本發(fā)明涉及車輛充換電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)車輛自動(dòng)充換電方法。

背景技術(shù)：

隨著電動(dòng)汽車的普及，充換電設(shè)施也廣泛投入使用。為了便于管理、節(jié)約成本，無人值守全自動(dòng)充換電設(shè)施是未來商業(yè)發(fā)展的目標(biāo)，通過無人值守能極大地降低運(yùn)營車本，通過全自動(dòng)充換電能極大地降低人員學(xué)習(xí)、培訓(xùn)的成本，也能極大地降低人為操作錯(cuò)誤帶來的風(fēng)險(xiǎn)。然而，在現(xiàn)有的充換電設(shè)施中，充換電過程要么由工作人員人工進(jìn)行，要么借助機(jī)器人輔助半自動(dòng)化地進(jìn)行。因此，急需一種新的方案來實(shí)現(xiàn)整個(gè)充換電過程的全自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種自動(dòng)充換電方法，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)充換電過程的全自動(dòng)化。

本發(fā)明的方法包括下述步驟：待充換電的電動(dòng)車輛與充換電設(shè)施建立通信連接；所述電動(dòng)車輛駛?cè)胨龀鋼Q電設(shè)施服務(wù)范圍內(nèi)的特定位置；所述充換電設(shè)施對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行鑒權(quán)；如果鑒權(quán)成功，所述充換電設(shè)施啟動(dòng)充電或換電操作，對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行充電或換電。

優(yōu)選地，在待充換電的電動(dòng)車輛與充換電設(shè)施建立通信連接的步驟中，所述電動(dòng)車輛通過無線通信方式與所述充換電設(shè)施建立通信連接。

優(yōu)選地，所述無線通信方式為WiFi、藍(lán)牙或Zigbee，所述電動(dòng)車輛以密碼訪問或非密碼訪問的方式與所述充換電設(shè)施建立通信連接。

優(yōu)選地，所述電動(dòng)車輛以密碼訪問的方式與所述充換電設(shè)施建立通信連接的步驟進(jìn)一步包括：所述電動(dòng)車輛從服務(wù)器獲取所述充換電設(shè)施的用于通信連接的用戶名和密碼；當(dāng)所述電動(dòng)車輛行駛到所述充換電設(shè)施附近時(shí)，所述電動(dòng)車輛檢測所述充換電設(shè)施的無線信號(hào)，并通過獲得的所述用戶名和密碼與所述充換電設(shè)施建立通信連接。

優(yōu)選地，在所述電動(dòng)車輛駛?cè)胨龀鋼Q電設(shè)施的所述特定位置之前，所述電動(dòng)車輛遠(yuǎn)程控制所述充換電設(shè)施開門。

優(yōu)選地，所述電動(dòng)車輛遠(yuǎn)程控制所述充換電設(shè)施開門的步驟進(jìn)一步包括：所述電動(dòng)車輛從服務(wù)器獲取所述充換電設(shè)施的開門鑒權(quán)信息；當(dāng)所述電動(dòng)車輛與所述充換電設(shè)施建立通信連接后，將所述開門鑒權(quán)信息發(fā)送給所述充換電設(shè)施，如果鑒權(quán)通過，則所述充換電設(shè)施開門。

優(yōu)選地，在所述電動(dòng)車輛遠(yuǎn)程控制所述充換電設(shè)施開門之前，通過人機(jī)交互或全自動(dòng)的方式啟動(dòng)自動(dòng)充換電流程。

優(yōu)選地，在所述電動(dòng)車輛駛?cè)胨龀鋼Q電設(shè)施服務(wù)范圍內(nèi)的特定位置的步驟中，所述電動(dòng)車輛以預(yù)定的方式駛?cè)胨鎏囟ㄎ恢?，并將駛?cè)脒^程中的動(dòng)態(tài)信息發(fā)送給所述充換電設(shè)施。

優(yōu)選地，在所述充換電設(shè)施對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行鑒權(quán)之前，所述充換電設(shè)施識(shí)別駛?cè)氲乃鲭妱?dòng)車輛。

優(yōu)選地，在所述充換電設(shè)施識(shí)別駛?cè)氲乃鲭妱?dòng)車輛的步驟中，所述充換電設(shè)施根據(jù)收到的所述動(dòng)態(tài)信息，判斷發(fā)起充換電請求的電動(dòng)車輛是否為駛?cè)胨鎏囟ㄎ恢玫乃鲭妱?dòng)車輛。

優(yōu)選地，在所述電動(dòng)車輛以預(yù)定的方式駛?cè)胨鎏囟ㄎ恢脮r(shí)，所述電動(dòng)車輛沿預(yù)定的軌跡和/或以倒車的方式和/或以自動(dòng)駕駛模式駛?cè)胨鎏囟ㄎ恢谩?/p>

優(yōu)選地，所述電動(dòng)車輛將駛?cè)脒^程中的電動(dòng)車輛操作信息作為所述動(dòng)態(tài)信息發(fā)送給所述充換電設(shè)施。

優(yōu)選地，所述電動(dòng)車輛操作信息包括掛擋信息、轉(zhuǎn)向信息、行駛信息、停車信息。

優(yōu)選地，所述動(dòng)態(tài)信息還包括車載設(shè)備操作信息和/或電動(dòng)車輛行進(jìn)信息。

優(yōu)選地，所述車載設(shè)備操作信息包括所述電動(dòng)車輛的輔助自動(dòng)駕駛是否打開以及何時(shí)打開、和/或強(qiáng)電系統(tǒng)是否開啟/關(guān)閉以及何時(shí)開啟/關(guān)閉，所述電動(dòng)車輛行進(jìn)信息包括所述電動(dòng)車輛是否經(jīng)歷了爬坡過程、和/或所述電動(dòng)車輛從左側(cè)還是右側(cè)駛?cè)搿?/p>

優(yōu)選地，在所述電動(dòng)車輛以預(yù)定的方式駛?cè)胨鎏囟ㄎ恢玫倪^程中，所述充換電設(shè)施還獲取所述充換電設(shè)施中的傳感器信息，然后根據(jù)收到的所述動(dòng)態(tài)信息結(jié)合獲取的所述傳感器信息來判斷發(fā)起充換電請求的電動(dòng)車輛是否為駛?cè)胨鎏囟ㄎ恢玫乃鲭妱?dòng)車輛。

優(yōu)選地，所述動(dòng)態(tài)信息包括踩踏電動(dòng)車輛油門的信息以及踩踏電動(dòng)車輛油門的時(shí)間，所述傳感器信息包括電動(dòng)車輛駛離的信息以及電動(dòng)車輛駛離的時(shí)間和電動(dòng)車輛靠近和停止的信息以及電動(dòng)車輛靠近和停止的時(shí)間。

優(yōu)選地，所述傳感器信息還包括所述特定位置承重的變化和/或生命體感測信息。

優(yōu)選地，所述充換電設(shè)施對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行鑒權(quán)的步驟進(jìn)一步包括：所述充換電設(shè)施向服務(wù)器發(fā)送鑒權(quán)請求；所述服務(wù)器根據(jù)接收到的鑒權(quán)請求，對所述電動(dòng)車輛的充換電請求進(jìn)行鑒權(quán)；如果鑒權(quán)通過，則向所述充換電設(shè)施返回鑒權(quán)成功的信息。

優(yōu)選地，所述充換電設(shè)施對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行鑒權(quán)的步驟進(jìn)一步包括：所述充換電設(shè)施向所述電動(dòng)車輛發(fā)送鑒權(quán)碼；所述電動(dòng)車輛根據(jù)所述鑒權(quán)碼按照預(yù)定的算法計(jì)算出應(yīng)答碼，并將所述應(yīng)答碼返回給所述充換電設(shè)施；所述充換電設(shè)施檢查所述應(yīng)答碼是否正確，如果正確則通過鑒權(quán)。

優(yōu)選地，在所述充換電設(shè)施對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行鑒權(quán)之前，所述電動(dòng)車輛向所述充換電設(shè)施發(fā)送車輛停好確認(rèn)消息，所述充換電設(shè)施在接收到由所述電動(dòng)車輛發(fā)送的車輛停好確認(rèn)消息后對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行鑒權(quán)。

優(yōu)選地，在鑒權(quán)成功之后，啟動(dòng)所述充電或換電操作之前，所述充換電設(shè)施詢問所述電動(dòng)車輛是否做好充換電準(zhǔn)備，如果是，則啟動(dòng)所述充電或換電操作。

優(yōu)選地，在所述充換電設(shè)施對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行充電或換電操作之后，所述方法還包括下述步驟：所述充換電設(shè)施向所述電動(dòng)車輛發(fā)送充換電結(jié)束的消息；所述電動(dòng)車輛收到此消息后，開始自檢，并在確認(rèn)可以工作后向所述充換電設(shè)施發(fā)送確認(rèn)通知。

優(yōu)選地，所述充換電設(shè)施是充換電站。

本發(fā)明的自動(dòng)充換電方法，整個(gè)充換電過程無需工作人員的參與，實(shí)現(xiàn)了充換電過程的全自動(dòng)化，適用于無人值守的自動(dòng)型充換電設(shè)施。此外，由于將電動(dòng)車輛駛?cè)氤鋼Q電設(shè)施的過程中產(chǎn)生的特有動(dòng)態(tài)信息作為判斷依據(jù)，本發(fā)明的方法還使充換電設(shè)施能自動(dòng)、準(zhǔn)確且低成本地識(shí)別進(jìn)入充換電設(shè)施的待充換電的電動(dòng)車輛，尤其在多個(gè)車輛同時(shí)到達(dá)充換電設(shè)施的情況下，本發(fā)明的方法能夠準(zhǔn)確識(shí)別出應(yīng)該被加電的車輛，完全不會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤識(shí)別。

方案1、一種電動(dòng)車輛自動(dòng)充換電方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

待充換電的電動(dòng)車輛與充換電設(shè)施建立通信連接；

所述電動(dòng)車輛駛?cè)胨龀鋼Q電設(shè)施服務(wù)范圍內(nèi)的特定位置；

所述充換電設(shè)施對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行鑒權(quán)；

如果鑒權(quán)成功，所述充換電設(shè)施啟動(dòng)充電或換電操作，對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行充電或換電。

方案2、根據(jù)方案1所述的方法，其特征在于，在待充換電的電動(dòng)車輛與充換電設(shè)施建立通信連接的步驟中，所述電動(dòng)車輛通過無線通信方式與所述充換電設(shè)施建立通信連接。

方案3、根據(jù)方案2所述的方法，其特征在于，所述無線通信方式為WiFi、藍(lán)牙或Zigbee，所述電動(dòng)車輛以密碼訪問或非密碼訪問的方式與所述充換電設(shè)施建立通信連接。

方案4、根據(jù)方案3所述的方法，其特征在于，所述電動(dòng)車輛以密碼訪問的方式與所述充換電設(shè)施建立通信連接的步驟進(jìn)一步包括：

所述電動(dòng)車輛從服務(wù)器獲取所述充換電設(shè)施的用于通信連接的用戶名和密碼；

當(dāng)所述電動(dòng)車輛行駛到所述充換電設(shè)施附近時(shí)，所述電動(dòng)車輛檢測所述充換電設(shè)施的無線信號(hào)，并通過獲得的所述用戶名和密碼與所述充換電設(shè)施建立通信連接。

方案5、根據(jù)方案1所述的方法，其特征在于，在所述電動(dòng)車輛駛?cè)胨龀鋼Q電設(shè)施的所述特定位置之前，所述電動(dòng)車輛遠(yuǎn)程控制所述充換電設(shè)施開門。

方案6、根據(jù)方案5所述的方法，其特征在于，所述電動(dòng)車輛遠(yuǎn)程控制所述充換電設(shè)施開門的步驟進(jìn)一步包括：

所述電動(dòng)車輛從服務(wù)器獲取所述充換電設(shè)施的開門鑒權(quán)信息；

當(dāng)所述電動(dòng)車輛與所述充換電設(shè)施建立通信連接后，將所述鑒權(quán)信息發(fā)送給所述充換電設(shè)施，如果鑒權(quán)通過，則所述充換電設(shè)施開門。

方案7、根據(jù)方案5所述的方法，其特征在于，在所述電動(dòng)車輛遠(yuǎn)程控制所述充換電設(shè)施開門之前，通過人機(jī)交互或全自動(dòng)的方式啟動(dòng)自動(dòng)充換電流程。

方案8、根據(jù)方案1所述的方法，其特征在于，在所述電動(dòng)車輛駛?cè)胨龀鋼Q電設(shè)施服務(wù)范圍內(nèi)的特定位置的步驟中，所述電動(dòng)車輛以預(yù)定的方式駛?cè)胨鎏囟ㄎ恢?，并將駛?cè)脒^程中的動(dòng)態(tài)信息發(fā)送給所述充換電設(shè)施。

方案9、根據(jù)方案8所述的方法，其特征在于，在所述充換電設(shè)施對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行鑒權(quán)之前，所述充換電設(shè)施識(shí)別駛?cè)氲乃鲭妱?dòng)車輛。

方案10、根據(jù)方案9所述的方法，其特征在于，在所述充換電設(shè)施識(shí)別駛?cè)氲乃鲭妱?dòng)車輛的步驟中，所述充換電設(shè)施根據(jù)收到的所述動(dòng)態(tài)信息，判斷發(fā)起充換電請求的電動(dòng)車輛是否為駛?cè)胨鎏囟ㄎ恢玫乃鲭妱?dòng)車輛。

方案11、根據(jù)方案10所述的方法，其特征在于，在所述電動(dòng)車輛以預(yù)定的方式駛?cè)胨鎏囟ㄎ恢脮r(shí)，所述電動(dòng)車輛沿預(yù)定的軌跡和/或以倒車的方式和/或以自動(dòng)駕駛模式駛?cè)胨鎏囟ㄎ恢谩?/p>

方案12、根據(jù)方案10所述的方法，其特征在于，所述電動(dòng)車輛將駛?cè)脒^程中的電動(dòng)車輛操作信息作為所述動(dòng)態(tài)信息發(fā)送給所述充換電設(shè)施。

方案13、根據(jù)方案12所述的方法，其特征在于，所述電動(dòng)車輛操作信息包括掛擋信息、轉(zhuǎn)向信息、行駛信息、停車信息。

方案14、根據(jù)方案12所述的方法，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)信息還包括車載設(shè)備操作信息和/或電動(dòng)車輛行進(jìn)信息。

方案15、根據(jù)方案14所述的方法，其特征在于，所述車載設(shè)備操作信息包括所述電動(dòng)車輛的輔助自動(dòng)駕駛是否打開以及何時(shí)打開、和/或強(qiáng)電系統(tǒng)是否開啟/關(guān)閉以及何時(shí)開啟/關(guān)閉，

所述電動(dòng)車輛行進(jìn)信息包括所述電動(dòng)車輛是否經(jīng)歷了爬坡過程、和/或所述電動(dòng)車輛從左側(cè)還是右側(cè)駛?cè)搿?/p>

方案16、根據(jù)方案10所述的方法，其特征在于，在所述電動(dòng)車輛以預(yù)定的方式駛?cè)胨鎏囟ㄎ恢玫倪^程中，所述充換電設(shè)施還獲取所述充換電設(shè)施中的傳感器信息，然后根據(jù)收到的所述動(dòng)態(tài)信息結(jié)合獲取的所述傳感器信息來判斷發(fā)起充換電請求的電動(dòng)車輛是否為駛?cè)胨鎏囟ㄎ恢玫乃鲭妱?dòng)車輛。

方案17、根據(jù)方案16所述的方法，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)信息包括踩踏電動(dòng)車輛油門的信息以及踩踏電動(dòng)車輛油門的時(shí)間，所述傳感器信息包括電動(dòng)車輛駛離的信息以及電動(dòng)車輛駛離的時(shí)間和電動(dòng)車輛靠近和停止的信息以及電動(dòng)車輛靠近和停止的時(shí)間。

方案18、根據(jù)方案17所述的方法，其特征在于，所述傳感器信息還包括所述特定位置承重的變化和/或生命體感測信息。

方案19、根據(jù)方案1-18中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述充換電設(shè)施對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行鑒權(quán)的步驟進(jìn)一步包括：

所述充換電設(shè)施向服務(wù)器發(fā)送鑒權(quán)請求；

所述服務(wù)器根據(jù)接收到的鑒權(quán)請求，對所述電動(dòng)車輛的充換電請求進(jìn)行鑒權(quán)；

如果鑒權(quán)通過，則向所述充換電設(shè)施返回鑒權(quán)成功的信息。

方案20、根據(jù)方案1-18中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述充換電設(shè)施對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行鑒權(quán)的步驟進(jìn)一步包括：

所述充換電設(shè)施向所述電動(dòng)車輛發(fā)送鑒權(quán)碼；

所述電動(dòng)車輛根據(jù)所述鑒權(quán)碼按照預(yù)定的算法計(jì)算出應(yīng)答碼，并將所述應(yīng)答碼返回給所述充換電設(shè)施；

所述充換電設(shè)施檢查所述應(yīng)答碼是否正確，如果正確則通過鑒權(quán)。

方案21、根據(jù)方案1-18所述的方法，其特征在于，在所述充換電設(shè)施對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行鑒權(quán)之前，所述電動(dòng)車輛向所述充換電設(shè)施發(fā)送車輛停好確認(rèn)消息，所述充換電設(shè)施在接收到由所述電動(dòng)車輛發(fā)送的車輛停好確認(rèn)消息后對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行鑒權(quán)。

方案22、根據(jù)方案1-18所述的方法，其特征在于，在鑒權(quán)成功之后，啟動(dòng)所述充電或換電操作之前，所述充換電設(shè)施詢問所述電動(dòng)車輛是否做好充換電準(zhǔn)備，如果是，則啟動(dòng)所述充電或換電操作。

方案23、根據(jù)方案1-18所述的方法，其特征在于，在所述充換電設(shè)施對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行充電或換電操作之后，所述方法還包括下述步驟：

所述充換電設(shè)施向所述電動(dòng)車輛發(fā)送充換電結(jié)束的消息；

所述電動(dòng)車輛收到此消息后，開始自檢，并在確認(rèn)可以工作后向所述充換電設(shè)施發(fā)送確認(rèn)通知。

方案24、根據(jù)方案1-18所述的方法，其特征在于，所述充換電設(shè)施是充換電站。

方案25、根據(jù)方案19所述的方法，其特征在于，所述充換電設(shè)施是充換電站。

方案26、根據(jù)方案20所述的方法，其特征在于，所述充換電設(shè)施是充換電站。

方案27、根據(jù)方案21所述的方法，其特征在于，所述充換電設(shè)施是充換電站。

方案28、根據(jù)方案22所述的方法，其特征在于，所述充換電設(shè)施是充換電站。

方案29、根據(jù)方案23所述的方法，其特征在于，所述充換電設(shè)施是充換電站。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的自動(dòng)充換電方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的鑒權(quán)方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛識(shí)別方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非旨在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。例如，盡管本申請是結(jié)合換電站來描述的，但是本發(fā)明的技術(shù)方案顯然還可以應(yīng)用于其他充換電設(shè)施或場所，這種應(yīng)用對象的改變并沒有偏離本發(fā)明的基本原理，因此也將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)充換電方法的流程圖。如圖1所示，所述方法包括在步驟S1中待充換電的電動(dòng)車輛與充換電設(shè)施建立通信連接。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的充換電過程，電動(dòng)車輛首先需要與充換電設(shè)施建立通信連接，以傳遞信息，例如電動(dòng)車輛可以確認(rèn)充換電設(shè)施運(yùn)行狀況是否正常，是否可以提供充換電服務(wù)等，充換電設(shè)施可以獲得電動(dòng)車輛的信息，例如車輛VIN碼、駕駛員ID、電池ID、SOC等。此外，電動(dòng)車輛還可以遠(yuǎn)程控制充換電設(shè)施，例如遠(yuǎn)程打開充換電設(shè)施的門，啟動(dòng)充換電設(shè)施并運(yùn)送新電池到準(zhǔn)備換電工位等。

在本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，電動(dòng)車輛通過無線通信方式，例如WiFi、藍(lán)牙或Zigbee與所述充換電設(shè)施建立通信連接，其中，所述電動(dòng)車輛可以以密碼訪問或非密碼訪問的方式與所述充換電設(shè)施建立通信連接。舉例而言，所述電動(dòng)車輛以密碼訪問的方式與所述充換電設(shè)施建立通信連接時(shí)，所述電動(dòng)車輛從服務(wù)器獲取所述充換電設(shè)施的用于通信連接的用戶名和密碼(例如換電設(shè)施的WiFi用戶名和密碼)，當(dāng)所述電動(dòng)車輛行駛到所述充換電設(shè)施附近時(shí)，所述電動(dòng)車輛檢測所述充換電設(shè)施的無線信號(hào)(例如WiFi信號(hào))，并通過獲得的所述用戶名和密碼與所述充換電設(shè)施建立通信連接。通信連接成功后，在步驟S2中所述電動(dòng)車輛駛?cè)胨龀鋼Q電設(shè)施服務(wù)范圍內(nèi)的特定位置。優(yōu)選地，在所述電動(dòng)車輛駛?cè)胨龀鋼Q電設(shè)施的所述特定位置之前，所述電動(dòng)車輛遠(yuǎn)程控制充換電設(shè)施開門。舉例而言，所述電動(dòng)車輛事先從用于管理充換電設(shè)施的服務(wù)器處獲取所述充換電設(shè)施的開門鑒權(quán)信息(例如開門密碼)，當(dāng)所述電動(dòng)車輛與所述充換電設(shè)施建立通信連接后，將所述開門鑒權(quán)信息發(fā)送給所述充換電設(shè)施，如果鑒權(quán)通過，則所述充換電設(shè)施開門，然后所述電動(dòng)車輛駛?cè)胨龀鋼Q電設(shè)施中的所述特定位置，該特定位置可包括：車輛停止并可接受充電或換電服務(wù)的位置－即充換電工位，車輛能夠進(jìn)入、并且進(jìn)入后其他車輛無法再使用本充換電設(shè)施充電或換電服務(wù)的位置等。

在一個(gè)實(shí)施方式中，在所述電動(dòng)車輛遠(yuǎn)程控制所述充換電設(shè)施開門之前，通過人機(jī)交互或全自動(dòng)的方式啟動(dòng)自動(dòng)充換電流程。以人機(jī)交互為例，可由電動(dòng)車輛提示駕駛員是否進(jìn)入自動(dòng)充換電流程，如果是，則駕駛員例如通過車內(nèi)按鍵啟動(dòng)自動(dòng)充換電流程，然后才發(fā)送事先獲取的開門鑒權(quán)信息，遠(yuǎn)程控制充換電設(shè)施開門。由此避免車輛只是碰巧經(jīng)過而誤開門的情況。

在所述電動(dòng)車輛駛?cè)胨龀鋼Q電設(shè)施中的充換電工位之后，在本發(fā)明的步驟S4中，所述充換電設(shè)施對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行自動(dòng)化鑒權(quán)。鑒權(quán)的目的是判斷當(dāng)前車輛和/或駕駛員是否被授權(quán)在所述充換電設(shè)施進(jìn)行充換電，只有獲得授權(quán)的車輛和/或駕駛員才允許進(jìn)行充換電。這樣有利于充換電設(shè)施的管理和維護(hù)。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖2所示，所述充換電設(shè)施對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行自動(dòng)化鑒權(quán)的步驟進(jìn)一步包括：所述充換電設(shè)施向服務(wù)器發(fā)送鑒權(quán)請求，鑒權(quán)請求的信息中例如可以包括車輛的ID、駕駛員的ID以及充換電設(shè)施的ID；所述服務(wù)器根據(jù)接收到的鑒權(quán)請求，對所述電動(dòng)車輛的充換電請求進(jìn)行鑒權(quán)，具體地，所述服務(wù)器收到鑒權(quán)請求后會(huì)根據(jù)之前的授權(quán)記錄進(jìn)行驗(yàn)證，如果有相應(yīng)的授權(quán)記錄，則鑒權(quán)通過，向所述充換電設(shè)施返回鑒權(quán)成功的信息，否則拒絕該次充換電服務(wù)。在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述充換電設(shè)施對所述電動(dòng)車輛的自動(dòng)化鑒權(quán)以本地鑒權(quán)的方式進(jìn)行，這尤其適用于所述電動(dòng)車輛和所述充換電設(shè)施中一方或雙方在鑒權(quán)時(shí)沒有聯(lián)網(wǎng)的情況。優(yōu)選地，該本地鑒權(quán)的步驟進(jìn)一步包括：所述充換電設(shè)施向所述電動(dòng)車輛發(fā)送鑒權(quán)碼(例如一個(gè)隨機(jī)數(shù))；所述電動(dòng)車輛根據(jù)所述鑒權(quán)碼按照預(yù)定的算法計(jì)算出應(yīng)答碼，并將所述應(yīng)答碼返回給所述充換電設(shè)施；所述充換電設(shè)施檢查所述應(yīng)答碼是否正確，如果正確則通過鑒權(quán)。舉例而言，所述充換電設(shè)施生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)salt_code發(fā)送給所述電動(dòng)車輛，所述電動(dòng)車輛根據(jù)所述隨機(jī)數(shù)salt_code計(jì)算出應(yīng)答碼response_code，并將該應(yīng)答碼返回給所述充換電設(shè)施，其中：

所述充換電設(shè)施獲取所述電動(dòng)車輛發(fā)送的response_code，并根據(jù)自己的私鑰PrivateKeySwap得到response_code中的Data內(nèi)容，本地驗(yàn)證所述電動(dòng)車輛證書，并從所述電動(dòng)車輛證書中提取所述電動(dòng)車輛的公鑰PubKeyVehile，通過得到的PubKeyVehile得到Data信息中virtual_key的原始信息MD5(salt_code+timestamp+swap_id)，然后通過salt_code,timestamp和自己的ID本地計(jì)算MD5(salt_code+timestamp+swap_id)的值，最后比較本地計(jì)算的MD5和所述電動(dòng)車輛發(fā)送的MD5是否相等，如果相等則通過本地鑒權(quán)。在其它的實(shí)施方式中也可以使用TLS協(xié)議進(jìn)行本地鑒權(quán)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，在所述充換電設(shè)施對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行鑒權(quán)之前，執(zhí)行所述電動(dòng)車輛向所述充換電設(shè)施發(fā)送車輛停好確認(rèn)消息的步驟，所述充換電設(shè)施在接收到由所述電動(dòng)車輛發(fā)送的車輛停好確認(rèn)消息后對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行鑒權(quán)。此外，也可以通過駕駛員手動(dòng)操作所述充換電設(shè)施來觸發(fā)所述充換電設(shè)施對所述電動(dòng)車輛的鑒權(quán)。

鑒權(quán)成功之后在步驟S5中所述充換電設(shè)施啟動(dòng)充換電操作，對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行充換電。優(yōu)選地，在鑒權(quán)成功之后，啟動(dòng)所述充電或換電操作之前，所述充換電設(shè)施詢問所述電動(dòng)車輛是否做好充換電準(zhǔn)備，如果是，則啟動(dòng)所述充電或換電操作。進(jìn)一步優(yōu)選地，在所述充換電設(shè)施對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行充電或換電操作之后，所述方法還包括下述步驟：所述充換電設(shè)施向所述電動(dòng)車輛發(fā)送充換電結(jié)束的消息；所述電動(dòng)車輛收到此消息后，開始自檢，并在確認(rèn)可以工作后向所述充換電設(shè)施發(fā)送確認(rèn)通知，然后車輛自動(dòng)地或者由駕駛員駛離充換電設(shè)施。

在本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，在所述充換電設(shè)施對所述電動(dòng)車輛進(jìn)行鑒權(quán)之前，本發(fā)明還包括可選的步驟S3：所述充換電設(shè)施識(shí)別駛?cè)氲乃鲭妱?dòng)車輛。優(yōu)選地，在所述電動(dòng)車輛駛?cè)胨龀鋼Q電設(shè)施服務(wù)范圍內(nèi)的特定位置時(shí)，所述電動(dòng)車輛以預(yù)定的方式駛?cè)胨鎏囟ㄎ恢?，并將駛?cè)脒^程中電動(dòng)車輛的動(dòng)態(tài)信息發(fā)送給所述充換電設(shè)施。例如，車輛沿著預(yù)定的軌跡、和/或以倒車的方式、和/或以自動(dòng)駕駛模式駛?cè)胨鎏囟ㄎ恢?。與此同時(shí)，電動(dòng)車輛將駛?cè)脒^程中的動(dòng)態(tài)信息發(fā)送給所述充換電設(shè)施，所述充換電設(shè)施根據(jù)收到的所述動(dòng)態(tài)信息，判斷發(fā)起充換電請求的電動(dòng)車輛是否為駛?cè)胨鎏囟ㄎ恢玫乃鲭妱?dòng)車輛。所述電動(dòng)車輛發(fā)送給所述充換電設(shè)施的動(dòng)態(tài)信息優(yōu)選地包括電動(dòng)車輛操作信息，例如車輛駛?cè)脒^程中的掛擋信息、轉(zhuǎn)向信息、行駛信息、停車信息等。然后，在所述充換電設(shè)施識(shí)別駛?cè)氲乃鲭妱?dòng)車輛的步驟中，所述充換電設(shè)施根據(jù)接收到的所述動(dòng)態(tài)信息，將經(jīng)歷了與這些動(dòng)態(tài)信息對應(yīng)的動(dòng)態(tài)過程的電動(dòng)車輛識(shí)別為駛?cè)胨鎏囟ㄎ恢玫乃鲭妱?dòng)車輛，這時(shí)如果有電動(dòng)車輛向所述充換電設(shè)施發(fā)起換電請求，所述充換電設(shè)施就能判斷發(fā)起充換電請求的電動(dòng)車輛是否為駛?cè)胨鎏囟ㄎ恢玫乃鲭妱?dòng)車輛。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述動(dòng)態(tài)信息還包括車載設(shè)備操作信息和/或電動(dòng)車輛行進(jìn)信息，其中車載設(shè)備操作信息可包括所述電動(dòng)車輛的輔助自動(dòng)駕駛是否打開以及何時(shí)打開、和/或強(qiáng)電系統(tǒng)是否開啟/關(guān)閉以及何時(shí)開啟/關(guān)閉，電動(dòng)車輛行進(jìn)信息可包括所述電動(dòng)車輛是否經(jīng)歷了爬坡過程、和/或所述電動(dòng)車輛從左側(cè)還是右側(cè)駛?cè)?。?dāng)電動(dòng)車輛駛?cè)肓怂龀鋼Q電設(shè)施的特定位置，并發(fā)送了駛?cè)脒^程中的上述動(dòng)態(tài)信息之后，該電動(dòng)車輛的駕駛員可觸發(fā)充換電請求，并進(jìn)行身份確認(rèn)，充換電設(shè)施檢測到其對應(yīng)的車輛已經(jīng)完成充換電準(zhǔn)備動(dòng)作，并停在充換電工位內(nèi)準(zhǔn)備充換電，自檢通過后開始充換電操作。本發(fā)明的方法能夠準(zhǔn)確地識(shí)別進(jìn)入充換電設(shè)施內(nèi)的車輛，如果在此過程中有其他駕駛員觸發(fā)充換電設(shè)施上的充換電開始命令，充換電設(shè)施會(huì)要求駕駛員進(jìn)行身份確認(rèn)和鑒權(quán)(例如要求輸入車輛ID)，并與車輛的信息進(jìn)行對應(yīng)，如果對應(yīng)的車輛沒有進(jìn)行上述動(dòng)態(tài)過程，并且/或者強(qiáng)電系統(tǒng)沒有關(guān)閉，則充換電設(shè)施不響應(yīng)該充換電請求。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，在所述電動(dòng)車輛以預(yù)定的方式駛?cè)胨龀鋼Q電設(shè)施的特定位置的過程中，所述充換電設(shè)施還獲取所述充換電設(shè)施中的傳感器信息，然后根據(jù)收到的所述動(dòng)態(tài)信息結(jié)合獲取的所述傳感器信息來判斷發(fā)起充換電請求的電動(dòng)車輛是否為駛?cè)胨鎏囟ㄎ恢玫乃鲭妱?dòng)車輛。優(yōu)選地，所述動(dòng)態(tài)信息包括踩踏電動(dòng)車輛油門的信息以及踩踏電動(dòng)車輛油門的時(shí)間，所述傳感器信息包括例如通過定位槽傳感器獲取的電動(dòng)車輛駛離的信息以及電動(dòng)車輛駛離的時(shí)間，還有例如通過接近開關(guān)獲取的電動(dòng)車輛靠近和停止的信息以及電動(dòng)車輛靠近和停止的時(shí)間。此外，還可通過充換電設(shè)施承重的變化(具體是所述特定位置上的停車平臺(tái)的承重變化)和/或生命體感測信息來識(shí)別車輛駛?cè)肓怂鎏囟ㄎ恢?。在該?shí)施方式中，通過車輛發(fā)送的駛?cè)脒^程中的動(dòng)態(tài)信息，結(jié)合充換電設(shè)施中的傳感器信息，以時(shí)間戳同步，能夠自動(dòng)、準(zhǔn)確地識(shí)別進(jìn)入充換電設(shè)施的待換電的車輛。

下面參閱圖3，圖3為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的充換電設(shè)施識(shí)別電動(dòng)車輛的方法的流程圖。在該實(shí)施例中，充換電設(shè)施具體為單工位的模塊化換電站，所述電動(dòng)車輛以倒車的方式駛?cè)霌Q電站，所述電動(dòng)車輛發(fā)送給所述換電站的操作信息包括掛倒擋信息、轉(zhuǎn)向信息、倒車信息、停車信息等，然后換電站根據(jù)車輛發(fā)送的這些操作信息，確認(rèn)經(jīng)歷了這些操作過程的車輛為當(dāng)前駛?cè)霌Q電站的車輛。具體地，如圖3所示，在步驟S210中，車輛行駛到換電站附近，通過開門指令打開換電站門。接著在步驟S220中，車輛開始倒車轉(zhuǎn)向，并發(fā)送掛倒擋、倒車轉(zhuǎn)向信息給換電站。然后在步驟S230中，車輛方向盤打正，倒車駛?cè)霌Q電站，并發(fā)送方向盤回正信息給換電站，換電站接收車輛信息，并從停車平臺(tái)傳感器獲知有車輛駛?cè)搿Ｈ缓笤诓襟ES240中，車輛繼續(xù)倒車，然后剎停，并發(fā)送相應(yīng)油門踏板信息和剎車信息給換電站。最后在步驟S250中，車輛到換電位置停穩(wěn)，并發(fā)送停車信息給換電站，換電站接收停車信息，并通過傳感器獲知有車輛停穩(wěn)。因此，換電站根據(jù)車輛發(fā)送的上述信息，識(shí)別出車輛的開門-掛倒檔-轉(zhuǎn)向-回正-倒車(此時(shí)換電站傳感器感測到有車輛駛?cè)?-剎停(傳感器感測到車輛停穩(wěn))等動(dòng)作過程，進(jìn)而確認(rèn)經(jīng)歷了上述動(dòng)作過程的車輛為停在換電工位上的車輛。

根據(jù)上述車輛識(shí)別的方法，如果有其他車輛同時(shí)到達(dá)并發(fā)送開門指令，但沒有經(jīng)歷上述一系列動(dòng)作，或者相應(yīng)動(dòng)作發(fā)生時(shí)沒有和換電站內(nèi)傳感器信息同步，則其不是停在換電工位上的車輛。例如，假設(shè)有兩輛車A和B同時(shí)到達(dá)換電站，與換電站建立通信連接并發(fā)送開門指令，而實(shí)際上只有車輛A倒車進(jìn)入換電站，在此過程中，換電站與車輛A和B都進(jìn)行通信，但僅識(shí)別到車輛A有圖2所示的動(dòng)作過程，從而獲知當(dāng)前進(jìn)入換電工位的車是A車，此時(shí)如果B車的駕駛員試圖對換電站進(jìn)行認(rèn)證操作，由于在后臺(tái)已將駕駛員和車進(jìn)行一一對應(yīng)，換電站將不響應(yīng)B車駕駛員的換電請求操作。

在上述優(yōu)選的車輛識(shí)別的方法中，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，由于判斷依據(jù)是在駛?cè)氤鋼Q電設(shè)施的特定位置(例如充電或換電工位)的過程中電動(dòng)車輛自身產(chǎn)生的特有動(dòng)態(tài)信息(該信息可通過車輛的CAN和/或LIN總線便捷地獲取)，該方法能夠消除外部識(shí)別設(shè)備帶來的成本上升和準(zhǔn)確率下降的問題，使充換電設(shè)施能自動(dòng)、準(zhǔn)確且低成本地識(shí)別進(jìn)入充換電設(shè)施的待充換電的電動(dòng)車輛，尤其在多個(gè)車輛同時(shí)到達(dá)充換電設(shè)施的情況下，該方法能夠準(zhǔn)確識(shí)別出應(yīng)該被加電的車輛，完全不會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤識(shí)別。

本發(fā)明的自動(dòng)充換電方法，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)充換電過程的全自動(dòng)化，適用于無人值守的自動(dòng)型充換電設(shè)施。進(jìn)一步，就充換電過程而言，本發(fā)明可以全程無需駕駛員參與，自動(dòng)完成充換電全流程操作。就通信方式而言，本發(fā)明優(yōu)選采用短距離無線通信方式例如WiFi、藍(lán)牙或Zigbee與充換電設(shè)施通信，具有成本低、兼容性好、通信質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)。如果采用3G/4G與充換電設(shè)施通信，不但成本高，而且在地下室內(nèi)可能無信號(hào)。就車輛識(shí)別方式而言，本發(fā)明優(yōu)選地通過車輛發(fā)送的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息識(shí)別出駛?cè)氤鋼Q電設(shè)施的車輛，本方法對硬件設(shè)備需求小，可以直接利用車上現(xiàn)有軟硬件資源，無需額外增加設(shè)備。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對相關(guān)技術(shù)特征做出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。