本實(shí)用新型屬于電動汽車領(lǐng)域，具體涉及輪轂電機(jī)驅(qū)動的電動汽車制動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：電動汽車以其零排放、環(huán)保節(jié)能的優(yōu)越性，近年來成為汽車領(lǐng)域的朝陽產(chǎn)業(yè)。而輪轂電機(jī)的應(yīng)用更是讓電動汽車的操縱性超越了傳統(tǒng)汽車，并大大簡化了汽車傳動系統(tǒng)。目前制約電動汽車發(fā)展的一個(gè)瓶頸之一是電動汽車的續(xù)航里程和傳統(tǒng)汽車相比仍有差距。因此如何提高電動汽車的續(xù)航里程是電動汽車研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。電動汽車上再生制動技術(shù)的應(yīng)用將汽車剎車時(shí)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能重新利用，提高了電動汽車的續(xù)駛里程。目前大多再生制動系統(tǒng)，是利用電機(jī)的可逆性。汽車制動時(shí)，使電機(jī)運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài)，將制動產(chǎn)生的回饋電流充入蓄電池中。在制動力分配方面，由于傳統(tǒng)電動汽車大多為前驅(qū)或者后驅(qū)，只能回收前輪或者后輪上的制動力，無法回收四個(gè)車輪上的制動能量。其次，傳統(tǒng)電動汽車上的制動系統(tǒng)中機(jī)械制動往往采用液壓制動。機(jī)械制動力大小難以實(shí)現(xiàn)高精度控制，造成回饋制動力與機(jī)械制動力的分配實(shí)現(xiàn)起來比較困難。再次，在需要頻繁啟動剎車的城市路況，蓄電池反復(fù)快速地充放電，使蓄電池壽命大大降低?；厥丈倭康碾娔?，卻損傷了昂貴的蓄電池，得不償失。針對此問題，有部分設(shè)計(jì)者給制動系統(tǒng)增加一個(gè)超級電容，用來暫時(shí)儲存能量，不過超級電容價(jià)格要比同等儲能量鋰電池價(jià)格高出十倍，非常昂貴。并且，附加的超級電容又增添了電動汽車的重量，使續(xù)駛里程降低。不僅如此，在汽車處于緊急制動的極端情況時(shí)，回饋電流過大，可能會燒毀電機(jī)。傳統(tǒng)的制動能量回收系統(tǒng)沒有設(shè)計(jì)在極端狀態(tài)下有效保護(hù)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和措施。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)在輪轂電機(jī)電動汽車再生制動系統(tǒng)的不足，提出一種安全、經(jīng)濟(jì)、高效的輪轂電機(jī)電動汽車制動系統(tǒng)。本實(shí)用新型包括制動裝置和控制系統(tǒng)。所述的制動裝置包括輪轂電機(jī)、電機(jī)控制器、行星減速器、電磁執(zhí)行器、磁粉制動器和車載鋰電池；每個(gè)車輪內(nèi)部都集成有輪轂電機(jī)、電機(jī)控制器、行星減速器和磁粉制動器；所述的電機(jī)控制器固定在車架上，輪轂電機(jī)的定子固定在車架上，每個(gè)輪轂電機(jī)由一個(gè)電機(jī)控制器控制；輪轂電機(jī)經(jīng)行星減速器連接磁粉制動器，磁粉制動器輸出軸與輪轂采用螺栓連接。行星減速器包括齒圈、減速器外殼和電磁執(zhí)行器；減速器外殼通過軸承支承在磁粉制動器的磁粉制動器輸入軸上；齒圈與減速器外殼構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，并與減速器外殼通過多個(gè)電磁執(zhí)行器連接。所述的磁粉制動器由磁軛、激磁線圈、轉(zhuǎn)子、磁粉、板靴、后端蓋、軸承、前端蓋、磁粉制動器輸入軸和磁粉制動器輸出軸組成。所述磁粉制動器輸入軸的兩端分別通過軸承支承在行星減速器的減速器殼體和前端蓋上；磁粉制動器輸出軸的一端外花鍵與磁粉制動器輸入軸的內(nèi)花鍵連接，另一端與車輪輪轂通過螺栓連接；后端蓋與車架固定，磁粉制動器輸出軸通過軸承支承在后端蓋上；轉(zhuǎn)子和板靴設(shè)置在前、后端蓋之間；轉(zhuǎn)子固定在磁粉制動器輸入軸上；板靴呈圓環(huán)結(jié)構(gòu)，固定在后端蓋上，與轉(zhuǎn)子同軸設(shè)置，且與轉(zhuǎn)子的徑向間隙內(nèi)填入磁粉。磁軛套在轉(zhuǎn)子外，且兩端分別與前、后端蓋固定；磁軛內(nèi)部裝有激磁線圏。所述的控制系統(tǒng)包括蓄電池線路DC/DC轉(zhuǎn)換器、AC/DC轉(zhuǎn)換器、電機(jī)線路DC/DC轉(zhuǎn)換器、制動踏板位置傳感器、車速傳感器、蓄電池荷電狀態(tài)傳感器、整車控制器、車載電器、電路開關(guān)S1、電路開關(guān)控制線圈KJ1、電磁執(zhí)行器開關(guān)S2和電磁執(zhí)行器開關(guān)控制線圈KJ2。整車控制器控制四個(gè)磁粉制動器、四個(gè)電機(jī)控制器、電路開關(guān)控制線圈KJ1和電磁執(zhí)行器開關(guān)控制線圈KJ2；電路開關(guān)控制線圈KJ1控制電路開關(guān)S1，電磁執(zhí)行器開關(guān)控制線圈KJ2控制電磁執(zhí)行器開關(guān)S2；蓄電池的正極接電路開關(guān)S1及電磁執(zhí)行器開關(guān)S2的一端，電路開關(guān)S1的另一端接蓄電池線路DC/DC轉(zhuǎn)換器的一端；蓄電池線路DC/DC轉(zhuǎn)換器的另一端接電機(jī)線路DC/DC轉(zhuǎn)換器、車載電器及四個(gè)磁粉制動器的激磁線圏一端；電機(jī)線路DC/DC轉(zhuǎn)換器的另一端接AD/DC變換器的一端；四個(gè)電機(jī)控制器并聯(lián)接AD/DC變換器的另一端，每個(gè)電機(jī)控制器的控制輸出端接對應(yīng)輪轂電機(jī)的控制輸入端；四個(gè)輪轂電機(jī)并聯(lián)接車載電器的另一端、蓄電池的負(fù)極及四個(gè)激磁線圏的另一端；所有電磁執(zhí)行器的電磁鐵并聯(lián)接在電磁執(zhí)行器開關(guān)S2的另一端及蓄電池負(fù)極。制動踏板位置傳感器檢測到的制動踏板位置信號、車速傳感器檢測到的車速信號、蓄電池荷電狀態(tài) 傳感器檢測到的蓄電池荷電狀態(tài)信號分別輸入到整車控制器中，整車控制器計(jì)算每個(gè)車輪上非回饋制動力與再生制動力的大小。非回饋制動力大小是由整車控制器控制磁粉制動器的激勵電流大小，從而控制磁粉制動器制動力矩的大小而得。而再生制動力大小是由整車控制器通過電機(jī)控制器來控制電機(jī)制動力矩的大小而得。所述的行星減速器還包括太陽輪、行星輪和行星架。所述的太陽輪固定在輪轂電機(jī)的電機(jī)輸出軸上，且通過與沿圓周均布的三個(gè)行星輪與齒圈嚙合；行星輪與行星架的端部構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；行星架的中心處與磁粉制動器輸入軸通過花鍵連接。所述的齒圈外側(cè)面開設(shè)沿圓周均布的多個(gè)圓槽，圓槽的數(shù)量與電磁執(zhí)行器的數(shù)量相等；減速器外殼開設(shè)沿圓周均布的四個(gè)孔徑與圓槽槽寬相等的圓孔。所述的電磁執(zhí)行器由擋塊、滑桿、彈簧、電磁鐵和電磁執(zhí)行器外殼組成。所述的電磁執(zhí)行器外殼用螺栓固定在減速器外殼上，電磁鐵固定在電磁執(zhí)行器外殼上。所述的滑桿一端固定在電磁鐵上，擋塊與滑桿另一端構(gòu)成滑動副。彈簧套置在滑桿上，兩端分別與電磁鐵和擋塊接觸。每個(gè)電磁執(zhí)行器的擋塊設(shè)置在減速器外殼對應(yīng)的一個(gè)圓孔內(nèi)；擋塊在彈簧作用下嵌入齒圈外側(cè)面的圓槽內(nèi)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)勢：1、采用改進(jìn)的磁粉制動器提供非回饋制動力，不僅取消了液壓管路的布置，而且制動力矩的大小與激勵電流的大小幾乎呈線性關(guān)系，非回饋制動力矩可以得到有效控制，使得回饋制動力與非回饋制動力的分配可以有效落實(shí)。2、行星減速器中，電磁執(zhí)行器的齒圈固定裝置可以實(shí)現(xiàn)齒圈的固定與釋放，當(dāng)汽車在極端情況突然緊急制動時(shí)，電磁鐵通電吸合擋塊釋放齒圈，使齒圈空轉(zhuǎn)，保護(hù)電機(jī)。3、輕度制動回收到的電能直接用于車載電器，少數(shù)重度制動回收能量，才會將多余的電能充入蓄電池。大大減少了再生制動時(shí)電機(jī)向蓄電池充電的頻率。避免了向蓄電池反復(fù)充電而使蓄電池的壽命減短。附圖說明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的裝配示意圖；圖3為本實(shí)用新型中行星減速器的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖4為本實(shí)用新型中控制系統(tǒng)的電路圖。圖中：1、輪轂電機(jī)，1-1、電機(jī)輸出軸，2、電機(jī)控制器，3、行星減速器，3-1、太陽輪，3-2、行星輪，3-3、行星架，3-4、齒圈，3-5、減速器外殼，4、電磁執(zhí)行器，4-1、擋塊，4-2、滑桿，4-3、彈簧，4-4、電磁鐵，4-5、電磁執(zhí)行器外殼，5、磁粉制動器，5-1、磁軛，5-2、激磁線圈，5-3、轉(zhuǎn)子，5-4、磁粉，5-5、板靴，5-6、后端蓋，5-7、軸承，5-8、前端蓋，6、輪轂，7、輪胎，8、磁粉制動器輸入軸，9、磁粉制動器輸出軸，10、蓄電池，11、蓄電池電路DC/DC變換器，12、AC/DC變換器，13、電機(jī)電路DC/DC變換器，14、制動踏板位置傳感器，15、車速傳感器，16、蓄電池荷電狀態(tài)傳感器，17、整車控制器，18、車載電器，S1、電路開關(guān)，KJ1、電路開關(guān)控制線圈，S2、電磁執(zhí)行器控制開關(guān)，KJ2、電磁執(zhí)行器開關(guān)控制線圈。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。如圖1和2所示，輪轂電機(jī)電動汽車制動系統(tǒng)，包括制動裝置和控制系統(tǒng)。制動裝置包括輪轂電機(jī)1、電機(jī)控制器2、行星減速器3、電磁執(zhí)行器4、磁粉制動器5和車載鋰電池10。每個(gè)車輪內(nèi)部都集成有輪轂電機(jī)1、電機(jī)控制器2、行星減速器3和磁粉制動器4；電機(jī)控制器2固定在車架上，輪轂電機(jī)1的定子(外殼)固定在車架上，每個(gè)輪轂電機(jī)1由一個(gè)電機(jī)控制器控制。輪轂電機(jī)1經(jīng)行星減速器3連接磁粉制動器5，磁粉制動器輸出軸9與輪轂6采用螺栓連接；輪胎7套置在輪轂6上。如圖2和3所示，行星減速器3包括太陽輪3-1、行星輪3-2、行星架3-3、齒圈3-4、減速器外殼3-5和電磁執(zhí)行器4。太陽輪3-1固定在輪轂電機(jī)1的電機(jī)輸出軸1-1上，且通過與沿圓周均布的三個(gè)行星輪3-2與齒圈3-4嚙合；齒圈3-4與減速器外殼3-5構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，行星輪3-2與行星架3-3的端部構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；行星架3-3的中心處與磁粉制動器輸入軸8通過花鍵連接。齒圈3-4外側(cè)面開設(shè)沿圓周均布的八個(gè)槽深為10mm的圓槽；減速器外殼3-5開設(shè)沿圓周均布的四個(gè)孔徑與圓槽槽寬相等的圓孔。如圖3所示，電磁執(zhí)行器4由擋塊4-1、滑桿4-2、彈簧4-3、電磁鐵4-4和電磁執(zhí)行器外殼4-5組成。電磁執(zhí)行器外殼4-5用螺栓固定在減速器外殼3-5上，電磁鐵4-4固定在電磁執(zhí)行器外殼4-5上?；瑮U4-2一端固定在電磁鐵4-4上，擋塊4-1與滑桿4-2另一端構(gòu)成滑動副。彈簧4-2套置在滑桿4-2上，兩端分別與電磁鐵4-4和擋塊4-1接觸。四個(gè)電磁執(zhí)行器的擋 塊4-1分別設(shè)置在減速器外殼3-5對應(yīng)的一個(gè)圓孔內(nèi)；擋塊4-1在彈簧4-3作用下嵌入齒圈3-4外側(cè)面的圓槽內(nèi)從而固定齒圈3-4，電磁鐵4-4通電時(shí)擋塊4-1從圓槽內(nèi)吸出。如圖2所示，磁粉制動器5由磁軛5-1、激磁線圈5-2、轉(zhuǎn)子5-3、磁粉5-4、板靴5-5、后端蓋5-6、軸承5-7、前端蓋5-8、磁粉制動器輸入軸8和磁粉制動器輸出軸9組成。磁粉制動器輸入軸8的兩端分別通過軸承5-7支承在減速器殼體3-5和前端蓋5-8上；磁粉制動器輸出軸9的一端外花鍵與磁粉制動器輸入軸8的內(nèi)花鍵連接，另一端與車輪輪轂通過螺栓連接；后端蓋5-6與車架固定，磁粉制動器輸出軸9通過軸承5-7支承在后端蓋5-6上；轉(zhuǎn)子5-3和板靴5-5設(shè)置在前、后端蓋之間；轉(zhuǎn)子5-3固定在磁粉制動器輸入軸8上；板靴5-5呈圓環(huán)結(jié)構(gòu)，固定在后端蓋5-6上，與轉(zhuǎn)子5-3同軸設(shè)置，且與轉(zhuǎn)子5-3的徑向間隙內(nèi)填入導(dǎo)磁率髙和耐熱性好的磁粉5-4。磁軛5-1套在轉(zhuǎn)子外，且兩端分別與前、后端蓋固定；磁軛內(nèi)部裝有激磁線圏5-2。為節(jié)省空間，軸承5-7設(shè)計(jì)在磁粉制動器5內(nèi)部。磁粉制動器5可以實(shí)現(xiàn)汽車按設(shè)定力矩制動。當(dāng)激磁線圏5-2不通電時(shí)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，由于離心力的作用，磁粉被甩在轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁上，磁粉與板靴之間沒有接觸，輪轂電機(jī)1帶動車輪旋轉(zhuǎn)。當(dāng)激磁線圏5-2接通直流電源后產(chǎn)生電磁場，工作介質(zhì)磁粉在磁力線作用下形成磁粉鏈，把轉(zhuǎn)子、板靴聯(lián)接起來，由于板靴固定，轉(zhuǎn)子被制動。磁粉制動器的激磁電流和制動轉(zhuǎn)矩基本成線性關(guān)系，通過控制激勵電流的大小即可控制制動力矩的大小，便于制動力的分配。如圖4所示，控制系統(tǒng)包括蓄電池線路DC/DC轉(zhuǎn)換器11、AC/DC轉(zhuǎn)換器12、電機(jī)線路DC/DC轉(zhuǎn)換器13、制動踏板位置傳感器14、車速傳感器15、蓄電池荷電狀態(tài)傳感器16、整車控制器17、車載電器18、電路開關(guān)S1、電路開關(guān)控制線圈KJ1、電磁執(zhí)行器開關(guān)S2和電磁執(zhí)行器開關(guān)控制線圈KJ2。整車控制器17控制四個(gè)磁粉制動器5、四個(gè)電機(jī)控制器2、電路開關(guān)控制線圈KJ1和電磁執(zhí)行器開關(guān)控制線圈KJ2；電路開關(guān)控制線圈KJ1控制電路開關(guān)S1，電磁執(zhí)行器開關(guān)控制線圈KJ2控制電磁執(zhí)行器開關(guān)S2；蓄電池10的正極接電路開關(guān)S1及電磁執(zhí)行器開關(guān)S2的一端，電路開關(guān)S1的另一端接蓄電池線路DC/DC轉(zhuǎn)換器11的一端；蓄電池線路DC/DC轉(zhuǎn)換器11的另一端接電機(jī)線路DC/DC轉(zhuǎn)換器13、車載電器18及四個(gè)磁粉制動器5的激磁線圏5-2一端；電機(jī)線路DC/DC轉(zhuǎn)換器13的另一端接AD/DC變換器12的一端； 四個(gè)電機(jī)控制器2并聯(lián)接AD/DC變換器12的另一端，每個(gè)電機(jī)控制器2的控制輸出端接對應(yīng)輪轂電機(jī)1的控制輸入端；四個(gè)輪轂電機(jī)1并聯(lián)接車載電器18的另一端、蓄電池10的負(fù)極及四個(gè)激磁線圏5-2的另一端；所有電磁執(zhí)行器的電磁鐵4-4并聯(lián)接在電磁執(zhí)行器開關(guān)S2的另一端及蓄電池10負(fù)極。制動踏板位置傳感器14檢測到的制動踏板位置信號、車速傳感器15檢測到的車速信號、蓄電池荷電狀態(tài)傳感器16檢測到的蓄電池荷電狀態(tài)信號分別輸入到整車控制器17中，整車控制器17計(jì)算每個(gè)車輪上非回饋制動力與再生制動力的大小。非回饋制動力大小是由整車控制器17控制磁粉制動器5的激勵電流大小，從而控制磁粉制動器5制動力矩的大小而得。而再生制動力大小是由整車控制器17通過電機(jī)控制器2來控制電機(jī)1制動力矩的大小而得。該輪轂電機(jī)電動汽車制動系統(tǒng)的工作過程如下：包括制動力分配過程和能量回收利用過程。制動力分配過程具體如下：1、整車控制器17根據(jù)制動踏板位置傳感器14測得的信號求出需求的總制動力F大小，將需求的總制動力F按理想的前后輪制動力分配關(guān)系分配至前、后輪，理想的前后輪制動力分配關(guān)系的計(jì)算公式為：Fr=12[Ghgb2+4hgLGFf-(Gbhg+2Ff)]Fr+Ff=F]]>式中，G為汽車重力；b為汽車質(zhì)心至后軸中心線的距離；hg為汽車質(zhì)心高度，L為汽車前、后軸的軸距；Ff為兩個(gè)前輪分配到的總制動力,Fr為兩個(gè)后輪分配到的總制動力。2、整車控制器17將Fr平均分配給兩個(gè)后輪，將Ff平均分配給兩個(gè)前輪。3、每個(gè)車輪上進(jìn)行非回饋制動力與再生制動力的分配，各個(gè)車輪的非回饋制動力與再生制動力分配原則一致，現(xiàn)以后輪為例，進(jìn)行非回饋制動力與再生制動力的分配。首先檢測蓄電池剩余電量SOC，當(dāng)蓄電池剩余電量較滿時(shí)，充電會對蓄電池造成損傷。在SOC>85％的情況下，蓄電池不允許被充電。與此同時(shí)，綜合考慮蓄電池與輪轂電機(jī)的影響，將非回饋制動力與再生制動力之間的分配分為以下四種情況。輪轂電機(jī)制動能力通過輪轂電機(jī)在車速v下的最大制動 力矩表達(dá)，即Tmot＝TmotmaxKv，其中，Kv為對應(yīng)車速下的電機(jī)制動力矩因數(shù)，Tmotmax為輪轂電機(jī)的最大扭矩，Kv、Tmotmax是由電機(jī)參數(shù)決定的。①當(dāng)SOC>85％，車速高于20km/h時(shí)，蓄電池不允許充電，而輪轂電機(jī)制動能力較強(qiáng)。車輪的制動力優(yōu)先分配給輪轂電機(jī)進(jìn)行能量回收，回收功率的最大值為車載電器功率Pele，剩余的制動力由磁粉制動器承擔(dān)，即再生制動力Fmot＝min(Pele/(4v)，0.5Fr)，min為取最小值，非回饋制動力Fmp＝0.5Fr-Fmot，其中，Pele為車載電器功率。②當(dāng)SOC>85％，車速低于20km/h時(shí)，蓄電池不允許充電，輪轂電機(jī)制動能力較弱。車輪的制動力優(yōu)先分配給輪轂電機(jī)進(jìn)行能量回收，而輪轂電機(jī)再生制動力被車載電器功率Pele與電機(jī)制動能力共同限制，即Fmot＝min(Pele/(4v),TmotmaxKv/r，0.5Fr)，F(xiàn)mp＝0.5Fr-Fmot，其中，r為車輪外徑。③當(dāng)SOC≤85％，車速高于20km/h時(shí)，蓄電池允許充電，電機(jī)制動能力較強(qiáng)。車輪的制動力優(yōu)先分配給輪轂電機(jī)進(jìn)行能量回收，但回收功率的最大值為車載電器和蓄電池充電的最大功率Pbat之和，剩余的制動力由磁粉制動器承擔(dān)，即Fmot＝min[(Pele+Pbat)/(4v)，0.5Fr]，F(xiàn)mp＝0.5Fr-Fmot。④當(dāng)SOC≤85％，車速低于20km/h時(shí)，蓄電池允許充電，電機(jī)制動能力較弱。車輪的制動力優(yōu)先分配給輪轂電機(jī)進(jìn)行能量回收，但回收的最大值為電機(jī)制動能力的限制值，剩余的制動由磁粉制動器承擔(dān)，即Fmot＝min(TmotmaxKv/r，0.5Fr)，F(xiàn)mp＝0.5Fr-Fmot。能量回收利用過程包括如下兩個(gè)過程：1、控制輪轂發(fā)電機(jī)1產(chǎn)生的電流流向，從而控制對輪轂電機(jī)在汽車制動過程中產(chǎn)生的電能的利用；2、控制電磁執(zhí)行器4的工作狀況，從而控制輪轂電機(jī)與車輪之間動力傳輸?shù)耐〝?。控制對輪轂電機(jī)在汽車制動過程中產(chǎn)生的電能的利用：在蓄電池10與DC/DC轉(zhuǎn)換器11中間接入電控開關(guān)S1，整車控制器17通過控制線圈KJ1的電流來控制電路開關(guān)S1的通斷。根據(jù)加速踏板位置傳感器14傳來的加速踏板位置信號、車速傳感器傳來的車速信號v、電池荷電狀態(tài)傳感器16傳來的電池荷電狀態(tài)信號控制電控開關(guān)控制線圈KJ1中的電流，來控制電路開關(guān)S1的通斷，接通或切斷蓄電池，來控制輪轂發(fā)電機(jī)1產(chǎn)生的電流流向，從而控制對輪轂電機(jī)在汽車制動過程中產(chǎn)生的電能的利用。當(dāng)電路開關(guān)S1閉合時(shí)，輪轂電機(jī)1與蓄電池10、磁粉制動器5和車載電器18并聯(lián)連接；當(dāng)電路開關(guān)S1斷開時(shí)，蓄電池10從電路中切斷，無法對輪轂電機(jī)1、磁粉制動器5 及車載電器18供電，同時(shí)，在制動時(shí)蓄電池10也不接收輪轂電機(jī)1的充電。具體情況如下：①當(dāng)汽車驅(qū)動行駛，即加速踏板位置傳感器14檢測的制動踏板位置信號N＝0時(shí)。整車控制器17給電控開關(guān)控制線圈KJ1提供高電平，電路開關(guān)S1處于閉合狀態(tài)，蓄電池給輪轂電機(jī)以及車載電器提供電能。②當(dāng)汽車處于制動狀態(tài)，即制動踏板位置信號N＞0時(shí)，電控開關(guān)控制線圈KJ1的狀態(tài)還要根據(jù)蓄電池剩余電量SOC以及當(dāng)前四個(gè)輪轂電機(jī)制動功率之和Pmot判斷，Pmot＝4vFmot。當(dāng)SOC>85％或Pmot＜Pele，整車控制器17給電控開關(guān)控制線圈KJ1提供低電平，電路開關(guān)S1處于斷開狀態(tài)，輪轂電機(jī)回收而來的能量僅僅供給車載電器和磁粉制動器5使用，不給蓄電池充電。③當(dāng)汽車處于制動狀態(tài)，另SOC≤85％且Pmot≥Pele時(shí)，整車控制器17給電控開關(guān)控制線圈KJ1提供高電平，電路開關(guān)S1處于閉合狀態(tài)，電機(jī)回收而來的能量不僅提供給車載電器和磁粉制動器5，多余的電能給蓄電池充電。電磁執(zhí)行器4控制輪轂電機(jī)與車輪之間動力傳輸?shù)耐〝啵盒行菧p速器的電磁執(zhí)行器4串聯(lián)電磁執(zhí)行器開關(guān)S2后接入蓄電池10兩端。整車控制器17根據(jù)車速信號來控制電磁執(zhí)行器開關(guān)線圈KJ2的電流，從而控制電磁執(zhí)行器控制電磁執(zhí)行器開關(guān)S2的通斷，來控制電磁執(zhí)行器4的工作狀況。非急劇制動狀態(tài)時(shí)，整車控制器17向電磁執(zhí)行器開關(guān)線圈KJ2提供低電平，電磁執(zhí)行器開關(guān)線圈KJ2無電流，電磁執(zhí)行器開關(guān)S2斷開，電磁執(zhí)行器4不通電，擋塊4-1在彈簧4-3的作用下抵在齒圈3-4的圓槽內(nèi)，在擋塊4-1和減速器外殼3-5的作用下，齒圈3-4被固定。動力由行星減速器的太陽輪3-1傳向行星架3-3，從而使動力從輪轂電機(jī)傳向車輪。當(dāng)車速急劇下降時(shí)，判斷汽車處于急劇制動狀態(tài)，整車控制器17控制電磁執(zhí)行器開關(guān)控制線圈KJ2通電，電磁執(zhí)行器給電磁執(zhí)行器開關(guān)線圈KJ2提供高電平，使電磁執(zhí)行器控制電磁執(zhí)行器開關(guān)S2閉合，電磁執(zhí)行器4通電，電磁鐵4-4克服彈簧4-3吸合擋塊4-1，齒圈3-4被釋放，即車輪帶動齒圈空轉(zhuǎn)，相當(dāng)于電機(jī)與車輪之間的動力連接被切斷，有效地保護(hù)了電機(jī)。具體情況如下：①當(dāng)汽車處于非急劇制動狀態(tài)，即汽車加速度a＞-8m/s2時(shí)，整車電機(jī)控制器17給電磁執(zhí)行器開關(guān)線圈KJ2提供低電平，使電磁執(zhí)行器開關(guān)S2處于斷開狀態(tài)，電磁執(zhí)行器不工作，動力由輪轂電機(jī)傳到車輪。②當(dāng)汽車處于急劇制動狀態(tài)，即汽車加速度a≤-8m/s2時(shí)，整車電機(jī)控制器17給電磁執(zhí)行器開關(guān)線圈KJ2提供高電平，使電磁執(zhí)行器開關(guān)S2處于閉合狀態(tài)，電磁執(zhí)行器4工作，電磁鐵4-4吸合擋塊4-1，釋放齒圈3-4，齒圈可以空轉(zhuǎn)，相當(dāng)于切斷了輪轂電機(jī)與車輪之間的動力傳遞。極端工況下，保護(hù)了輪轂電機(jī)。當(dāng)前第1頁1 2 3