本實(shí)用新型涉及汽車設(shè)備，具體是一種用于汽車前置測距及測速的報(bào)警及剎車裝置。

背景技術(shù)：

汽車?yán)走_(dá)，顧名思義，是用于汽車或其他地面機(jī)動車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。由于雷達(dá)并不是所有汽車的標(biāo)配物件，因此在后期加裝的過程中需要找專業(yè)的加裝廠商來安裝，其主要的困難在于傳感器與保險(xiǎn)杠之間的固定連接，其需要打孔，因此非常的繁瑣。

而且當(dāng)駕駛員在駕駛車輛時(shí)，會出現(xiàn)很多主觀因素導(dǎo)致車禍產(chǎn)生，如當(dāng)駕駛員長時(shí)間開車后精力疲憊，對各種緊急情況作出錯(cuò)誤操作而沒有緊急制動，或駕駛員受到視線、視角或技術(shù)水平的限制，制動方式錯(cuò)誤等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于汽車前置測距及測速的報(bào)警及剎車裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于汽車前置測距及測速的報(bào)警及剎車裝置，包括多個(gè)測距傳感器、測速傳感器、車輛CPU、剎車機(jī)構(gòu)以及顯示報(bào)警器，其特征在于，所述測距傳感器和測速傳感器均安裝在安裝組件內(nèi)，其中所述的安裝組件包括與前保險(xiǎn)杠形狀對應(yīng)的弧形安裝盒體，且安裝盒體前側(cè)對應(yīng)傳感器處設(shè)有檢測通孔，安裝盒體的后側(cè)設(shè)有走線孔，安裝盒體的上端開口外邊沿處設(shè)有安裝耳，截面呈L型的蓋板一側(cè)板體與安裝盒體上端開口配合并與安裝耳裝配，另一側(cè)板體通過連接件與車輛前保險(xiǎn)杠連接；測距傳感器、測速傳感器的輸出端分別與車輛CPU的輸入端連接，車輛CPU的輸出端分別與剎車機(jī)構(gòu)和顯示報(bào)警器的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述安裝盒體內(nèi)設(shè)有用于裝配測距傳感器和測速傳感器的卡槽。

優(yōu)選的，所述安裝盒體采用工程塑料制成，且蓋板也采用工程塑料制成，整體強(qiáng)度高，便于安裝。

優(yōu)選的，所述卡槽內(nèi)膠粘有用于保護(hù)傳感器的橡膠墊。

優(yōu)選的，所述蓋板與車輛前保險(xiǎn)杠連接的一側(cè)板體上膠粘有海綿墊。

優(yōu)選的，所述剎車機(jī)構(gòu)包括變頻電動機(jī)、與變頻電動機(jī)連接的第一齒輪、與第一齒輪嚙合的齒條和套筒，套筒內(nèi)一側(cè)設(shè)有與齒條配合的軌道，另一側(cè)位于長度方向中段處設(shè)有潤滑油倉，潤滑油倉內(nèi)頂部固設(shè)有底端位于油面以下的棉條，棉條與套筒內(nèi)設(shè)置的第二齒輪接觸，第二齒輪與齒條嚙合，齒條一端位于固定設(shè)置的套筒中，另一端通過聯(lián)軸器與制動踏板連接，齒條相對水平線向下傾斜設(shè)置。

優(yōu)選的，所述潤滑油倉外頂部設(shè)有加油管口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型將測距傳感器和測速傳感器均統(tǒng)一安裝在安裝盒體內(nèi)，同時(shí)配合蓋板便可實(shí)現(xiàn)測距傳感器和測速傳感器車輛前保險(xiǎn)杠之間的連接，這樣可以避免在保險(xiǎn)杠上進(jìn)行打孔，從而降低了安裝難度。

附圖說明

圖1為實(shí)施例所述用于汽車前置測距及測速的雷達(dá)報(bào)警及剎車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示雷達(dá)報(bào)警裝置的安裝盒體和蓋板的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示雷達(dá)報(bào)警裝置的安裝盒體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖4為圖1所示雷達(dá)報(bào)警裝置的剎車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示剎車機(jī)構(gòu)中套筒在第二齒輪處的截面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～5，一種用于汽車前置測距及測速的報(bào)警及剎車裝置，包括多個(gè)測距傳感器1、測速傳感器2、車輛CPU3、剎車機(jī)構(gòu)以及顯示報(bào)警器4，所述測距傳感器1和測速傳感器2均安裝在安裝組件內(nèi)，其中所述的安裝組件包括與前保險(xiǎn)杠形狀對應(yīng)的弧形安裝盒體5，且安裝盒體5前側(cè)對應(yīng)傳感器處設(shè)有檢測通孔7，安裝盒體5的后側(cè)設(shè)有走線孔，安裝盒體5的上端開口外邊沿處設(shè)有安裝耳8，安裝耳8上設(shè)有安裝孔9，截面呈L型的蓋板一側(cè)板體6與安裝盒體5上端開口配合并與安裝耳裝配，另一側(cè)板體11上膠粘有海綿墊且通過連接件與車輛前保險(xiǎn)杠連接；所述剎車機(jī)構(gòu)12包括變頻電動機(jī)13、與變頻電動機(jī)13連接的第一齒輪14、與第一齒輪14嚙合的齒條15和套筒16，套筒16內(nèi)一側(cè)設(shè)有與齒條15配合的軌道17，另一側(cè)位于長度方向中段處設(shè)有潤滑油倉18，潤滑油倉18外頂部設(shè)有加油管口19，潤滑油倉18內(nèi)頂部固設(shè)有底端位于油面以下的棉條20，棉條20與套筒16內(nèi)設(shè)置的第二齒輪21接觸，第二齒輪21通過軸承22和套筒16內(nèi)固定的軸23連接，第二齒輪21與齒條15嚙合，齒條15一端位于固定設(shè)置的套筒中，另一端通過聯(lián)軸器24與制動踏板25連接，齒條15相對水平線向下傾斜設(shè)置。測距傳感器、測速傳感器的輸出端分別與車輛CPU的輸入端連接，車輛CPU的輸出端分別與剎車機(jī)構(gòu)的變頻電動機(jī)和顯示報(bào)警器的輸入端連接。所述安裝盒體5內(nèi)設(shè)有用于裝配測距傳感器和測速傳感器的卡槽10，卡槽10內(nèi)膠粘有用于保護(hù)傳感器的橡膠墊，安裝盒體采用工程塑料制成，且蓋板也采用工程塑料制成，整體強(qiáng)度高，便于安裝。

本實(shí)用新型的工作原理是：在實(shí)際安裝過程，將測距傳感器1和測速傳感器2均統(tǒng)一安裝在安裝盒體5內(nèi)，同時(shí)配合蓋板便可實(shí)現(xiàn)測距傳感器1和測速傳感器2車輛前保險(xiǎn)杠之間的連接，這樣可以避免在保險(xiǎn)杠上進(jìn)行打孔，從而降低了安裝難度，同時(shí)對于安裝盒體5的整體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同車型的不同保險(xiǎn)杠結(jié)構(gòu)進(jìn)行開模制作。

當(dāng)機(jī)動車前行時(shí)，測距傳感器測量機(jī)動車前方的障礙物，如石頭、路障、車輛等，如果存在障礙物，測距傳感器將得到的距離數(shù)據(jù)傳遞給車輛CPU，車輛CPU根據(jù)機(jī)動車當(dāng)前的車速和機(jī)動車與障礙物之間的距離進(jìn)行運(yùn)算，控制剎車機(jī)構(gòu)對機(jī)動車進(jìn)行減速制動，同時(shí)通過顯示報(bào)警器顯示報(bào)警，使得機(jī)動車安全行駛。如果機(jī)動車與障礙物的間距縮小至最低安全要求的目標(biāo)值，如出現(xiàn)前車緊急剎車或障礙物穿越公路前段的情況，機(jī)動車與前方物體的間距迅速縮小，車輛CPU控制剎車機(jī)構(gòu)對機(jī)動車進(jìn)行緊急制動，使得機(jī)動車停車。

剎車機(jī)構(gòu)的工作原理如下：車輛CPU根據(jù)需要控制變頻電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，變頻電動機(jī)帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動齒條移動，并通過聯(lián)軸器帶動制動踏板下壓，實(shí)現(xiàn)對機(jī)動車的減速制動；當(dāng)機(jī)動車處于正常行駛狀態(tài)時(shí)，變頻電動機(jī)無動作，制動踏板復(fù)位并受駕駛員操控。

齒條的移動軌跡為沿套筒內(nèi)軌道方向的直線，套筒可以固定在機(jī)動車底盤的適當(dāng)位置，為了防止機(jī)動車長時(shí)間處于惡劣環(huán)境下導(dǎo)致齒輪和齒條生銹粘接，從而無法實(shí)現(xiàn)制動功能，實(shí)用新型在套筒中設(shè)置有潤滑油倉，棉條自吸潤滑油并將潤滑油沾染第二齒輪，第二齒輪將潤滑油傳遞給齒條，齒條傾斜向下設(shè)置，其沾染的潤滑油可流動至與其嚙合的第一齒輪處。

每隔一段時(shí)間，進(jìn)行機(jī)動車維保時(shí)，檢查潤滑油倉內(nèi)的潤滑油液位并根據(jù)需要從加油管口注入補(bǔ)充的潤滑油。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。