本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直角輸入電機(jī)變速驅(qū)動(dòng)橋整體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)純電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有以下兩種：一、采用傳動(dòng)軸連接驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)形式，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要柔性連接到車(chē)輛底架，傳動(dòng)軸要有足夠長(zhǎng)度滿(mǎn)足傳動(dòng)強(qiáng)度、上下擺動(dòng)伸縮以及萬(wàn)向連接，占用空間大；二、采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)形式，在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋左、右輪鼓處，各布置一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)左、右輪鼓旋轉(zhuǎn)，具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、電機(jī)散熱性差、價(jià)格昂貴和維修不便等不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、散熱性好、成本低的直角輸入電機(jī)變速驅(qū)動(dòng)橋整體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：一種直角輸入電機(jī)變速驅(qū)動(dòng)橋整體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)橋本體，及分別安裝在驅(qū)動(dòng)橋本體兩端的輪轂制動(dòng)總成和制動(dòng)氣室，所述驅(qū)動(dòng)橋本體包括橋殼體及安裝在橋殼體內(nèi)的半軸、差速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)橋本體上設(shè)有變速器裝置，離合器分離系統(tǒng)，和用于控制變速器裝置、離合器分離系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的控制系統(tǒng)，所述離合器分離系統(tǒng)安裝在變速器裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間、用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)向變速器裝置提供動(dòng)力，所述變速器裝置包括變速器殼體、安裝在變速器殼體內(nèi)的主減速器裝置和二檔變速器裝置；所述主減速器裝置包括安裝在變速器殼體內(nèi)的變速器第二軸、安裝在變速器第二軸上的第一主動(dòng)齒輪及與第一主動(dòng)齒輪相嚙合的第一被動(dòng)齒輪，所述第一被動(dòng)齒輪與差速器固定連接；所述二檔變速器裝置包括安裝在變速器殼體內(nèi)且與變速器第二軸相平行的變速器輸入軸，所述變速器輸入軸上設(shè)有一檔主動(dòng)齒輪、二檔主動(dòng)齒輪，所述變速器第二軸上設(shè)有分別與一檔主動(dòng)齒輪、二檔主動(dòng)齒輪相嚙合的一檔被動(dòng)齒輪、二檔被動(dòng)齒輪。所述一檔主動(dòng)齒輪和二檔主動(dòng)齒輪之間還設(shè)有同步器，所述同步器安裝在變速器輸入軸上。所述同步器與變速器輸入軸為花鍵連接。所述離合器分離系統(tǒng)包括離合器殼體，及安裝在離合器殼體內(nèi)的離合器分離機(jī)構(gòu)和離合器總成，所述變速器輸入軸延伸至驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子外端的內(nèi)孔中球軸承孔內(nèi)，所述離合器分離機(jī)構(gòu)、離合器總成依次套設(shè)在位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)側(cè)的變速器輸入軸上，所述離合器總成通過(guò)連接件與驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接，所述離合器殼體通過(guò)螺栓與變速器殼體固定連接。所述連接件由飛輪和飛輪殼體組成，所述飛輪的一端與離合器總成固定連接，其另一端通過(guò)螺栓與飛輪殼體固定連接，所述飛輪殼體通過(guò)螺栓與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的殼體端固定連接。所述控制系統(tǒng)包括用于向離合器分離系統(tǒng)提供動(dòng)力的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于向二檔變速器裝置提供換擋動(dòng)力的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，及用于控制離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的ECU控制機(jī)構(gòu)。所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在變速器殼體的外側(cè)，該換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括換擋電機(jī)及與換擋電機(jī)相連的螺桿，所述螺桿上安裝有帶拔插的螺母，所述螺母的拔插安裝于同步器的嚙合圓槽內(nèi)。所述一檔主動(dòng)齒輪、二檔主動(dòng)齒輪與變速器輸入軸之間設(shè)置有滾針軸承。由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn)，飛輪與離合器總成緊密?chē)Ш蠋?dòng)變速器輸入軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)二檔變速器裝置的齒輪帶動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)被動(dòng)齒輪及差速器，再分別通過(guò)左、右半軸傳遞到左、右輪轂制動(dòng)器總成，進(jìn)而分別帶動(dòng)車(chē)輛左、右輪轂旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的直駛和轉(zhuǎn)向工況，本實(shí)用新型能夠消除現(xiàn)有純電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中存在的不足，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、散熱性好、成本低等特點(diǎn)。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的局部放大圖；圖3是本實(shí)用新型離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、ECU控制機(jī)構(gòu)的位置圖；圖4是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)橋本體的剖視圖；圖5是本實(shí)用新型被動(dòng)齒輪與差速器的連接示意圖；圖6是本實(shí)用新型換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明：如圖1所示，本實(shí)施例的直角輸入電機(jī)變速驅(qū)動(dòng)橋整體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)橋本體1，及分別安裝在驅(qū)動(dòng)橋本體1兩端的輪轂制動(dòng)總成2和制動(dòng)氣室3，驅(qū)動(dòng)橋本體1包括橋殼體11及安裝在橋殼體11內(nèi)的半軸12、差速器13和驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，驅(qū)動(dòng)橋本體1上設(shè)有變速器裝置4，離合器分離系統(tǒng)5，和用于控制變速器裝置4、離合器分離系統(tǒng)5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)14工作的控制系統(tǒng)，離合器分離系統(tǒng)5安裝在變速器裝置4與驅(qū)動(dòng)電機(jī)14之間、用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)14向變速器裝置4提供動(dòng)力，變速器裝置4包括變速器殼體44、安裝在變速器殼體44內(nèi)的主減速器裝置和二檔變速器裝置；如圖2、4、5所示，主減速器裝置包括安裝在變速器殼體44內(nèi)的變速器第二軸41、安裝在變速器第二軸41上的第一主動(dòng)齒輪42及與第一主動(dòng)齒輪42相嚙合的第一被動(dòng)齒輪43，第一被動(dòng)齒輪43與差速器13固定連接，該主減速器裝置起著減速、增扭的作用。二檔變速器裝置包括安裝在變速器殼體44內(nèi)且與變速器第二軸41相平行的變速器輸入軸45，變速器輸入軸45上設(shè)有一檔主動(dòng)齒輪46、二檔主動(dòng)齒輪47，變速器第二軸41上設(shè)有分別與一檔主動(dòng)齒輪46、二檔主動(dòng)齒輪47相嚙合的一檔被動(dòng)齒輪48、二檔被動(dòng)齒輪49。該二檔變速器裝置整體通過(guò)螺栓安裝在驅(qū)動(dòng)橋本體1上。在一檔主動(dòng)齒輪46和二檔主動(dòng)齒輪47之間還設(shè)有同步器40，同步器40安裝在變速器輸入軸45上。其中一檔主動(dòng)齒輪46與一檔被動(dòng)齒輪48設(shè)置為一對(duì)齒輪副，二檔主動(dòng)齒輪47與二檔被動(dòng)齒輪49設(shè)置為一對(duì)齒輪副。一檔主動(dòng)齒輪46與變速器輸入軸45之間設(shè)置有滾針軸承，二檔主動(dòng)齒輪47與變速器輸入軸45之間設(shè)置有滾針軸承，同步器40與變速器輸入軸45之間設(shè)置為花鍵聯(lián)接，該二檔變速器裝置的作用是變速、減速、增扭。如圖2所示，離合器分離系統(tǒng)5包括離合器殼體51，及安裝在離合器殼體51內(nèi)的離合器分離機(jī)構(gòu)52和離合器總成53，變速器輸入軸45延伸至驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的轉(zhuǎn)子外端的內(nèi)孔中球軸承孔內(nèi)，離合器分離機(jī)構(gòu)52、離合器總成53依次套設(shè)在位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)14側(cè)的變速器輸入軸45上，離合器總成53通過(guò)連接件與驅(qū)動(dòng)電機(jī)14固定連接，離合器殼體51通過(guò)螺栓與變速器殼體44固定連接。連接件由飛輪54和飛輪殼體55組成，飛輪54的一端與離合器總成53固定連接，其另一端通過(guò)螺栓與飛輪殼體55固定連接，飛輪殼體55通過(guò)螺栓與驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的殼體端固定連接。飛輪54、離合器總成53與驅(qū)動(dòng)電機(jī)14一起轉(zhuǎn)動(dòng)，該離合器分離系統(tǒng)5作用是切斷或結(jié)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的動(dòng)力。其中設(shè)置離合器分離機(jī)構(gòu)52的扇齒蝸輪固定在離合器分離軸上，分離軸上的拔叉內(nèi)置于分離軸承圓槽內(nèi)；離合分離機(jī)構(gòu)52的分離電機(jī)蝸桿軸與扇齒蝸輪是一對(duì)嚙合副，扇齒蝸輪擺動(dòng)帶動(dòng)分離軸上的拔叉在分離軸承圓槽內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)。如圖3所示，控制系統(tǒng)包括用于向離合器分離系統(tǒng)5提供動(dòng)力的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)6，用于向二檔變速器裝置提供換擋動(dòng)力的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)7，及用于控制離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)6和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)7工作的ECU控制機(jī)構(gòu)8。該離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)6安裝在離合器殼體51的外側(cè)，換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)7和ECU控制機(jī)構(gòu)8安裝在變速器殼體44的外側(cè)，如圖6所示，該換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)7包括換擋電機(jī)71及與換擋電機(jī)71相連的螺桿72，螺桿72上安裝有帶拔插的螺母73，螺母73的拔插安裝于同步器40的嚙合圓槽內(nèi)，換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)7作用是切換檔。一種直角輸入電機(jī)變速驅(qū)動(dòng)橋整體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)飛輪54旋轉(zhuǎn)，飛輪54與離合器總成53緊密?chē)Ш蠋?dòng)變速器輸入軸45旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與變速器輸入軸45花鍵聯(lián)接的同步器40空轉(zhuǎn)。當(dāng)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)7的換檔電機(jī)71接到ECU控制機(jī)構(gòu)8指令時(shí)，換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)7的換檔電71旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)換檔電機(jī)7上的螺桿72旋轉(zhuǎn)，從而使螺母73外凸拔叉部分在同步器40嚙合圓槽內(nèi)推動(dòng)同步器40在變速器輸入軸45上向左端或向右端移動(dòng)，進(jìn)而使同步器40的嚙合套與一檔主動(dòng)齒輪46相嚙合或與二檔主動(dòng)齒輪47相嚙合，帶動(dòng)一檔被動(dòng)齒輪48或二檔被動(dòng)齒輪49旋轉(zhuǎn)。固定住一檔被動(dòng)齒輪48和二檔被動(dòng)齒輪49的變速器第二軸41同時(shí)旋轉(zhuǎn)，以及固定設(shè)置在變速器第二軸41上第一主動(dòng)齒輪42同時(shí)也旋轉(zhuǎn)，接著帶動(dòng)與第一主動(dòng)齒輪42嚙合的被動(dòng)齒輪43旋轉(zhuǎn)，因而就帶動(dòng)連接第一被動(dòng)齒輪43的差速器13與之一起旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)橋本體1的差速器13、半軸12輪轂制動(dòng)器總成2以及制動(dòng)氣室3等部件與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)橋部件一致，經(jīng)過(guò)第一被動(dòng)齒輪43及差速器13，再分別通過(guò)半軸12傳遞到左、右輪轂制動(dòng)器總成2，進(jìn)而分別帶動(dòng)車(chē)輛左、右輪轂旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的直駛和轉(zhuǎn)向工況。以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。