本實(shí)用新型涉及一種新型自動(dòng)水體清潔船，屬于工具設(shè)計(jì)應(yīng)用領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在大多數(shù)水域都面臨垃圾亂扔問(wèn)題，嚴(yán)重影響水體質(zhì)量，垃圾打撈主要還是靠人工進(jìn)行，這樣效率低下，并且在某些水域操作有一定的危險(xiǎn)；并且現(xiàn)在的打撈船只大多數(shù)體積大，靈活度低，不方便操作，此外，水體的化學(xué)污染也日趨嚴(yán)重，多水域，多深度水體采集分類，檢驗(yàn)的需要也日趨增加。

為此，設(shè)計(jì)一種新型自動(dòng)水體清潔船，該裝置有效的解放勞動(dòng)力，安全高效的完成這一項(xiàng)浩大的工作，避免人為操作的危險(xiǎn)。船體設(shè)計(jì)采用靈活小巧的機(jī)械裝置，保證船體運(yùn)動(dòng)的靈活度和清潔工作的高效率，船體設(shè)計(jì)有水域自動(dòng)采水機(jī)構(gòu)，并能夠自動(dòng)記憶采水地點(diǎn)，方面后期處理。此外，設(shè)計(jì)裝配有吸油毛氈，化學(xué)試劑等，達(dá)到水體油污清潔的目的；船只采用電力驅(qū)動(dòng)，配合有太陽(yáng)能電池板，減少燃油的使用，節(jié)約能源，并且防止二次污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種新型自動(dòng)水體清潔船。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：新型自動(dòng)水體清潔船，包括：無(wú)線電天線、電動(dòng)機(jī)、連軸、螺旋槳、影像采集系統(tǒng)、防撞條、清掃把、垃圾儲(chǔ)存?zhèn)}、采集水樣儲(chǔ)存箱、藥劑儲(chǔ)存箱、伸縮吸水管、吸油毛氈、清潔手臂、太陽(yáng)能電池板、蓄電池、安全帶、座位、中央處理器、電子羅盤、探照燈、GPS模塊，其特征在于：新型自動(dòng)水體清潔船在船體上方安裝有太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板與蓄電池相連，太陽(yáng)能電池板將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存在蓄電池中；蓄電池與船體內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)相連，由蓄電池為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接船體后方安裝的螺旋槳，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)轉(zhuǎn)軸傳輸給螺旋槳，帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)船體移動(dòng)；在船體上方安裝有中央處理器，船體上方的架臺(tái)上安裝有影像采集系統(tǒng)，中央處理器與影像采集系統(tǒng)相連，由影像采集系統(tǒng)通過(guò)攝像頭觀測(cè)附近水域的清潔狀況，并且將信息傳遞到中央處理器中進(jìn)行處理分析；中央處理器與電子羅盤相連，中央處理器根據(jù)影像采集系統(tǒng)采集的信息控制電子羅盤調(diào)節(jié)船體的航向；船體內(nèi)部下方安裝有采集水樣儲(chǔ)存箱，采集水樣儲(chǔ)存箱下端連接有伸縮吸水管，船體在行駛時(shí)，通過(guò)伸縮吸水管采集不成深度的水樣，然后通過(guò)GPS模塊記憶采集點(diǎn)并儲(chǔ)存在與之相連的中央處理中，標(biāo)記后儲(chǔ)存于水樣儲(chǔ)存箱中，便于以后的研究清理工作；在船體前方安裝有清掃把，清掃把與中央處理器相連，在船體側(cè)面兩側(cè)安裝有清潔手臂，清潔手臂與中央處理器相連，在船體底部安裝有垃圾儲(chǔ)存?zhèn)}，在中央處理器的控制下，清掃把和清潔手臂開(kāi)始清潔工作，并將垃圾儲(chǔ)存在垃圾儲(chǔ)存?zhèn)}中；在船體底部安裝有吸油毛氈，吸油毛氈后方安裝藥劑儲(chǔ)存箱，在油污污染的水域，用吸油毛氈進(jìn)行吸油處理，然后噴灑化學(xué)藥劑，清理水面殘余油污，使其溶解于水體；在船體周圍包覆一圈防撞條，用來(lái)保護(hù)船體；在船體中央安裝有座位，座位上配置有安全帶，駕駛員可坐在座位上，系上安全帶，操控整個(gè)船的工作；在船體的最前端安裝有探照燈，方便光線不足的情況下航行；在船體后方安裝有無(wú)線電天線，無(wú)線電天線與中央處理器相連，船體的采集信息由中央處理器通過(guò)無(wú)線電天線傳遞回操作人員，操作人員可通過(guò)遙感對(duì)船體進(jìn)行控制。

本實(shí)用新型的有益效果是：多功能機(jī)械手臂，改善船體的靈活度，提升船體的工作效率，實(shí)現(xiàn)智能清掃；用太陽(yáng)能作為清潔船的主要?jiǎng)恿?lái)源，能夠在工作的同時(shí)完成電量填充，節(jié)約能源，減少污染；通過(guò)GPS模塊定位工作區(qū)域，自動(dòng)記憶水體采集的區(qū)域，使得后期的水域污染的研究處理工作更有針對(duì)性，并且與電子羅盤配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航；影像采集裝置，能夠?qū)⑺颦h(huán)境信息實(shí)時(shí)傳遞給工作人員，方便進(jìn)一步操作；油污多層次處理裝置，徹底清理水面上的油污；無(wú)線電能夠完成數(shù)據(jù)傳遞和遙感兩方面的工作，方便工作人員接受信息和操控船體。

附圖說(shuō)明

圖1為新型自動(dòng)水體清潔船側(cè)面示意圖。

圖2為新型自動(dòng)水體清潔船俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型自動(dòng)水體清潔船作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1、2中，1—無(wú)線電天線，2—電動(dòng)機(jī)，3—連軸，4—螺旋槳，5—采集水樣儲(chǔ)存箱，6—藥劑儲(chǔ)存箱，7—影像采集系統(tǒng)，8—防撞條，9—清掃把，10—垃圾儲(chǔ)存?zhèn)}，11—清潔手臂，12—吸油毛氈，13—伸縮吸水管，14—中央處理器，15—座位，16—安全帶，17—太陽(yáng)能電池板，18—蓄電池，19—電子羅盤，20—探照燈，21—GPS模塊。

新型自動(dòng)水體清潔船的無(wú)線電天線1能夠完成數(shù)據(jù)傳遞和遙感兩方面的工作，方便工作人員接受信息和操控船體，電動(dòng)機(jī)2為船體的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，連軸3具有傳輸動(dòng)力的作用，螺旋槳4的旋轉(zhuǎn)可以推動(dòng)船體移動(dòng)，采集水樣儲(chǔ)存箱5用來(lái)儲(chǔ)存采集的水樣，藥劑儲(chǔ)存箱6內(nèi)儲(chǔ)存有處理油污的藥劑，影像采集系統(tǒng)7用來(lái)采集水域環(huán)境信息，防撞條8具有保護(hù)船體的功能；清掃把9和清潔手臂11用來(lái)清理垃圾，垃圾儲(chǔ)存?zhèn)}10用來(lái)儲(chǔ)存垃圾。吸油毛氈12具有吸油作用，伸縮吸水管13用來(lái)吸水，中央處理器14用來(lái)控制整個(gè)船體的清潔工作；座位15為駕駛員提供坐的地方，安全帶16可以保護(hù)駕駛員的安全；太陽(yáng)能電池板17可以將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能，蓄電池18為電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力；電子羅盤19用來(lái)控制船體的航向，探照燈20用來(lái)提供照明，GPS模塊21可以定位工作區(qū)域，自動(dòng)記憶水體采集的區(qū)域，使得后期的水域污染的研究處理工作更有針對(duì)性。

新型自動(dòng)水體清潔船的螺旋槳4通過(guò)連軸3與電動(dòng)機(jī)2相連接，電動(dòng)機(jī)2連接到蓄電池18上，蓄電池18連接到太陽(yáng)能電池板17上，太陽(yáng)能是其提供動(dòng)力的來(lái)源之一；影像采集系統(tǒng)7連接到架臺(tái)上，清掃把9連接到電機(jī)上和中央處理器14上；船體周圍包覆有一圈防撞條8，船體底部裝有垃圾儲(chǔ)存?zhèn)}10，船體側(cè)面兩側(cè)設(shè)計(jì)有清潔手臂11，清潔手臂11連接到中央處理器14，清潔工具統(tǒng)一由處理器調(diào)控；在船體的下部安裝有采集水樣儲(chǔ)存箱5，藥劑儲(chǔ)存箱6和吸油毛氈12，吸油毛氈12安裝在可收放型底板上，采集水樣儲(chǔ)存箱5下端連接有伸縮吸水管13；座位15安裝在船體的中央，座位15上配置有安全帶16；船體頭部艙體上作為主控制部分，安裝有中央處理器14和GPS模塊21，電子羅盤19連接到中央處理器14上，來(lái)調(diào)控船體的航向；船體的最前端安裝有探照燈20，方便光線不足的情況下航行。

新型自動(dòng)水體清潔船在工作時(shí)，船體的航行由螺旋槳4提供動(dòng)力，航向通過(guò)GPS模塊21和電子羅盤19控制，影像采集系統(tǒng)7可以通過(guò)攝像頭觀測(cè)附近水域的清潔狀況，并且將信息傳遞到中央處理器14，從而調(diào)節(jié)航向，控制清潔裝置的運(yùn)行。船體的采集信息同時(shí)可以有無(wú)線電天線1傳遞回操作人員，也可以通過(guò)遙感進(jìn)行控制；船體的動(dòng)力可以來(lái)自于太陽(yáng)能電池板17，在光照不充足的情況下，可拆卸式的蓄電池18可以用220V交流電進(jìn)行充電；在油污污染的水域，船體首先用吸油毛氈12進(jìn)行吸油處理，然后噴灑化學(xué)藥劑，清理水面殘余油污，使其溶解于水體；在采集水樣的部分，通過(guò)伸縮吸水管13采集不成深度的水樣，然后通過(guò)GPS模塊21記憶采集點(diǎn)，標(biāo)記后儲(chǔ)存于水樣儲(chǔ)存箱5中，便于以后的研究清理工作。

本實(shí)用新型提供了一種新型自動(dòng)水體清潔船，節(jié)約能源，船體運(yùn)動(dòng)靈活，清潔高效率，自動(dòng)化控制，解放勞動(dòng)力，等優(yōu)點(diǎn)，克服了人工清潔水體，效率低下，并且在某些水域操作有一定的危險(xiǎn)，靈活度低，不方便操作的問(wèn)題，本裝置市場(chǎng)潛力大，可以在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣。