本發(fā)明涉及萬向輪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種減震型萬向輪。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的萬向腳輪需要將輪子轉(zhuǎn)向到與施加外力方向一致時(shí)才能滾動，當(dāng)改變外力的施加方向時(shí)，傳統(tǒng)的萬向腳輪需要有一段調(diào)整輪子方向的過程，無法直接原地轉(zhuǎn)向，因而轉(zhuǎn)向靈活性欠佳。并且，上述的萬向腳輪因?yàn)槭茇?fù)載的方向與輪子中心偏移一段距離，使得輪架產(chǎn)生很大的偏心力，進(jìn)而影響輪架的使用壽命。另外，安裝上述的萬向腳輪還需預(yù)留輪子繞論架回轉(zhuǎn)的的空間。

針對上述問題，如中國實(shí)用新型專利(CN2740443)公開了一種萬向輪，該萬向輪中間有一個(gè)大球體，在其上面是一個(gè)支架，其特征是支架的上部是一帶有螺紋的連接柄，下部有四個(gè)分支架，每個(gè)分支架下面有一個(gè)凹槽，每個(gè)凹槽內(nèi)均勻分布有三個(gè)小球體，小球體把支架與大球體隔開，且各個(gè)小球體之間用隔離圈隔開。當(dāng)萬向輪轉(zhuǎn)向時(shí)，大球體在原地不動，向任意方向轉(zhuǎn)動支架，使小球體在大球體表面轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

上述的萬向輪雖然解決了傳統(tǒng)萬向腳輪不能原地轉(zhuǎn)向的缺點(diǎn)，但是，上述的萬向輪無減震功能，在行進(jìn)過程中震動很大，尤其經(jīng)過凹凸不平的地面時(shí)，震動更厲害，因而產(chǎn)生的噪音也就越大，更為嚴(yán)重的是，震動會提高精密儀器或機(jī)器人的損壞風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種減震型萬向輪，旨在減小或避免萬向輪行進(jìn)過程中的震動。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種減震型萬向輪，包括：固定支架；球座，頂部形成有豎向貫穿所述固定支架的導(dǎo)桿；以及球體，嵌裝在所述球座的下端并可自由滾動；其中，所述導(dǎo)桿套裝有兩端分別抵接所述固定支架和所述球座的彈性元件，并且，所述導(dǎo)桿的頂端安裝有限位擋板。

進(jìn)一步的，所述彈性元件的兩端或其中一端設(shè)置阻尼墊圈。

進(jìn)一步的，所述固定支架和所述球座均呈回轉(zhuǎn)體狀，并且，所述固定支架可軸向套裝在所述球座的外圍。

進(jìn)一步的，所述球座的側(cè)壁下端均布有若干豁口。

進(jìn)一步的，所述豁口為U型豁口。

進(jìn)一步的，所述限位擋板由緊固件7可拆卸地安裝在所述導(dǎo)桿的頂端。

進(jìn)一步的，所述限位擋板為剛性墊片，其中，所述剛性墊片的外直徑大于所述固定支架的頂部內(nèi)直徑，并且，所述剛性墊片的內(nèi)直徑小于所述導(dǎo)桿的外直徑。

進(jìn)一步的，所述剛性墊片的外直徑與所述固定支架的頂部外直徑相等。

進(jìn)一步的，所述彈性元件為壓簧。

進(jìn)一步的，所述球體為鋼球，所述固定支架和所述球座均由工程塑料制成。

上述的減震型萬向輪，自由滾動的球體嵌裝在球座的下端，球座頂部形成有豎向貫穿固定支架的導(dǎo)桿，并且，導(dǎo)桿套裝有兩端分別抵接固定支架和球座的彈性元件。在彈性元件的作用下，減震型萬向輪翻越障礙物時(shí)，球座可相對于固定支架上下浮動，避免進(jìn)行過程中因震動產(chǎn)生的噪音或因震動損壞精密儀器或機(jī)器人等設(shè)備。

另外，此種結(jié)構(gòu)的減震型萬向輪還具有結(jié)構(gòu)簡單、拆裝便捷、成本低的優(yōu)點(diǎn)，便于各領(lǐng)域的推廣使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的減震型萬向輪水平運(yùn)動時(shí)的狀態(tài)圖；

圖2是沿圖1中A-A剖線所得的剖視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的減震型萬向輪翻越碰障礙物時(shí)的狀態(tài)圖；

圖4是沿圖3中B-B剖線所得的剖視圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例二提供的減震型萬向輪的半剖示意圖。

附圖中，1、固定支架；2、球座；21、豁口；3、球體；4、導(dǎo)桿；5、彈性元件；6、限位擋板；7、緊固件；8、阻尼墊圈；9、障礙物。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例結(jié)合附圖1至附圖5對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例一

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的減震型萬向輪水平運(yùn)動時(shí)的狀態(tài)圖；圖2是沿圖1中A-A剖線所得的剖視圖。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供了一種減震型萬向輪，該減震型萬向輪包括：固定支架1、球座2、以及球體3。

具體的，固定支架1可與圖中未顯示的外部設(shè)備實(shí)現(xiàn)安裝固定，球座2頂部形成有豎向貫穿固定支架1的導(dǎo)桿4，并且，導(dǎo)桿4呈圓柱狀，且與球座2為一體結(jié)構(gòu)。球體3嵌裝在球座2的下端并可自由滾動。其中，導(dǎo)桿4套裝有兩端分別抵接固定支架1和球座2的彈性元件5，并且，導(dǎo)桿4的頂端安裝有限位擋板6。限位擋板6可防止球座2在彈性元件5的抵推作用下與固定支架1分離。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的減震型萬向輪翻越碰障礙物時(shí)的狀態(tài)圖；圖4是沿圖3中B-B剖線所得的剖視圖。如圖3和圖4所示，在彈性元件5的作用下，當(dāng)本實(shí)施例提供的減震型萬向輪水平運(yùn)動時(shí)，球座2相對于固定支架1保持靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)本實(shí)施例提供的減震型萬向輪翻越障礙物9時(shí)，球座2可相對于固定支架1上下浮動。

詳細(xì)地說，當(dāng)球體3遇到障礙物9并向上攀爬時(shí)，球體3受力上頂球座2，使得彈性元件5受壓收縮，此時(shí)，導(dǎo)桿4和球體3跟隨球座2相對于固定支架1同步上移，并且，限位擋板6和固定支架1的頂部脫離；當(dāng)球體3越過障礙物9頂部下坡時(shí)，障礙物9對球體3的支持力逐漸減小直至消失，在彈性元件5的抵推力作用下，導(dǎo)桿4和球體3跟隨球座2相對于固定支架1下移回復(fù)到原始位置。

如圖1至圖4所示，為了防止產(chǎn)生偏心力，在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，固定支架1和球座2均呈回轉(zhuǎn)體狀，并且，固定支架1可軸向套裝在球座2的外圍。更為優(yōu)選的，固定支架1和球座2均呈下粗上細(xì)的階梯軸狀，并且，固定支架1和球座2均沿軸向開設(shè)階梯通孔。

為了便于將球體3嵌裝在球座2的下端，在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，球座2的側(cè)壁下端均布有若干豁口21，通過設(shè)置豁口21使得球座2側(cè)壁具有一定的彈性形變能力，只要稍用力將球體3擠壓至球座2的下端即可將球體3成功裝配進(jìn)入球座2。更為優(yōu)選的，豁口21為U型豁口21。

為了便于重復(fù)拆裝，在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，限位擋板6由緊固件7可拆卸地安裝在導(dǎo)桿4的頂端。緊固件7可以是螺栓、螺釘中的任意一種。

為了簡化結(jié)構(gòu)，降低重量，在本實(shí)施例中，限位擋板6優(yōu)選為剛性墊片，其中，剛性墊片的外直徑大于固定支架1的頂部內(nèi)直徑，并且，剛性墊片的內(nèi)直徑小于導(dǎo)桿4的外直徑。

更為優(yōu)選的，剛性墊片的外直徑與固定支架1的頂部外直徑相等。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，彈性元件5為壓簧。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，球體3為摩擦力較小的球體，如鋼球，固定支架1和球座2均由工程塑料制成。當(dāng)然，本發(fā)明中的減震型萬向輪中，所有零部件均可采用金屬材料制成，或者所有零部件均可采用塑料或橡膠制成。

本實(shí)施例提供的減震型萬向輪，自由滾動的球體嵌裝在球座的下端，球座頂部形成有豎向貫穿固定支架的導(dǎo)桿，并且，導(dǎo)桿套裝有兩端分別抵接固定支架和球座的彈性元件。在彈性元件的作用下，減震型萬向輪翻越障礙物時(shí)，球座可相對于固定支架上下浮動，避免進(jìn)行過程中因震動產(chǎn)生的噪音或因震動損壞精密儀器或機(jī)器人等設(shè)備。

實(shí)施例二

在本實(shí)施例中，與實(shí)施例一相同的部分，給予相同的附圖標(biāo)記，并省略相同的文字說明。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例二提供的減震型萬向輪的半剖示意圖。如圖5所示，相對于實(shí)施例一，本實(shí)施例提供的減震型萬向輪具有這樣的區(qū)別：為了使彈性元件5的振動進(jìn)一步衰減，更好地實(shí)現(xiàn)減震效果，彈性元件5的兩端或其中一端設(shè)置阻尼墊圈8。具體的，阻尼墊圈8可以設(shè)置在彈性元件5和球座2之間，也可以設(shè)置在彈性元件5和固定支架1之間；或者是在彈性元件5和球座2之間、彈性元件5和固定支架1之間分別設(shè)置一阻尼墊圈8。更為優(yōu)選的，阻尼墊圈8優(yōu)選為橡膠墊。

另外，本發(fā)明提供的減震型萬向輪還可以在實(shí)施例一和實(shí)施例二的基礎(chǔ)上做出適當(dāng)變形，如：導(dǎo)桿4和球座2之間改為螺紋、卡扣等任意一種的可拆卸連接方式。再如：固定支架1還可以制成圓管或方管狀或錐筒狀。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理，但需要說明的是，上述的這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的具體限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其他具體實(shí)施方式或等同替換，都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。