技術總結
本實用新型涉及移動機械技術領域，具體涉及一種全向輪，包括主軸板、從動輪和兩個半球形的半球形主動輪，兩個半球形主動輪以能夠相對主軸板樞轉的方式分別設置在主軸板的兩側，使兩個半球形主動輪的外表面在一個球面上，主軸板能樞轉，且其樞轉軸線與半球形主動輪相對主軸板樞轉的軸線相交，半球形主動輪的球形頂部設置有通孔以布置從動輪，使半球形主動輪的外表面和從動輪外表面的一部分在同一個球面上，從動輪以能夠相對主軸板樞轉的方式設置主軸板上，從動輪的樞轉軸線垂直于主軸板樞轉的軸線，同時還垂直于半球形主動輪相對主軸板樞轉的軸線，如此，沿任意方向滾動時，其沿滾動方向的截面均為半徑相同的圓形，其越障能力能力更強，并且運動更加平緩。

技術研發(fā)人員：伍功宇;劉韻;董繼波;黃山
受保護的技術使用者：成都電科創(chuàng)品機器人科技有限公司
文檔號碼：201620668906
技術研發(fā)日：2016.06.29
技術公布日：2016.11.30