電動(dòng)推桿31與旋轉(zhuǎn)臂基座37固定連接，電動(dòng)推桿31的推桿與限位鎖止環(huán)30固定連接，電動(dòng)推桿31的動(dòng)作可以使限位鎖止環(huán)30沿芯軸基座軸向運(yùn)動(dòng)，限位鎖止環(huán)30與芯軸33可以嚙合，實(shí)現(xiàn)對(duì)芯軸33相對(duì)旋轉(zhuǎn)臂基座37的鎖止旋轉(zhuǎn)。

第三傳動(dòng)軸29以旋轉(zhuǎn)臂42為外殼，通過軸承安裝在旋轉(zhuǎn)臂的管殼內(nèi)，旋轉(zhuǎn)臂42作為殼體設(shè)有輪胎總成的輪軸28的座孔，用于輪軸28在旋轉(zhuǎn)臂42上的裝配。

輪胎26與輪轂27的法蘭通過螺栓固定連接，輪胎26可隨旋轉(zhuǎn)臂42繞轉(zhuǎn)臂21的軸線旋轉(zhuǎn)。

車輛50上可以配有一個(gè)備用驅(qū)動(dòng)裝置，也可以配有兩個(gè)，當(dāng)配有兩個(gè)時(shí)，其在車架后部的左右兩邊對(duì)置。

車輛50的備用驅(qū)動(dòng)裝置在工作時(shí)（放下）及收起時(shí)的位置及狀態(tài)變化，可見于附圖7~12，圖中詳細(xì)描述整個(gè)工作狀態(tài)的配合及傳動(dòng)方式，如果收起狀態(tài)是圖12所示的狀態(tài)，則轉(zhuǎn)臂21放下，使輪胎總成處于工作狀態(tài)即變換完成。如果收起狀態(tài)是圖9所示的狀態(tài)，則轉(zhuǎn)臂21下放到位，然后旋轉(zhuǎn)臂42轉(zhuǎn)動(dòng)到位，使輪胎總成處于工作狀態(tài)。

在圖8中，于車輛50尾部的中部設(shè)有動(dòng)力裝置49，該動(dòng)力裝置49可以是獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，也可以與車輛50的行駛系聯(lián)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

在動(dòng)力裝置49內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過分動(dòng)箱把車輛50動(dòng)力傳輸?shù)絻蓚€(gè)備用驅(qū)動(dòng)裝置的輪胎總成，圖中，通過轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸48與第一傳動(dòng)軸15的聯(lián)軸器連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪胎總成動(dòng)力的接入。