本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種山地升降調(diào)偏平衡裝置。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)機械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過程中所使用的各種機械。農(nóng)業(yè)機械通常包括農(nóng)用動力機械、農(nóng)田建設(shè)機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農(nóng)田排灌機械、作物收獲機械、農(nóng)產(chǎn)品加工機械、畜牧業(yè)機械和農(nóng)業(yè)運輸機械等。

由于自然環(huán)境的多種多樣，現(xiàn)有技術(shù)中的農(nóng)業(yè)機械往往無法適應不同的使用場景，即其受地形因素的影響較大，當處于山地等地面不平整的工作環(huán)境中時，會導致農(nóng)業(yè)機械發(fā)生傾斜，從而降低農(nóng)業(yè)機械的工作效率。

因此，如何發(fā)明一種可以應用于農(nóng)業(yè)機械的山地升降調(diào)偏平衡裝置，以保證農(nóng)業(yè)機械在不同路面環(huán)境下穩(wěn)定高效的工作是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種山地升降調(diào)偏平衡裝置，應用于農(nóng)業(yè)機械中，使用該裝置的農(nóng)業(yè)機械不受地形影響，即使處于山地等地面不平整的工作環(huán)境中時，也不會出現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械傾斜的情況，同時還具有翻越障礙的功能，進而提升了農(nóng)業(yè)機械的工作效率。

本實用新型的具體技術(shù)方案如下：

一種山地升降調(diào)偏平衡裝置，該裝置至少包括行走輪、旋轉(zhuǎn)臂與液壓缸，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端固定有輪軸，所述行走輪與所述輪軸轉(zhuǎn)動連接，兩個所述行走輪之間橫向設(shè)置有固定軸，所述旋轉(zhuǎn)臂的在固定有所述輪軸的一端與所述液壓缸的活塞桿的端部鉸接，所述旋轉(zhuǎn)臂在遠離所述輪軸的一端與所述固定軸轉(zhuǎn)動連接。

作為優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臂在與所述輪軸的連接處配合設(shè)有軸承。

作為優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臂在遠離所述輪軸的一端固定有設(shè)有銷孔的連接頭，所述連接頭通過軸銷與所述活塞桿的端部鉸接。

作為優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臂的臂長大于所述行走輪的半徑。

作為優(yōu)選地，所述固定軸在與所述旋轉(zhuǎn)臂的配合處的相對兩側(cè)均設(shè)有限位件。

作為優(yōu)選地，所述液壓缸為油缸。

本實用新型的山地升降調(diào)偏平衡裝置，應用于農(nóng)業(yè)機械中，使用該裝置的農(nóng)業(yè)機械不受地形影響，即使處于山地等地面不平整的工作環(huán)境中時，也不會出現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械傾斜的情況，同時還具有翻越障礙的功能，進而提升了農(nóng)業(yè)機械的工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型山地升降調(diào)偏平衡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型山地升降調(diào)偏平衡裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、行走輪，2、旋轉(zhuǎn)臂，3、液壓缸。

具體實施方式

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提供了一種山地升降調(diào)偏平衡裝置，應用于農(nóng)業(yè)機械中，如圖1與圖2所示，該裝置至少包括行走輪1、旋轉(zhuǎn)臂2與液壓缸3，所述旋轉(zhuǎn)臂2的一端固定有輪軸，所述行走輪1與所述輪軸轉(zhuǎn)動連接，兩個所述行走輪1之間橫向設(shè)置有固定軸4，所述旋轉(zhuǎn)臂2的在固定有所述輪軸的一端與所述液壓缸3的活塞桿的端部鉸接，所述旋轉(zhuǎn)臂2在遠離所述輪軸的一端與所述固定軸4轉(zhuǎn)動連接。

另外的，所述旋轉(zhuǎn)臂2在與所述輪軸的連接處配合設(shè)有軸承。

作為優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臂2在遠離所述輪軸的一端固定有設(shè)有銷孔的連接頭，所述連接頭通過軸銷與所述活塞桿的端部鉸接。

另外的，所述旋轉(zhuǎn)臂2的臂長大于所述行走輪1的半徑。

其中，這樣設(shè)置為了便于行走輪的整體上升，同時升降幅度也更大。

另外的，所述固定軸4在與所述旋轉(zhuǎn)臂2的配合處的相對兩側(cè)均設(shè)有限位件。

另外的，所述液壓缸3為油缸。

綜上所述，本實用新型的山地升降調(diào)偏平衡裝置，應用于農(nóng)業(yè)機械中，使用該裝置的農(nóng)業(yè)機械不受地形影響，即使處于山地等地面不平整的工作環(huán)境中時，也不會出現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械傾斜的情況，同時還具有翻越障礙的功能，進而提升了農(nóng)業(yè)機械的工作效率。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。