本實用新型屬于移動腳輪領域，具體涉及一種萬向輪用主輪。

背景技術：

對于箱體、重物、車體或其他需要移動的裝置而言，一般是在該裝置的底部裝設滾輪，通過滾輪在單個維度的滾動達到該裝置移動的目的。

眾所周知，滾輪在單個維度的滾動會限制該裝置移動的靈活性，后來，在市面也出現了萬向輪，現有的萬向輪具有一個旋轉支架，滾輪通過第一個轉軸安裝于旋轉支架上，該旋轉支架通過第二個轉軸安裝于需要移動的裝置上。

現有的萬向輪通過旋轉支架及第二個轉軸實現兩個維度的滾動，但現有的萬向輪需要設置旋轉支架，并且兩個轉軸之間具有一定的距離，兩個轉軸會在該旋轉支架上產生一定的扭矩，如果該旋轉支架的強度不夠，容易導致該旋轉支架變形或破壞。

本申請人提供了一種萬向輪，該萬向輪在主輪的周向邊緣設置有多個輔輪，但由于主輪周向外緣的位置有限，而需要在其上設置有多個輔輪，如何避免各輔輪之間的干涉，仍然是需要解決的問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種萬向輪用主輪，本實用新型的結構更緊湊，可以避免各輔輪之間產生干涉。

其技術方案如下：

萬向輪用主輪，主輪的中部具有第一旋轉中心，第一旋轉中心沿該主輪的軸向方向；主輪具有第一側面及第二側面，在第一側面的周向邊緣及第二側面的周向邊緣均設有凹部，且第一側面周向邊緣的凹部、第二側面周向邊緣的凹部相互錯開。

進一步的，所述第一側面周向邊緣的凹部沿所述第一側面周向均布；所述第二側面周向邊緣的凹部沿所述第二側面周向均布。

進一步的，所述主輪具有中部體及兩個側蓋，兩個側蓋分別位于中部體的兩個相反側，且側蓋與中部體相對的面上設有軸槽，側蓋與中部體相對后，所述軸槽形成軸孔。

進一步的，所述第一側面周向邊緣的凹部、第二側面周向邊緣的凹部相互背離。

需要說明的是：前述“第一”、“第二”不代表具體的數量及順序，僅僅是用于對名稱的區(qū)分。

下面對本實用新型的優(yōu)點或原理進行說明：

1、輔輪可以安裝于第一側面的周向邊緣及第二側面的周向邊緣，即主輪分別分布于主輪的兩個相反側，可以方便輔輪的布置，且輔輪的數量可以設置更多。

2、位于所述第一側面周向邊緣的各輔輪與位于所述第二側面周向邊緣的各輔輪相互錯開，這樣，可以避免兩側的輔輪相互干涉。

3、在所述主輪的周向邊緣設置有多個凹部，以方便各輔輪的安裝，并對輔輪起到一定程度的保護作用，主輪的周向邊緣部分仍然具有一定的支撐作用。

4、所述第一側面周向邊緣的凹部、第二側面周向邊緣的凹部相互背離，一方面可以方便輔輪的安裝，另一方面也使輔輪的側面外露，增大輔助輪的接觸面積，提高其通過性能。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例所述主輪安裝于萬向輪時的斜視圖；

圖2是本實用新型實施例所述主輪的結構圖；

圖3是輔輪的結構圖；

圖4是中部體的結構圖；

圖5是側蓋的結構圖；

附圖標記說明：

10、主輪，11、中部體，111、第一旋轉中心，12、側蓋，13、周向邊緣，14、軸孔，141、軸槽，15、凹部，20、輔輪，21、第二旋轉中心。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例進行詳細說明。

如圖1至圖5所示，一種萬向輪，包括盤形或柱形的主輪10，主輪10的中部具有第一旋轉中心111，第一旋轉中心111沿所述主輪10的軸向方向，在主輪10的周向邊緣13設置有多個輔輪20，各輔輪20均具有第二旋轉中心21，第二旋轉中心21與其對應位置處的主輪10的周向方向一致。

其中，在所述主輪10的周向邊緣13設置有多個凹部15，各所述輔輪20位于該凹部15內，且輔輪20相對于該凹部15向外凸出。所述主輪10具有第一側面及第二側面，所述輔輪20分別位于第一側面的周向邊緣13及第二側面的周向邊緣13。且位于所述第一側面周向邊緣13的各所述輔輪20與位于所述第二側面周向邊緣13的各所述輔輪20相互錯開。

所述第二旋轉中心21為轉軸，所述主輪10具有中部體11及兩個側蓋12，兩個側蓋12分別位于中部體11的兩個相反側，且側蓋12與中部體11相對的面上設有軸槽141，側蓋12與中部體11相對后，所述軸槽141形成軸孔14，所述轉軸位于軸孔14內。

所述輔輪20的軸向尺寸大于其徑向尺寸。所述輔輪20軸向兩端處的直徑小于其中部的直徑。

本實施例具有如下優(yōu)點：

1、該萬向輪的主輪10呈形或柱形，可以繞第一旋轉中心111進行第一維度的滾動，同時多個輔輪20設置于主輪10的周向邊緣13位置，各個輔輪20可以繞各自的第二旋轉中心21旋轉，由于該結構減少了旋轉支架，并且輔輪20為多個，分別設置于主輪10的周向邊緣13，在主輪10滾動時，可以通過多個主輪10承受壓力，受力更均勻，該萬向輪的結構更可靠。

2、所述輔輪20分別位于第一側面的周向邊緣13及第二側面的周向邊緣13，即主輪10分別分布于主輪10的兩個相反側，可以方便輔輪20的布置，且輔輪20的數量可以設置更多。

3、位于所述第一側面周向邊緣13的各所述輔輪20與位于所述第二側面周向邊緣13的各所述輔輪20相互錯開，這樣，可以避免兩側的輔輪20相互干涉。

4、由于輔輪20位于主輪10的周向邊緣13位置，而主輪10的周向邊緣13呈圓弧形，所以輔輪20的軸向尺寸大于其徑向尺寸，可以使輔輪20的外輪廓更好吻合，與地面接觸時貼合性更好。

5、主輪10具有中部體11及兩個側蓋12，在安裝時，先將輔輪20的轉軸置于軸槽141內再將側蓋12安裝于中部體11上即可，安裝更方便。

6、在所述主輪10的周向邊緣13設置有多個凹部15，以方便各輔輪20的安裝，并對輔輪20起到一定程度的保護作用，主輪10的周向邊緣13部分仍然具有一定的支撐作用。

7、由于輔輪20直接與地面接觸，所述輔輪20的軸向尺寸大于其徑向尺寸，可以使輔輪20與地面有更大的接觸面積。

8、所述第一側面周向邊緣13的凹部15、第二側面周向邊緣13的凹部15相互背離，一方面可以方便輔輪20的安裝，另一方面也使輔輪20的側面外露，增大輔助輪的接觸面積，提高其通過性能。

以上僅為本實用新型的具體實施例，并不以此限定本實用新型的保護范圍；在不違反本實用新型構思的基礎上所作的任何替換與改進，均屬本實用新型的保護范圍。