1.一種汽車充電機器人中用于承載充電接頭的第一向位移機構，其特征在于，包括：位移基座、與所述位移基座相活動裝配并可在所述位移基座上沿第一方向位移的位移臺，以及驅(qū)動所述位移基座與所述位移臺發(fā)生相對運動的驅(qū)動裝置，所述第一向位移機構中的位移臺用于承載充電接頭和感應裝置，所述第一向位移機構采用活動式套筒結(jié)構。
2.由權利要求1所述的第一向位移機構，其特征在于，所述活動式套筒結(jié)構包括：內(nèi)套筒及活動套設于所述內(nèi)套筒外的外套筒，驅(qū)動所述內(nèi)套筒與所述外套筒發(fā)生相對運動的所述驅(qū)動裝置，當所述位移基座為所述內(nèi)套筒時，所述位移臺為所述外套筒，當所述位移基座為所述外套筒時，所述位移臺為所述內(nèi)套筒。
3.由權利要求2所述的第一向位移機構，其特征在于：所述活動式套筒結(jié)構的驅(qū)動裝置包括螺桿，穿設于所述螺桿上的螺母，連接件及第一動力源，所述第一動力源帶動所述螺桿旋轉(zhuǎn)，所述螺桿設有外螺紋，所述螺母上設有與所述外螺紋匹配的內(nèi)螺紋，當所述位移臺為所述外套筒時，所述連接件固設于所述螺母與所述外套筒內(nèi)壁之間，當所述位移臺為所述內(nèi)套筒時，所述連接件固設于所述螺母與所述內(nèi)套筒內(nèi)壁之間。
4.由權利要求3所述的第一向位移機構，其特征在于：所述第一動力源包括步進電機或者伺服電機。
5.如權利要求3所述的第一向位移機構，其特征在于：所述驅(qū)動裝置還包括限位件，所述限位件具有環(huán)形貫穿腔體，并固設于所述內(nèi)外套筒與所述螺桿之間，所述螺桿穿過所述腔體。