本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全向移動平臺自動對接機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前在車輛對接固連技術(shù)中，較為常見的為插銷式人工連接方式，申請?zhí)枮镃N200610021535.2的專利中，公開了連接銷孔的關(guān)節(jié)鉤頭、鉤體和鏈子車鉤，用連接銷連接固定，形成一定的轉(zhuǎn)動自由度，該方式結(jié)構(gòu)簡單，連接可靠，市場應用范圍極廣。

但是該技術(shù)存在以下不足：1)采用手動方式，一次插銷成功性較差，同時需保證銷孔對中同軸度好；

2)采用銷接主承力方式，多次使用后，該結(jié)構(gòu)易發(fā)生變形，拆卸時易卡死；

3)非對稱結(jié)構(gòu)形式，多車(三車以上，包含三車)依次對接時，需辨別車輛對接方向。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種保證車輛順利連接、可靠性高的全向移動平臺自動對接機構(gòu)。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是：一種全向移動平臺自動對接機構(gòu)，包括翻鉤裝置和承接裝置，翻鉤裝置和承接裝置在車輛的車體上呈中心對稱布局安裝，車輛的翻鉤裝置與另外車輛的承接裝置相連接，翻鉤裝置包括固定托架、翻鉤安裝架、翻鉤組件、馬達安裝板、馬達和導向V型槽，翻鉤安裝架、馬達安裝板和導向V型槽均安裝在固定托架上，翻鉤組件鉸接在翻鉤安裝架上，馬達安裝板安裝在固定托架上，馬達的輸出軸連接在翻鉤組件的轉(zhuǎn)軸上。

作為本實用新型的優(yōu)化方案，承接裝置包括固定托板、支撐板、承力軸、導向凸型塊和導向軸承，支撐板并排的安裝在固定托板上，承力軸安裝在支撐板之間，導向凸型塊安裝在固定托板上，導向軸承銷接在導向凸型塊上。

作為本實用新型的優(yōu)化方案，翻鉤組件包括翻鉤、滾動軸承和連桿，滾動軸承設(shè)置在翻鉤的端部，翻鉤與承力軸相對應的安裝在連桿上。

作為本實用新型的優(yōu)化方案，翻鉤組件還包括翻鉤限位柱。

作為本實用新型的優(yōu)化方案，翻鉤裝置還包括翻鉤限位槽，翻鉤限位槽設(shè)置在翻鉤安裝架和馬達安裝板之間，翻鉤限位柱安裝在翻鉤限位槽內(nèi)。

本實用新型具有積極的效果：1)本實用新型采用馬達驅(qū)動翻鉤組件配合導向機構(gòu)，可有效保證車輛順利連接及連接的可靠性；

2)翻鉤組件上設(shè)置有滾動軸承，利用翻轉(zhuǎn)動作和軸承的滾動作用，即使翻鉤發(fā)生局部變形，仍可輕松實現(xiàn)機構(gòu)的連接或斷開。

3)在車輛的車體上采用中心對稱布置結(jié)構(gòu)，多車對接時，無需辨別車輛對接方向，可以順利的進行對接。

附圖說明

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是翻鉤裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是承接裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是翻鉤組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本實用新型的使用狀態(tài)圖。

其中：1、翻鉤裝置，2、承接裝置，11、固定托架，12、翻鉤安裝架，13、翻鉤組件，14、馬達安裝板，15、馬達，16、導向V型槽，17、翻鉤限位槽，21、固定托板，22、支撐板，23、承力軸，24、導向凸型塊，25、導向軸承，131、翻鉤，132、滾動軸承，133、連桿，134、翻鉤限位柱。

具體實施方式

如圖1-2所示，本實用新型公開了一種全向移動平臺自動對接機構(gòu)，包括翻鉤裝置1和承接裝置2，翻鉤裝置1和承接裝置2在車輛的車體上呈中心對稱布局安裝，車輛的翻鉤裝置1與另外車輛的承接裝置2相連接，翻鉤裝置1包括固定托架11、翻鉤安裝架12、翻鉤組件13、馬達安裝板14、馬達15和導向V型槽16，翻鉤安裝架12、馬達安裝板14和導向V型槽16均安裝在固定托架11上，翻鉤組件13鉸接在翻鉤安裝架12上，馬達安裝板14安裝在固定托架11上，馬達15的輸出軸連接在翻鉤組件13的轉(zhuǎn)軸上。其中，如圖1所示，每個車輛的車體上設(shè)置兩對翻鉤裝置1和承接裝置2，兩對翻鉤裝置1和承接裝置2分別設(shè)置在車輛的車體的前方和后方。

如圖3所示，承接裝置2包括固定托板21、支撐板22、承力軸23、導向凸型塊24和導向軸承25，支撐板22并排的安裝在固定托板21上，承力軸23安裝在支撐板22之間，導向凸型塊24安裝在固定托板21上，導向軸承25銷接在導向凸型塊24上。其中，導向凸型塊24用于車輛的導向定位。

如圖4所示，翻鉤組件13包括翻鉤131、滾動軸承132和連桿133，滾動軸承132設(shè)置在翻鉤131的端部，翻鉤131與承力軸23相對應的安裝在連桿133上。其中，滾動軸承132保證車輛之間不會輕易的斷開連接。翻鉤組件13還包括翻鉤限位柱134。

翻鉤裝置1還包括翻鉤限位槽17，翻鉤限位槽17設(shè)置在翻鉤安裝架12和馬達安裝板14之間，翻鉤限位柱134安裝在翻鉤限位槽17內(nèi)。其中，翻鉤限位槽17對翻鉤組件13進行限位。

如圖5所示，使用時，兩個車輛相互接近，然后通過導向凸型塊24和導向V型槽16進行導向定位，最后馬達15驅(qū)動翻鉤131連接在承力軸23上，并鎖定完成多車的對接固連。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。