技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電動底盤技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種非道路車輛電動底盤用動力驅(qū)動模塊。

背景技術(shù)：

非道路車輛也稱非道路行走式機械，如裝載機、挖掘機、叉車等。非道路電動車輛一般由電動機通過減速器減速后帶動車輪進行驅(qū)動。電動機與減速器通常采用聯(lián)軸器進行連接。這樣勢必使整個驅(qū)動系統(tǒng)的長度尺寸較大，不能滿足電動底盤狹小的安裝空間要求。在一些非道路電動底盤的電動輪模塊中，用于安裝電動機和減速器的軸向尺寸空間較小，如果采用電動機與減速機通過聯(lián)軸器分體連接，就不能正確安裝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種減小軸向尺寸，使車輪和電動底盤結(jié)構(gòu)更加緊湊的非道路車輛電動底盤用動力驅(qū)動模塊。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種非道路車輛電動底盤用動力驅(qū)動模塊包括電動機、減速機和連接盤，所述連接盤設置在去除前端蓋的電動機的前端面和去除后端蓋的減速器的后端面之間，通過外連接螺栓與電動機連接，通過內(nèi)連接螺栓與所述減速器連接，所述連接盤設置有光孔，內(nèi)部呈階梯狀，所述內(nèi)連接螺栓固定在連接盤內(nèi)部的至少一個臺階上，所述電動機輸出軸通過連接盤連接到減速器，所述連接盤通過軸承對電動機輸出軸進行支撐。

所述動力驅(qū)動模塊，其中，所述連接盤內(nèi)部從連接電動機的一端到連接減速器的一端依次設置有第一臺階、第二臺階、第三臺階和第四臺階，其中，所述第一臺階的外表面設置有螺紋孔；所述第二臺階和第四臺階貫穿設置有所述內(nèi)連接螺栓；所述第三臺階設置在所述第二臺階和光孔之間，用于設置所述軸承。

所述動力驅(qū)動模塊，其中，所述減速器包括外殼、內(nèi)圈、行星輪、行星齒輪架和太陽輪，所述內(nèi)圈具有內(nèi)齒，所述行星輪和太陽輪具有外齒，所述行星輪與內(nèi)圈內(nèi)嚙合，所述行星輪與太陽輪外嚙合，所述行星輪繞行星軸自轉(zhuǎn)或繞太陽輪公轉(zhuǎn)。

所述動力驅(qū)動模塊，其中，所述連接盤通過所述外連接螺栓連接到電動機的后端蓋，通過所述內(nèi)連接螺栓連接到減速器外殼的后端面。

所述動力驅(qū)動模塊，其中，所述減速器包括四個行星輪和一個太陽輪。

所述動力驅(qū)動模塊，其中，所述太陽輪與所述電動機輸出軸連接。

所述動力驅(qū)動模塊，其中，所述行星齒輪架一側(cè)表面設置有銷軸，另一側(cè)設置有減速器輸出軸，其中，所述行星輪通過設置在其內(nèi)的軸承固定在銷軸上，所述減速器輸出軸與車輪連接。

所述動力驅(qū)動模塊，其中，所述減速器輸出軸的端面設置有螺紋孔，通過螺栓與車輪的內(nèi)端面連接。

所述動力驅(qū)動模塊，其中，所述減速器輸出軸與外殼的端面上設有油封。

所述動力驅(qū)動模塊，其中，所述電動機輸出軸、太陽輪和減速器輸出軸同心。

上述非道路車輛電動底盤用動力驅(qū)動模塊，通過連接盤將電動機與減速器連接呈一體，車輪可以直接安裝在減速器的輸出端。當電機運行時，由電動機產(chǎn)生的輸出通過連接盤和減速器可以傳遞到下一個主軸，連接盤中的一個軸承支撐電動機輸出軸代替現(xiàn)有技術(shù)中電動機和減速機中的兩個軸承支撐，具有體積小、承載能力大、工作平穩(wěn)等特點。

附圖說明

通過參考以下具體實施方式及權(quán)利要求書的內(nèi)容并且結(jié)合附圖，本實用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白且易于理解。在附圖中：

圖1本實用新型非道路車輛電動底盤用動力驅(qū)動模塊的立體示意圖；

圖2是本實用新型非道路車輛電動底盤用動力驅(qū)動模塊的剖視圖；

圖3是本實用新型連接盤的立體示意圖；

圖4是本實用新型連接盤的主視圖；

圖5是本實用新型減速器的示意圖；

圖6是本實用新型減速器的立體示意圖。

在附圖中，相同的附圖標記指示相似或相應的特征或功能。

具體實施方式

在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對一個或多個實施例的全面理解，闡述了許多具體細節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實現(xiàn)這些實施例。在其它例子中，為了便于描述一個或多個實施例，公知的結(jié)構(gòu)和設備以方框圖的形式示出。

下面將參照附圖來對根據(jù)本實用新型的各個實施例進行詳細描述。

圖1本實用新型非道路車輛電動底盤用動力驅(qū)動模塊的立體示意圖，圖2 是本實用新型非道路車輛電動底盤用動力驅(qū)動模塊的剖視圖，如圖1和圖2 所示，所述非道路車輛電動底盤用動力驅(qū)動模塊100包括電動機110、減速機 120和連接盤130，其中，連接盤130設置在去除前端蓋的電動機110的前端面和去除后端蓋的減速器120的后端面之間，通過外連接螺栓131-1與電動機110連接，通過內(nèi)連接螺栓132-1與所述減速器120連接，所述連接盤130 設置有光孔133，內(nèi)部呈階梯狀，所述內(nèi)連接螺栓132-1固定在連接盤內(nèi)部的至少一個臺階上，其中，所述電動機輸出軸112通過連接盤130的光孔133 連接到減速器120，所述連接盤130通過軸承2(滾動軸承)對電動機輸出軸112進行支撐。

優(yōu)選地，所述連接盤130通過所述外連接螺栓131-1連接到電動機110 的后端蓋111，通過所述內(nèi)連接螺栓132-1連接到減速器外殼121的后端面。

上述動力驅(qū)動模塊100將連接130盤作為減速器120的后端蓋，同時作為電動機110的前端蓋，且上述連接盤130中的一個軸承2支撐電動機輸出軸112代替現(xiàn)有技術(shù)中電動機和減速機中的兩個軸承支撐，能夠有效減小動力驅(qū)動模塊的體積，提高了系統(tǒng)的傳動效率。

圖3是本實用新型連接盤的立體示意圖，圖4是本實用新型連接盤的主視圖，如圖3和圖4所示，所述連接盤內(nèi)部設置有多個臺階，例如，第一臺階131、第二臺階132、第三臺階134和第四臺階135，其中，所述第一臺階 131的外表面設置有螺紋孔1，用于連接外連接螺栓131-1；所述第二臺階132 和第四臺階135貫穿設置有所述內(nèi)連接螺栓132-1；所述第三臺階134設置在所述第二臺階132和光孔133之間，用于設置所述軸承2。

圖5是本實用新型減速器的示意圖，圖6是本實用新型減速器的立體示意圖，如圖5和圖6所示，所述減速器120從外到內(nèi)，依次包括：

外殼121；

內(nèi)圈122，內(nèi)表面設置有內(nèi)齒；

行星輪123，外表面設置有外齒，所述行星輪123與內(nèi)圈122內(nèi)嚙合，二者旋轉(zhuǎn)方向相同，所述行星輪123可以繞行星軸自轉(zhuǎn)；

太陽輪125，外表面設置有外齒，所述太陽輪125與所述行星輪123外嚙合，二者旋轉(zhuǎn)方向相反，所述行星輪123可以繞太陽輪125公轉(zhuǎn)，所述太陽輪125與所述電動機輸出軸112連接，也就是說，電動機的輸出軸112直接作為太陽輪的輸入軸；

行星齒輪架124，用于固定行星輪123和太陽輪125，如圖6所示，所述行星齒輪架124一側(cè)表面設置有銷軸124-1，另一側(cè)設置有減速器輸出軸 124-2，所述行星輪123通過設置在其內(nèi)的軸承2(例如滾針軸承)固定在銷軸124-1上，減速器輸出軸124-2與車輪連接，優(yōu)選地，所述減速器輸出軸 124-2的端面設置有螺紋孔，通過螺栓與車輪的內(nèi)端面連接，另外，優(yōu)選地，所述減速器輸出軸124-2與行星齒輪架124連接的一端設置有軸端擋圈 124-4。

優(yōu)選地，所述減速器120包括四個行星輪123和一個太陽輪125，四個行星輪123外包圍所述太陽輪125，所述行星輪123均勻地固定在行星齒輪架 123上。

為了增加密封效果，優(yōu)選地，所述減速器輸出軸124-2與外殼121的端面上設有油封124-3。

優(yōu)選地，上述電動機輸出軸112、太陽輪125和減速器輸出軸124-2同心，也就是說連接盤130將電動機110與行星減速器120同軸連成一體，車輪直接安裝在減速器的輸出端。當電機運行時直接將動力通過減速器輸出到車輪上。通過電動機的調(diào)速實現(xiàn)車輪的速度調(diào)節(jié)，通過行星齒輪減速器的減速實現(xiàn)車輪的低速運轉(zhuǎn)。這種技術(shù)簡化了傳動鏈，提高了系統(tǒng)的傳動效率，而且提高了車身空間的利用率。

盡管前面公開的內(nèi)容示出了本實用新型的示例性實施例，但是應當注意，在不背離權(quán)利要求限定的范圍的前提下，可以進行多種改變和修改。此外，盡管本實用新型的元素可以以個體形式描述或要求，但是也可以設想具有多個元素，除非明確限制為單個元素。