專利名稱：全速型電動(dòng)汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)汽車，尤其涉及一種雙前輪直流電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)作為主驅(qū)動(dòng)動(dòng)力、雙后輪直流電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)作為輔助驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的四輪驅(qū)動(dòng)的全速型電動(dòng)汽車。
背景技術(shù)：
專利號(hào)為99246523、實(shí)用新型名稱為“電動(dòng)汽車”的專利，公開了一種電動(dòng)汽車，屬交通工具領(lǐng)域。由車架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、前軸、前輪、后輪、后輪軸、擋風(fēng)板、蓄電池、電動(dòng)機(jī)、剎車機(jī)構(gòu)和控制電路組成，兩后輪分別安裝在處于同一軸線上的兩后輪軸上；前軸與車架之間安裝有減振彈簧，后輪軸與車架之間安裝有減振彈簧和油壓減振器；兩后輪軸各有一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。其權(quán)項(xiàng)為“一種電動(dòng)汽車由車架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、前軸、前輪、后輪、后輪軸、擋風(fēng)板、蓄電池、電動(dòng)機(jī)、剎車機(jī)構(gòu)和控制電路組成，其特征在于擋風(fēng)板設(shè)在車架前端；車架上設(shè)有座椅，車身為敞開式的；蓄電池安裝在座椅下；兩后輪分別安裝在處于同一軸線上的兩后輪軸上；前軸與車架之間安裝有減振彈簧，后輪軸與車架之間安裝有減振彈簧和油壓減振器；兩后輪軸各有一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向時(shí)通過控制電路可控制兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩后輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)?！睂＠?hào)為03220253、實(shí)用新型名稱為“客貨兩用微型電動(dòng)汽車”的專利，公開了一種電動(dòng)汽車，屬交通工具領(lǐng)域其由貨廂、后橋、直流電動(dòng)機(jī)、車架、蓄電池、座椅、鋼板彈簧懸架、制動(dòng)與駐車系統(tǒng)、前橋、車輪、車身、電器控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系組成，其特征為直流電動(dòng)機(jī)軸上的主動(dòng)鏈輪通過鏈條與后橋差速器殼體上的大鏈輪相連接，以驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。車架后部采用螺栓連接貨廂或后排座椅。車身覆蓋件全部采用玻璃纖維復(fù)合材料。其權(quán)項(xiàng)為“客貨兩用微型電動(dòng)汽車，其由貨廂(1)、后橋(2)、直流電動(dòng)機(jī)(3)、車架(4)、蓄電池(5)、座椅(6)、鋼板彈簧懸架(7)、制動(dòng)與駐車系統(tǒng)(8)、前橋(9)、車輪(10)、車身(11)、電器控制系統(tǒng)(12)、轉(zhuǎn)向系(13)組成，其特征為直流電動(dòng)機(jī)(3)軸上的主動(dòng)鏈輪(14)通過鏈條(15)與后橋差速器殼體上的大鏈輪(16)相連接，以驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)?！睂＠?hào)為86206640、實(shí)用新型名稱為“家用微型電動(dòng)汽車”的專利，公開了一種適合乘坐四人的家用微型電動(dòng)汽車，以直流電動(dòng)機(jī)及蓄電池為動(dòng)力源，利用兩輛拆去二只發(fā)動(dòng)機(jī)、二只座墊、二只方向把的輕騎平行聯(lián)接，再裝上雨篷而成。其權(quán)項(xiàng)為“一種家用微型電動(dòng)汽車，它包括雨蓬、車架、車輪、座椅等，其特征在于(1)汽車下部由二輛輕騎平行聯(lián)接成，用鋼梁(9)及(5)將二輛拆去二只發(fā)動(dòng)機(jī)、二只座墊、二只方向把的輕騎平行聯(lián)接，在鋼梁(9)上裝有方向把(11)撥叉(10)及鋼梁(1)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，靠方向把一側(cè)的一輛輕騎用直流電動(dòng)機(jī)(12)取代發(fā)動(dòng)機(jī)，用一只多級(jí)接頭開關(guān)(2)改變蓄電池的個(gè)數(shù)或電壓而改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；2以蓄電池和直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源?！睂＠?hào)為89212948、實(shí)用新型名稱為“電動(dòng)汽車”的專利，公開了一種以蓄電池為能源的電動(dòng)汽車，后橋有兩個(gè)直流電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪相連，制動(dòng)系統(tǒng)由鋼絲繩，滑輪組和手閘組成，車速調(diào)節(jié)通過蓄電池與電機(jī)通路上的串并聯(lián)轉(zhuǎn)換開關(guān)完成。其權(quán)項(xiàng)為“一種電動(dòng)汽車，具有主梁、前橋、方向盤，其特征是后橋?yàn)閮山M獨(dú)立動(dòng)力懸掛，后橋上的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相連結(jié)，電機(jī)固定于驅(qū)動(dòng)支架上，支架與主梁之間有減震機(jī)構(gòu)，電機(jī)輸出端與驅(qū)動(dòng)輪之間有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)由鋼絲繩和滑輪組構(gòu)成，住車手閘與后輪制動(dòng)滑輪相連，電機(jī)與蓄電池之間的通路上接入一個(gè)串并聯(lián)轉(zhuǎn)換開關(guān)以控制改變車速?！睂＠?hào)為01202978、實(shí)用新型名稱為“電動(dòng)小汽車”的專利，公開了一種遇到阻力不能前進(jìn)時(shí)能自動(dòng)倒回的電動(dòng)小汽車，它是在已有的電源驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)通過齒輪傳遞結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，并且各部件互不獨(dú)立，電連接采用焊接方式的電動(dòng)小汽車的電源和電機(jī)之間，聯(lián)接一換向器，小車受到阻力突然停止前進(jìn)時(shí)能立即改變電流方向，使電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車倒回，并使小車兩端的發(fā)光二極管交替發(fā)光，使車上的乘載物立即轉(zhuǎn)過180°，各個(gè)部件相互獨(dú)立，用螺絲釘固定在一起，電路采用插頭插座的方式聯(lián)接，便于拆卸組裝。其權(quán)項(xiàng)為“一種電動(dòng)小汽車靠電源驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)通過齒輪傳遞結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，啦叭、車燈和電機(jī)并聯(lián)，各個(gè)部件互不獨(dú)立，以焊接方式直接電連接，其特征是在電源和電機(jī)之間聯(lián)接一換向器，兩端的車燈(發(fā)光二極管)和中間的電磁鐵轉(zhuǎn)向器與電機(jī)并聯(lián)，齒輪轉(zhuǎn)向器通過電機(jī)部分的傳導(dǎo)軸與電機(jī)銜接，各部件相互獨(dú)立，用螺絲釘固定在一起，電路采用插頭插座的方式聯(lián)接?！睂＠?hào)為00205960、實(shí)用新型名稱為“新型電動(dòng)汽車”的專利，公開了一種電動(dòng)汽車，它包括底盤車架、車身、電動(dòng)機(jī)、電池、傳動(dòng)系統(tǒng)，控制及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輪、安全及指示系統(tǒng)、電路系統(tǒng)，所述的電池是這樣設(shè)置的，電池分布在車架兩側(cè)，在電池的高度方向上，電池的一半處于車廂內(nèi)乘客腳踏底板的上邊，一半處于所述腳踏底板的下邊，而處于腳踏底板上邊的電池部分是設(shè)置在乘客座椅的下方；在車身兩側(cè)放置電池之處設(shè)有電池的側(cè)門蓋。其權(quán)項(xiàng)為“一種電動(dòng)汽車，它包括底盤車架、車身、電動(dòng)機(jī)、電池、傳動(dòng)系統(tǒng)，控制及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輪、安全及指示系統(tǒng)、電路系統(tǒng)，其特征是所述的電池是這樣設(shè)置的，電池分布在車架兩側(cè)，在電池的高度方向上，電池的一半處于車廂內(nèi)乘客腳踏底板的上邊，一半處于所述腳踏底板的下邊，而處于腳踏底板上邊的電池部分是設(shè)置在乘客座椅的下方；在車身兩側(cè)放置電池之處設(shè)有電池的側(cè)門蓋?！睂＠?hào)為93209917、實(shí)用新型名稱為“電動(dòng)汽車”的專利，公開了一種電動(dòng)汽車，包括一分離式電瓶拖車，連在一般電動(dòng)汽車后，承載沉重的電瓶，以減輕車的重量，增進(jìn)車的性能；多個(gè)小型交流發(fā)電機(jī)，設(shè)有車輪近側(cè)，一輪一機(jī)，借車輪轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電，供電路系統(tǒng)及電瓶充電之用，使車延長(zhǎng)行駛路程；兼有“后置電動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)”和“前后置電動(dòng)機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)”兩種形式，供大小車輛采用；一安全氣囊，放在車的前部，撞車時(shí)可保護(hù)駕駛?cè)耍贿€設(shè)有兩片式車前覆蓋片，其下片可在上片下向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，撞車時(shí)可免受損。其權(quán)項(xiàng)為“一種電動(dòng)汽車，包括底盤及車身、電動(dòng)機(jī)、電瓶、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸吊系統(tǒng)、車輪、安全及指示系統(tǒng)與電路系統(tǒng)，其特征在于，還包括一分離式電瓶拖車，連接在汽車主體之后，承載該車所需的所有電瓶；多個(gè)小型交流發(fā)電機(jī)，裝置在車輪近側(cè)，一輪一機(jī)，借車輪轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)電，以供所述電路系統(tǒng)及電瓶充電所需；兼有“后置電動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)”和“前后置電動(dòng)機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)”兩種型式；一安全氣囊，放置在車的最前部；以及一兩片式車前覆蓋片，由上下兩片組成，下片可在上片下向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)?！睂＠?hào)為93238657、實(shí)用新型名稱為“電動(dòng)汽車”的專利，公開了一種電動(dòng)汽車，包括汽車行走部分、變速箱總成、離合器總成，工作電瓶及線路，動(dòng)力電機(jī)及動(dòng)力蓄電池。其特征在于有兩組或兩組以上性能相同的動(dòng)力蓄電池組；聯(lián)系于控制踏板的狀態(tài)開關(guān)通過開關(guān)元件控制動(dòng)力蓄電池組的并聯(lián)或串聯(lián)輸出，在變速箱總成動(dòng)力輸出軸處，設(shè)置增速傳動(dòng)輪對(duì)，高速輪連接一發(fā)電機(jī)。其權(quán)項(xiàng)為“電動(dòng)汽車，包括汽車行走部分，變速箱總成，離合器總成，工作電瓶及線路，動(dòng)力電機(jī)及動(dòng)力蓄電池，其特征在于a.有兩組或兩組以上性能相同的動(dòng)力蓄電池組，聯(lián)系于控制踏板的狀態(tài)開關(guān)連接于控制動(dòng)力蓄電池組的并聯(lián)或串聯(lián)輸出的開關(guān)元件，開關(guān)元件連接于動(dòng)力蓄電池組；b.在變速箱總成動(dòng)力輸出軸處設(shè)置增速傳動(dòng)輪對(duì)，高速輪連接一發(fā)電機(jī)。”專利號(hào)為90216644、實(shí)用新型名稱為“電動(dòng)微型客車”的專利，公開了一種微型電動(dòng)客車，由底盤、車架、車殼、車輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件組成。其特點(diǎn)在于用裝于車內(nèi)的蓄電池組供給電能，直接驅(qū)動(dòng)分別裝于兩個(gè)后車輪輪轂的兩個(gè)永磁直流電動(dòng)機(jī)，并采用晶閘管脈沖調(diào)速電路對(duì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速而省卻減速、差速機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，車輛前部裝有小型汽油發(fā)電機(jī)可在行駛途中對(duì)蓄電池充電和供給電機(jī)電能。轉(zhuǎn)向燈則為深暗色背景下的多個(gè)發(fā)光二極管群構(gòu)成。車體小巧、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪音小、成本低、耗電省、使用安全方便。其權(quán)項(xiàng)為“一種電動(dòng)微型客車，包括有底盤、車架、車殼、車輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于(1)在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪的輪轂上分別安裝有由于裝于車內(nèi)的蓄電池組供給電能，并采用晶閘管脈沖調(diào)速電路調(diào)速的兩個(gè)永磁直流電動(dòng)機(jī)，用于分別直接驅(qū)動(dòng)后輪；(2)在車輛的前部裝有一臺(tái)能在行駛途中對(duì)蓄電池組充電的小型汽油發(fā)電機(jī)組；(3)轉(zhuǎn)向標(biāo)志燈是用深暗色背景下的多個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成的。”專利號(hào)為03219325、實(shí)用新型名稱為“電動(dòng)家用轎車”的專利，公開了一種電動(dòng)家用轎車，屬機(jī)械制造領(lǐng)域。關(guān)鍵的技術(shù)是焊制電瓶箱和電瓶箱槽；車外充電備換，不用長(zhǎng)時(shí)間停車充電。該車的技術(shù)特征是車廂前、后各有一個(gè)可掀起的蓋，蓋下車架上各置一個(gè)電瓶箱槽，焊制電瓶箱數(shù)只，充好電，除車上裝兩個(gè)外，其余備用。后軸上裝主、副兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，以齒輪傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車輛。主、副兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過電路控制器，分別連接兩個(gè)電瓶箱形成兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般主、副兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可依次使用，需要大功率時(shí)可用雙系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。其用途在于替代燃油轎車，滿足能源和環(huán)保的要求。其權(quán)項(xiàng)為“電動(dòng)家用轎車，以蓄電瓶供電，其特征是其車廂前、后部各有個(gè)可掀起的蓋(1)，蓋下車架相應(yīng)位置、各有一個(gè)可置放電瓶箱(3)的電瓶箱槽(2)?！睂＠?hào)為02254534、實(shí)用新型名稱為“使用蓄電池集裝箱的電動(dòng)汽車”的專利，公開了一種使用蓄電池集裝箱的電動(dòng)汽車，由電動(dòng)汽車車身、電動(dòng)汽車車身上蓄電池集裝箱放置倉(cāng)、蓄電池集裝箱、電動(dòng)汽車上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)結(jié)合構(gòu)成，蓄電池集裝箱由叉車叉裝或吊車吊裝或集裝箱搬運(yùn)車搬運(yùn)快速更換。其權(quán)項(xiàng)為“一種使用蓄電池集裝箱的電動(dòng)汽車，由前輪、后輪、車身、電動(dòng)機(jī)、蓄電池組、車身上的蓄電池放置倉(cāng)、電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制器、電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、剎車機(jī)構(gòu)結(jié)合構(gòu)成，其特征在于蓄電池組安裝放置在蓄電池集裝箱內(nèi)，蓄電池集裝箱放置在車身上的蓄電池放置倉(cāng)內(nèi)或車身外的蓄電池集裝箱放置倉(cāng)架上，蓄電池集裝箱與車上的調(diào)速控制器之間通過可快速接通與分離的插座一插頭結(jié)構(gòu)連接，電動(dòng)機(jī)安裝在車身底盤上或車輪輪軸上或輪轂上?！卑l(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種采用雙前輪電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)作為主驅(qū)動(dòng)動(dòng)力及雙后輪電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)作為輔助驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的四輪驅(qū)動(dòng)、輪轂與電機(jī)一體化技術(shù)、無機(jī)械傳動(dòng)的全速型電動(dòng)汽車。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種全速型電動(dòng)汽車，包括車架、車身、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、直流電動(dòng)機(jī)和蓄電池；車架的前端安裝有兩個(gè)前輪；車架的后端安裝有后軸，后軸的兩端安裝有兩個(gè)后輪；其特征在于兩個(gè)前輪為主驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)前輪分別由一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，每個(gè)前輪的輪轂與直流電動(dòng)機(jī)為一體化結(jié)構(gòu)；兩個(gè)后輪為輔助驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)后輪分別由一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，每個(gè)后輪的輪轂與直流電動(dòng)機(jī)為一體化結(jié)構(gòu)；還包括直流電動(dòng)機(jī)控制器，直流電動(dòng)機(jī)控制器控制四個(gè)車輪上的直流電動(dòng)機(jī)。
根據(jù)所述的全速型電動(dòng)汽車，其特征在于所述的直流電動(dòng)機(jī)為無刷直流電動(dòng)機(jī)。
根據(jù)所述的全速型電動(dòng)汽車，其特征在于所述的兩個(gè)前輪上的直流電動(dòng)機(jī)為高額定轉(zhuǎn)速的直流電動(dòng)機(jī)，所述的兩個(gè)后輪上的直流電動(dòng)機(jī)為低額定轉(zhuǎn)速的直流電動(dòng)機(jī)。
根據(jù)所述的全速型電動(dòng)汽車，其特征在于所述的兩個(gè)前輪上的直流電動(dòng)機(jī)為高額定轉(zhuǎn)速的無刷直流電動(dòng)機(jī)，所述的兩個(gè)后輪上的直流電動(dòng)機(jī)為低額定轉(zhuǎn)速的無刷直流電動(dòng)機(jī)。
根據(jù)所述的全速型電動(dòng)汽車，其特征在于所述的車架的前端安裝有前輪支承架總成、阻尼式拉桿及支座總成，車架上通過前減震器支承架連接有前輪雙向作用筒式減震器總成，前輪雙向作用筒式減震器總成連接著羊角軸連接座總成，羊角軸連接座總成上連接有兩個(gè)羊角軸，在兩個(gè)羊角軸上安裝有所述的兩個(gè)前輪。
根據(jù)所述的全速型電動(dòng)汽車，其特征在于所述的后軸通過后輪阻尼減震支承拉桿總成、后輪雙向作用筒式減震器總成連接在車架上，后軸的兩端安裝有兩個(gè)后輪，后輪雙向作用筒式減震器總成通過后減震器支承架連接在車架上。
根據(jù)所述的全速型電動(dòng)汽車，其特征在于所述的后輪連接在后軸上的結(jié)構(gòu)，采用鋼板彈簧減震結(jié)構(gòu)。
根據(jù)所述的全速型電動(dòng)汽車，其特征在于所述的直流電動(dòng)機(jī)控制器分別同時(shí)控制四個(gè)電動(dòng)機(jī)的工作；控制兩前輪左、右輪電動(dòng)機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)，相差1/2周期，控制兩后輪左、右輪電動(dòng)機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)，相差1/2周期；控制前、后輪的左輪的電動(dòng)機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)，相差1/4周期，控制前、后輪的右輪的電動(dòng)機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)，相差1/4周期。
根據(jù)所述的全速型電動(dòng)汽車，其特征在于所述的直流電動(dòng)機(jī)控制器包括電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換控制電路，其三個(gè)相序控制信號(hào)輸入端分別與一異或門集成電路連接，轉(zhuǎn)換開關(guān)K也與異或門集成電路連接，異或門集成電路的輸出端輸出三個(gè)換相控制信號(hào)，控制無刷直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)效果1、本實(shí)用新型采用雙前輪電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)作為主驅(qū)動(dòng)動(dòng)力及雙后輪電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)作為輔助驅(qū)動(dòng)動(dòng)力、輪轂與電機(jī)一體化技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)電子自動(dòng)差速器功能，無機(jī)械傳動(dòng)，減少了由齒輪變速傳動(dòng)的效率損耗，并使維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用降低；直流電動(dòng)機(jī)控制器為了適應(yīng)不同的工況要求，能夠自動(dòng)并智能化的使前后輪直流電動(dòng)機(jī)工作在不同的工況下，并能自動(dòng)及智能化的使在低速和倒車時(shí)，后輪直流電動(dòng)機(jī)作為主驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，在高速下前輪直流電動(dòng)機(jī)作為主驅(qū)動(dòng)動(dòng)力；采用無級(jí)變速，能量利用率高，機(jī)械效率高了約23％；當(dāng)在正常行駛下采用前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力矩將產(chǎn)生使機(jī)體重量具有減輕的效應(yīng)，使重量相當(dāng)于減輕了約9％，致使阻力減小約9％，將使能耗減小，機(jī)械效率提高了約18％；這就將使本實(shí)用新型的機(jī)械效率提高了約36.9％。
2、電動(dòng)汽車具備低噪聲、零排放和綜合利用能源等優(yōu)點(diǎn)。作為民用(家庭)交通工具，低成本、高性能。
3、以蓄電池直流電為能源，環(huán)保型產(chǎn)品。每組180Ah108V蓄電池充一次電的續(xù)駛里程大于200km，百公里耗電約15度。最大爬坡能力不小于30％。低速性能及高速性能都良好。
4、倒車功能良好，前進(jìn)與倒車的轉(zhuǎn)換開關(guān)由數(shù)字信號(hào)弱電控制，操縱靈活可靠。
5、電源通斷程序經(jīng)過兩次不同的連續(xù)動(dòng)作(開關(guān))，才能完成從“電源切斷”到“可行駛”狀態(tài)；“電源切斷”，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉，車輛無主動(dòng)的行駛。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的A向、四個(gè)車輪水平放置時(shí)的示意圖。
圖3為圖2的局部俯視示意圖。
圖4為本實(shí)用新型的車架結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)示意圖。
圖6為本實(shí)用新型中的無刷直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換控制電路原理圖。
附圖中1、前輪；2、車架；3、前輪支承架總成；4、阻尼式拉桿及支座總成；5、前減震器支承架；6、轉(zhuǎn)向器總成；7、直流電動(dòng)機(jī)控制器；8、電源及控制開關(guān)；9、總線控制開關(guān)總成；10、剎車與調(diào)速總成；11、蓄電池；12、后輪；13、車座；14、后減震器支承架；15、后輪雙向作用筒式減震器總成；16、后輪阻尼減震支承拉桿總成；17、前輪雙向作用筒式減震器總成；18、羊角軸連接座總成；19、羊角軸；20、羊角軸連接立軸；21、轉(zhuǎn)向拉桿總成；22、轉(zhuǎn)向梯形臂。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)原理
本實(shí)用新型以蓄電池組直流電為能源，采用雙前輪直流電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)作為主驅(qū)動(dòng)動(dòng)力及雙后輪直流電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)作為輔助驅(qū)動(dòng)動(dòng)力、輪轂與電機(jī)一體化技術(shù)，直流電動(dòng)機(jī)可采用無刷直流電動(dòng)機(jī)，無機(jī)械傳動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)電子自動(dòng)差速器功能。
1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用來控制車輛的行駛方向的。為了使車輛轉(zhuǎn)向，必須在車輛上造成一個(gè)與轉(zhuǎn)彎方向一致的轉(zhuǎn)向力矩。產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩的方法基本上有兩種利用地面對(duì)導(dǎo)向輪產(chǎn)生的側(cè)向力；改變兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力的大小和方向。本實(shí)用新型采用昌河車等微型車的“利用地面對(duì)導(dǎo)向輪產(chǎn)生的側(cè)向力”的轉(zhuǎn)向方式，采用方向盤式齒條連桿式轉(zhuǎn)向器，技術(shù)成熟可靠。
2、前輪定位(1)前輪前束輪子在中立位置時(shí)，兩輪子后面與前面最外端之間距離之差。
本實(shí)用新型采用二輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時(shí)要求輪子對(duì)機(jī)體不作偏轉(zhuǎn)，靠?jī)蓚?cè)驅(qū)動(dòng)輪扭矩不等實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向的基本要求是，各輪子作純滾動(dòng)而無滑動(dòng)，因此轉(zhuǎn)向時(shí)的二個(gè)必須條件是①轉(zhuǎn)向時(shí)所有各輪子都能自由地繞輪軸以不同的角速度旋轉(zhuǎn)；外側(cè)輪子比內(nèi)側(cè)輪子所走的路程要長(zhǎng)，其轉(zhuǎn)速高，稱為快速側(cè)；內(nèi)側(cè)輪子走的路程短些，轉(zhuǎn)速應(yīng)慢些，稱為慢速側(cè)。
如圖5所示，設(shè)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向半徑為R，前輪輪距為B，快速側(cè)和慢速側(cè)后輪的角速度為ω2和ω1，則其關(guān)系式為ω2ω1=R+0.5BR-0.5B]]>因本實(shí)用新型的二后輪為輔助驅(qū)動(dòng)輪，只是在低速、大負(fù)荷時(shí)起到驅(qū)動(dòng)輪的作用，在行駛時(shí)基本上相當(dāng)于從動(dòng)輪，各輪在輪軸上能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，可滿足不同轉(zhuǎn)速的要求；而二前輪為主動(dòng)輪，各輪分別由不同的電動(dòng)機(jī)及控制器作用，有自動(dòng)差速器的功能，并兼有差速鎖的功能，因此，二前輪也能滿足不同轉(zhuǎn)速的要求。
②轉(zhuǎn)向時(shí)所有各輪軸心速度矢量的垂線應(yīng)通過垂直于水平面的同一軸線。
轉(zhuǎn)向是從直線行駛狀態(tài)(R＝∞)逐步過渡到以某一轉(zhuǎn)向半徑R轉(zhuǎn)向的，在R＝∞轉(zhuǎn)變?yōu)槟扯ㄖ档倪^程中，轉(zhuǎn)向半徑的大小，因轉(zhuǎn)向軸線的位置而時(shí)刻在變動(dòng)，所以這一軸線稱為瞬時(shí)軸線。按照第二個(gè)要求，慢速側(cè)前輪的轉(zhuǎn)角α必須大于快速側(cè)前輪的轉(zhuǎn)角β。
轉(zhuǎn)向時(shí)前輪偏轉(zhuǎn)不同角度的要求可以用各種不同的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。其中轉(zhuǎn)向梯形和用雙拉桿機(jī)構(gòu)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠的形式，本實(shí)用新型采用的是轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)。
前束量一般選在1.5～12mm，本實(shí)用新型選擇了5mm左右的前束量。前束可用改變轉(zhuǎn)向梯形的橫拉桿長(zhǎng)度來調(diào)整。
(2)內(nèi)傾角立軸的上端向里傾斜的角度。內(nèi)傾角的目的是，使前輪穩(wěn)定在中立位置，偶爾偏離中立位置或轉(zhuǎn)向結(jié)束時(shí)使前輪有自動(dòng)回到中立位置的作用。因?yàn)榱⑤S內(nèi)傾，前輪偏轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)將機(jī)體抬高，被抬高了的前橋在車輛重量的作用下，隨時(shí)都有下落到最低位置即穩(wěn)定位置的趨勢(shì)，也就是有使前輪回到原來中立位置的趨勢(shì)。這時(shí)輪子的中立位置與穩(wěn)定位置是重合的。立軸內(nèi)傾有利于輪子的穩(wěn)定，即有利于車輛的直線行駛穩(wěn)定性，但轉(zhuǎn)向時(shí)有些費(fèi)力。內(nèi)傾角一般選取3～9°角，本實(shí)用新型的內(nèi)傾角選為5°左右。
(3)后傾角轉(zhuǎn)向節(jié)立軸的上端向后傾斜一個(gè)角度。其目的是，使前輪偏轉(zhuǎn)后有自動(dòng)回到中立位置的作用。前輪偶有偏轉(zhuǎn)時(shí)，在前輪支承面的中心處就受到路面的反作用力的作用，產(chǎn)生一個(gè)使輪子回到中立位置的力矩，使輪子回位。即內(nèi)輪回正，外輪穩(wěn)定。后傾角越大，側(cè)反力矩迫使輪子回位，產(chǎn)生幌頭現(xiàn)象越強(qiáng)烈。所以，一般選取0～5°角。本實(shí)用新型選取了不超過2度角。
(4)前輪外傾角前輪上端向外傾斜一個(gè)角度。前輪外傾后，地面對(duì)車輪的垂直反力的軸向分力指向前輪軸的根部，使前輪始終壓向內(nèi)端大軸承，抵消前輪在轉(zhuǎn)向或橫坡上時(shí)所承受的向外的部分軸向分力，減輕了外端小軸承的負(fù)荷，減少前輪脫落的危險(xiǎn)。
外傾角增加，轉(zhuǎn)向阻力臂減少，有利于轉(zhuǎn)向輕便，但不利于輪子的穩(wěn)定。外傾角選在2°左右。
3、制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系由制動(dòng)器和操縱機(jī)構(gòu)兩部分組成。功能是使行駛的車輛減速，并迅速停車，且保證車輛能停在一定的坡度上。
制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)本實(shí)用新型采用的是簡(jiǎn)單式雙蹄制動(dòng)器，采用的是固定凸輪式。這種制動(dòng)器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作力小、散熱良好，但磨損不均勻。
操縱機(jī)構(gòu)本實(shí)用新型采用液壓式的操縱機(jī)構(gòu)。
4、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)(1)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力性能本實(shí)用新型設(shè)計(jì)時(shí)速不超過80km/h，可選用4個(gè)1Kw共4Kw的無刷直流電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的最大功率共6kw時(shí)轉(zhuǎn)速為850r/min。電動(dòng)機(jī)為無刷直流電動(dòng)機(jī)。后輪電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為250r/min左右。
行駛通過能力經(jīng)過路面試驗(yàn)，各種路況都能正常行駛，最大行駛爬坡不小于30％，起步最大爬坡能力不小于25％。
(2)控制器系統(tǒng)(控制電路部分)采用4Kw無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器，能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制各電動(dòng)機(jī)；能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制各電動(dòng)機(jī)工作在相應(yīng)的額定轉(zhuǎn)速下，使機(jī)車全速性能良好。
無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器可選用已有的專為該種車用的無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制器，如“協(xié)洋牌無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器”等。
控制器具有限流保護(hù)功能，每電動(dòng)機(jī)的限流值為15～18A，總限流值為60～75A。
5、車架由于本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)最高時(shí)速不超過80Km/h，設(shè)計(jì)最大輸出功率為不超過6KW，因此，在保證穩(wěn)定性、安全性的前提下以減輕整車重量為切入點(diǎn)，車架簡(jiǎn)單而牢固、可靠。
6、行走裝置采用雙前輪電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)作為主驅(qū)動(dòng)動(dòng)力及雙后輪電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)作為輔助驅(qū)動(dòng)動(dòng)力、采用輪轂與電機(jī)一體化技術(shù)、電動(dòng)機(jī)是額定電壓為108V的無刷直流電動(dòng)機(jī)，無機(jī)械傳動(dòng)，采用無級(jí)變速。電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，由于兩個(gè)前輪受轉(zhuǎn)向阻力的不同，分別改變兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，能實(shí)現(xiàn)電子自動(dòng)差速器功能。以后輪制動(dòng)為主，四輪采用雙向作用筒式減震器減震。
本實(shí)用新型在正常行駛下雙前輪驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)雙前輪驅(qū)動(dòng)比后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)力大，效率高，使電動(dòng)車的后軸重量減小了約9％，阻力也相應(yīng)減小了9％，電機(jī)的效率相當(dāng)于增加了9％。相當(dāng)于整車的效率提高了18％。
7、本實(shí)用新型的技術(shù)特征(1)雙前輪電動(dòng)機(jī)作為主驅(qū)動(dòng)，輪轂與電機(jī)一體化，無機(jī)械傳動(dòng)、效率高。
本實(shí)用新型是采用雙前輪電動(dòng)機(jī)作為主驅(qū)動(dòng)，每個(gè)前輪分別由一個(gè)高額定轉(zhuǎn)速的無刷直流電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，輪轂與電機(jī)一體化技術(shù)，無機(jī)械傳動(dòng)，能量利用率高，機(jī)械效率高。當(dāng)采用傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)時(shí)，圓柱齒輪傳動(dòng)的效率約為0.95，圓錐齒輪傳動(dòng)的效率約為0.93，差速器的傳動(dòng)效率約為0.8，再加上一級(jí)鏈傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)的效率約為0.95～0.98，總的傳動(dòng)效率約為0.77。這樣，采用電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，如果需要4Kw的功率，而有機(jī)械傳動(dòng)方式時(shí)的驅(qū)動(dòng)則要4kw÷0.77＝5.2kw的功率。當(dāng)采用后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力矩將產(chǎn)生使機(jī)體增重的效應(yīng)，使重量增加了約9％，致使阻力變大約9％，將消耗更大的能量；當(dāng)采用前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力矩將產(chǎn)生使機(jī)體重量具有減輕的效應(yīng)，使重量相當(dāng)于減輕了約9％，致使阻力減小約9％，將使能耗減?。贿@就將使本實(shí)用新型的機(jī)械效率提高了約18％；因此，后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)方式要比本實(shí)用新型的效率降低了36.9％。這樣，本實(shí)用新型的4kw的功率相當(dāng)于后輪機(jī)械傳動(dòng)時(shí)大于6.32kw以上的功率。
(2)雙后輪電動(dòng)機(jī)作為輔助驅(qū)動(dòng)，輪轂與電機(jī)一體化技術(shù)兩個(gè)后輪為輔助驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)后輪分別由一個(gè)低額定轉(zhuǎn)速的無刷直流電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，每個(gè)后輪的輪轂與直流電動(dòng)機(jī)為一體化結(jié)構(gòu)。在正常行駛時(shí)，后輪處于微驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，其驅(qū)動(dòng)力只是用于減少阻力、提高機(jī)械效率；只是在倒車、起步及低速下作為主驅(qū)動(dòng)輪。這樣，可以解決機(jī)車的低速性能，提高了上坡能力。
(3)無刷直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換控制電路作為動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)，選用的是4個(gè)1Kw～1.5Kw共4～6kw的無刷直流電動(dòng)機(jī)。與其配套的控制器，能使電動(dòng)機(jī)具有正反轉(zhuǎn)的功能，實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)與倒車功能。本實(shí)用新型使用的無刷直流電機(jī)，是三相電機(jī)Y聯(lián)結(jié)方式，采取兩兩通電方式，每一瞬時(shí)有兩個(gè)功率管導(dǎo)通，每隔1/6周期(60°電角度)，換相一次，每次換相一個(gè)功率管，每一功率管通電120°電角度。各功率管的導(dǎo)通由位置傳感器(開關(guān)型霍爾元件集成電路)的輸出信號(hào)控制。對(duì)于無刷直流電動(dòng)機(jī)只有在控制器的控制下才能運(yùn)轉(zhuǎn)。
對(duì)于一般三相電動(dòng)機(jī)，只要改換任意二相，就能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)；在一般的直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中，只要改變磁場(chǎng)方向或改變電樞電壓的極性，均可改變其轉(zhuǎn)向。但無刷直流電動(dòng)機(jī)，磁通量由永磁鋼產(chǎn)生，無法改變方向，只要改變定子繞組的換相次序就能改變其轉(zhuǎn)動(dòng)方向。只要把三個(gè)控制信號(hào)取反就能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的問題。
要把三個(gè)相序控制信號(hào)取反，只要加上一個(gè)異或門集成電路，輸出三個(gè)換向控制信號(hào)、或更改程序，都能完成無刷直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的功能。
無刷直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換控制電路原理如圖6所示，開關(guān)K是正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換電路的開關(guān)，當(dāng)K-A接通即接到低電平，即地電位，Ha2＝Ha1，Hb2＝Hb1，Hc2＝Hc1，無刷直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)K-B接通即接到高電平，即+5V的電壓時(shí)，Ha2＝-Ha1，Hb2＝-Hb1，Hc2＝-Hc1，即信號(hào)取反，無刷直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，這樣，電動(dòng)車就能倒車。
(3)上坡起步及低速行駛問題后輪的低額定轉(zhuǎn)速無刷直流電動(dòng)機(jī)的低速特性良好，在起步時(shí)，能達(dá)到增大扭矩的功能，使上坡起步坡度＞25％。
本實(shí)用新型，為了適應(yīng)不同轉(zhuǎn)速的要求，能夠自動(dòng)并智能化的使電動(dòng)機(jī)工作在不同的額定轉(zhuǎn)速下，并能自動(dòng)及智能化的使在低速和倒車時(shí)，后輪電動(dòng)機(jī)作為主驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，在高速下前輪電動(dòng)機(jī)作為主驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。
(4)自動(dòng)差速器的功能。
本實(shí)用新型是采用輪轂與電機(jī)一體化技術(shù)，雙前輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)與其配套的控制器都是獨(dú)立工作，也就是，電機(jī)的轉(zhuǎn)速互不影響，這滿足差速的必要條件。
電機(jī)的轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時(shí)，在磁場(chǎng)中會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，輸出轉(zhuǎn)矩，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速不一致時(shí)，低速輪的反電動(dòng)勢(shì)低，則電流變大，輸出轉(zhuǎn)矩也增大，將使輪子加速；高速輪的反電動(dòng)勢(shì)高，則電流變小，輸出轉(zhuǎn)矩也減小，將使輪子減速；最終使二驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速一致或達(dá)到要求轉(zhuǎn)速，這滿足差速的充分條件。
因此，本實(shí)用新型具備自動(dòng)差速器功能的充要條件，所以，具有自動(dòng)差速功能。
8、裝配關(guān)系本實(shí)用新型如圖1、圖2、圖3所示，包括車架2、車身、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、直流電動(dòng)機(jī)、蓄電池和控制電路；兩個(gè)前輪1為主驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)后輪12為輔助驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)車輪分別由一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，每個(gè)車輪的輪轂與直流電動(dòng)機(jī)為一體化結(jié)構(gòu)。
車架如圖4所示。車架2由60×40的方管焊接而成。
本實(shí)用新型的前輪支承架總成3與前輪1的連接方式車架2的前端安裝有前輪支承架總成3、阻尼式拉桿及支座總成4，車架2上通過前減震器支承架5連接有前輪雙向作用筒式減震器總成17，前輪雙向作用筒式減震器總成17連接著羊角軸連接座總成18，羊角軸連接座總成18上連接有兩個(gè)羊角軸19，在兩個(gè)羊角軸19上安裝有兩個(gè)前輪1。
后輪與后軸有二種連接方式(一)車架的后端安裝有后軸，后軸的兩端安裝有兩個(gè)后輪12，后軸通過后輪阻尼減震支承拉桿總成16、后輪雙向作用筒式減震器總成15連接在車架2上，后輪雙向作用筒式減震器總成15通過后減震器支承架14連接在車架2上。
(二)由一根后軸、二個(gè)后從動(dòng)輪及蹄式制動(dòng)系統(tǒng)組成，通過彈簧鋼板聯(lián)接在車架2上。
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)如圖1、圖2、圖3所示，包括方向盤、轉(zhuǎn)向拉桿總成21、轉(zhuǎn)向梯形臂22、轉(zhuǎn)向器總成6等，為已有常規(guī)技術(shù)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可采用昌河車等微型車的“利用地面對(duì)導(dǎo)向輪產(chǎn)生的側(cè)向力”的轉(zhuǎn)向方式，采用方向盤式齒條連桿式轉(zhuǎn)向器，技術(shù)成熟可靠。
制動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖1所示，剎車與調(diào)速總成10是，剎車系統(tǒng)是，制動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是已有的微型車的液壓式雙蹄制動(dòng)器。這種制動(dòng)器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作力小、散熱良好。由踏板連桿液壓油剎車泵總成，通過油路連接各個(gè)剎車分泵，由分泵操縱剎車蹄完成剎車功能，為已有常規(guī)技術(shù)，技術(shù)成熟可靠。調(diào)速系統(tǒng)是，踏板連接霍爾傳感器，產(chǎn)生1.1-4.2V的直流電壓，踏板的不同位置對(duì)應(yīng)著不同的直流電壓，完成調(diào)速功能。踏板連接剎車開關(guān)，此開關(guān)是常閉開關(guān)，在沒有踩剎車時(shí)，剎車開關(guān)被壓而斷開，當(dāng)踩剎車時(shí)，則放開剎車開關(guān)使其閉合，剎車開關(guān)連接24V電壓信號(hào)，此信號(hào)通過剎車開關(guān)導(dǎo)通可使控制器斷電，并可使剎車燈亮。
電動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)如圖1所示，包括無刷直流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)控制器7、電源及控制開關(guān)8、總線控制開關(guān)總成9，直流電動(dòng)機(jī)控制器7可采用無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器。電機(jī)系統(tǒng)主要由無刷直流電動(dòng)機(jī)及直流電動(dòng)機(jī)控制器組成。直流電動(dòng)機(jī)控制器可采用已有的產(chǎn)品制作，如“協(xié)洋牌無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器”等。本實(shí)用新型采用車輪輪轂與電機(jī)一體化技術(shù)，各電動(dòng)機(jī)分別由一個(gè)獨(dú)立或是一體但功能獨(dú)立的直流電動(dòng)機(jī)控制器控制，各控制器的調(diào)速信號(hào)并聯(lián)后由同一個(gè)霍爾集成電路控制，而霍爾集成電路的輸出電壓是1.1～4.2V之間，這個(gè)電壓與一定頻率的斜坡電壓相比較，來控制輸出電壓的導(dǎo)通、關(guān)斷的占空比，來調(diào)節(jié)輸出電壓而起到調(diào)速的功能。直流電動(dòng)機(jī)控制器各個(gè)控制器的倒車轉(zhuǎn)換開關(guān)并聯(lián)后通過雙向開關(guān)相連，當(dāng)信號(hào)是數(shù)字信號(hào)的電源電壓即5V時(shí)為倒車，當(dāng)信號(hào)接地時(shí)即0V電壓是前進(jìn)。
直流電動(dòng)機(jī)控制器可以是一個(gè)分別同時(shí)控制四個(gè)電動(dòng)機(jī)的控制器，控制二前輪左、右輪電動(dòng)機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)，相差1/2周期，控制二后輪左、右輪電動(dòng)機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)，相差1/2周期；控制前、后輪的左輪的電動(dòng)機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)，相差1/4周期，控制前、后輪的右輪的電動(dòng)機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)，相差1/4周期。
燈光電路24V各種車燈及雨刮器、電喇叭等電器設(shè)備，使用120V～90V至24V的電壓轉(zhuǎn)換器，額定輸出電流為20A。
權(quán)利要求1.一種全速型電動(dòng)汽車，包括車架(2)、車身、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、直流電動(dòng)機(jī)和蓄電池；車架(2)的前端安裝有兩個(gè)前輪(1)；車架(2)的后端安裝有后軸，后軸的兩端安裝有兩個(gè)后輪(12)；其特征在于兩個(gè)前輪為主驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)前輪分別由一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，每個(gè)前輪的輪轂與直流電動(dòng)機(jī)為一體化結(jié)構(gòu)；兩個(gè)后輪為輔助驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)后輪分別由一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，每個(gè)后輪的輪轂與直流電動(dòng)機(jī)為一體化結(jié)構(gòu)；還包括直流電動(dòng)機(jī)控制器，直流電動(dòng)機(jī)控制器控制四個(gè)車輪上的直流電動(dòng)機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全速型電動(dòng)汽車，其特征在于所述的直流電動(dòng)機(jī)為無刷直流電動(dòng)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全速型電動(dòng)汽車，其特征在于所述的兩個(gè)前輪上的直流電動(dòng)機(jī)為高額定轉(zhuǎn)速的直流電動(dòng)機(jī)，所述的兩個(gè)后輪上的直流電動(dòng)機(jī)為低額定轉(zhuǎn)速的直流電動(dòng)機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全速型電動(dòng)汽車，其特征在于所述的兩個(gè)前輪上的直流電動(dòng)機(jī)為高額定轉(zhuǎn)速的無刷直流電動(dòng)機(jī)，所述的兩個(gè)后輪上的直流電動(dòng)機(jī)為低額定轉(zhuǎn)速的無刷直流電動(dòng)機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全速型電動(dòng)汽車，其特征在于所述的車架(2)的前端安裝有前輪支承架總成(3)、阻尼式拉桿及支座總成(4)，車架(2)上通過前減震器支承架(5)連接有前輪雙向作用筒式減震器總成(17)，前輪雙向作用筒式減震器總成(17)連接著羊角軸連接座總成(18)，羊角軸連接座總成(18)上連接有兩個(gè)羊角軸(19)，在兩個(gè)羊角軸(19)上安裝有所述的兩個(gè)前輪(1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全速型電動(dòng)汽車，其特征在于所述的后軸通過后輪阻尼減震支承拉桿總成(16)、后輪雙向作用筒式減震器總成(15)連接在車架(2)上，后軸的兩端安裝有兩個(gè)后輪(12)，后輪雙向作用筒式減震器總成(15)通過后減震器支承架(14)連接在車架(2)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全速型電動(dòng)汽車，其特征在于所述的后輪(12)連接在后軸上的結(jié)構(gòu)，采用鋼板彈簧減震結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全速型電動(dòng)汽車，其特征在于所述的直流電動(dòng)機(jī)控制器分別同時(shí)控制四個(gè)電動(dòng)機(jī)的工作；控制兩前輪左、右輪電動(dòng)機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)，相差1/2周期，控制兩后輪左、右輪電動(dòng)機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)，相差1/2周期；控制前、后輪的左輪的電動(dòng)機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)，相差1/4周期，控制前、后輪的右輪的電動(dòng)機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)，相差1/4周期。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全速型電動(dòng)汽車，其特征在于所述的直流電動(dòng)機(jī)控制器包括電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換控制電路，其三個(gè)相序控制信號(hào)輸入端分別與一異或門集成電路連接，轉(zhuǎn)換開關(guān)K也與異或門集成電路連接，異或門集成電路的輸出端輸出三個(gè)換相控制信號(hào)，控制無刷直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。
專利摘要一種全速型電動(dòng)汽車，包括車架、車身、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、直流電動(dòng)機(jī)和蓄電池和直流電動(dòng)機(jī)控制器；兩個(gè)前輪為主驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)后輪為輔助驅(qū)動(dòng)輪，輪轂與直流電動(dòng)機(jī)為一體化結(jié)構(gòu)。每個(gè)前輪分別由一個(gè)高額定轉(zhuǎn)速的無刷直流電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，每個(gè)后輪分別由一個(gè)低額定轉(zhuǎn)速的無刷直流電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。直流電動(dòng)機(jī)控制器控制四個(gè)車輪上的直流電動(dòng)機(jī)。本實(shí)用新型前輪為主驅(qū)動(dòng)輪，后輪為輔助驅(qū)動(dòng)輪，輪轂與電機(jī)一體化，無機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械效率提高了約36.9％，能實(shí)現(xiàn)電子自動(dòng)差速器功能。在正常行駛時(shí)，后輪處于微驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，其驅(qū)動(dòng)力只是用于減少阻力、提高機(jī)械效率；只是在倒車、起步及低速下作為主驅(qū)動(dòng)輪。這樣，可以解決機(jī)車的低速性能，提高了上坡能力。
文檔編號(hào)B60K1/02GK2863536SQ20062008094
公開日2007年1月31日 申請(qǐng)日期2006年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月14日
發(fā)明者劉宗鋒 申請(qǐng)人:劉宗鋒