本發(fā)明涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種增強(qiáng)車輛主動(dòng)安全的車外提醒方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，電子產(chǎn)品隨處可見(jiàn)，人們使用電子產(chǎn)品的頻率也越來(lái)越高，家里、公共場(chǎng)合甚至在馬路上，都能看見(jiàn)人們低頭使用電子產(chǎn)品的情況。但是在馬路上如果低頭走路，由于復(fù)雜的交通路況，很有可能因?yàn)榉中亩a(chǎn)生嚴(yán)重的交通事故，給自己及別人造成諸多不必要的損失。

目前大多數(shù)車輛不僅從主動(dòng)安全配置方面做了很多努力，如從安全預(yù)警到碰撞規(guī)避，再到碰撞保護(hù)，最后到事故后的救援，而且從車外行人及車輛方面也投入了大量的精力，如在一些危險(xiǎn)情況下對(duì)車輛周圍的行人及其他車輛給予及時(shí)的提醒與保護(hù)，因而在一定程度上改進(jìn)和提升了交通安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在一些危險(xiǎn)情況下對(duì)車外行人和車輛給予及時(shí)提醒與保護(hù)，一定程度上增強(qiáng)了交通安全。但是，這樣的提醒有時(shí)候卻是不準(zhǔn)確的，如大車轉(zhuǎn)彎時(shí)，其在靠近車身一定范圍內(nèi)的區(qū)域才對(duì)車外行人和車輛構(gòu)成威脅，而現(xiàn)有的方案只是打開(kāi)警示燈等來(lái)警示車外行人與車輛，車外行人與車輛并不能確定自身是否真的位于大車的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)，由此，不但會(huì)引起不必要的躲避，而且還會(huì)引起車外行人或者車輛的駕駛員產(chǎn)生恐慌心理，可能使得原本處于安全區(qū)域的行人或車輛因該警示作用而作出錯(cuò)誤判斷進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，或者由于自身操作不當(dāng)而產(chǎn)生撞擊至其他車輛或物體的風(fēng)險(xiǎn)。為克服上述缺陷，發(fā)明人在對(duì)車外行人和車輛給予及時(shí)提醒的過(guò)程中，根據(jù)危險(xiǎn)程度對(duì)安全提醒區(qū)域的大小進(jìn)行了精確計(jì)算，如此，在一些危險(xiǎn)情況下，車外行人或者車輛就能夠準(zhǔn)確確定出自身是否處于危險(xiǎn)區(qū)域，因而大大提高了交通安全。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種增強(qiáng)車輛主動(dòng)安全的車外提醒方法，通過(guò)該方法，車外行人及車輛能夠準(zhǔn)確避讓本車，因而達(dá)到了保護(hù)行人與車輛安全的雙重目的。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種增強(qiáng)車輛主動(dòng)安全的車外提醒系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠使車外行人及車輛準(zhǔn)確避讓本車，因而有效達(dá)到了保護(hù)行人與車輛安全的雙重目的。

特別地，本發(fā)明提供了一種增強(qiáng)車輛主動(dòng)安全的車外提醒方法，用于警示車外行人或車輛注意安全，包括：

確定所述車輛的安全提醒區(qū)域；

用可見(jiàn)形式標(biāo)識(shí)出所述安全提醒區(qū)域。

進(jìn)一步地，確定所述車輛的安全提醒區(qū)域之前，確定當(dāng)前車輛行駛工況對(duì)所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險(xiǎn)。

進(jìn)一步地，所述當(dāng)前車輛行駛工況包括轉(zhuǎn)彎工況，當(dāng)車輛處于所述轉(zhuǎn)彎工況時(shí)，確定車速是否大于第一閾值，若小于第一閾值，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最小值標(biāo)識(shí)出所述車輛的安全提醒區(qū)域；若大于或等于第一閾值，則根據(jù)所述車輛的方向盤信號(hào)計(jì)算所述安全提醒區(qū)域的大小，同時(shí)根據(jù)計(jì)算結(jié)果標(biāo)識(shí)出所述安全提醒區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述當(dāng)前車輛行駛工況還包括倒車工況，當(dāng)車輛處于所述倒車工況時(shí)，根據(jù)所述車輛的方向盤信號(hào)、車速和縱向加速度計(jì)算所述安全提醒區(qū)域的大小，同時(shí)根據(jù)計(jì)算結(jié)果標(biāo)識(shí)出所述安全提醒區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述當(dāng)前車輛行駛工況還包括停車工況，當(dāng)車輛處于所述停車工況時(shí)，確定車輛中控鎖是否開(kāi)啟，若是且后背門開(kāi)關(guān)開(kāi)啟，則按系統(tǒng)初始設(shè)定第一值標(biāo)識(shí)出所述車輛的左右側(cè)的安全提醒區(qū)域。

進(jìn)一步地，在確定當(dāng)前車輛行駛工況對(duì)所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險(xiǎn)之前，還包括確定位置燈是否開(kāi)啟步驟；當(dāng)確定為所述位置燈開(kāi)啟時(shí)，根據(jù)背光調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)信號(hào)計(jì)算所述安全提醒區(qū)域的大小，同時(shí)根據(jù)計(jì)算結(jié)果標(biāo)識(shí)出所述安全提醒區(qū)域；當(dāng)確定為所述位置燈未開(kāi)啟時(shí)，根據(jù)陽(yáng)光傳感器信號(hào)計(jì)算所述安全提醒區(qū)域的大小，同時(shí)根據(jù)計(jì)算結(jié)果標(biāo)識(shí)出所述安全提醒區(qū)域；

可選地，所述安全提醒區(qū)域?yàn)闊艄庹丈鋮^(qū)域，所述燈光照射區(qū)域包括燈光照射的強(qiáng)度及范圍。

進(jìn)一步地，確定當(dāng)前車輛行駛工況對(duì)所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險(xiǎn)之前，還包括確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)步驟；若所述發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)，則不標(biāo)識(shí)所述安全提醒區(qū)域，反之則確定當(dāng)前車輛行駛工況是否對(duì)所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險(xiǎn)；

可選地，在所述確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)步驟之前，還包括確定危險(xiǎn)警報(bào)燈是否打開(kāi)步驟；若所述危險(xiǎn)警報(bào)燈啟動(dòng)，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最小值標(biāo)識(shí)出所述車輛的左右側(cè)的所述安全提醒區(qū)域，反之則進(jìn)入所述確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)步驟；

可選地，在所述確定車速是否大于第一閾值之前，還包括確定霧燈是否打開(kāi)步驟；若霧燈開(kāi)啟，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最大值標(biāo)識(shí)出所述車輛的安全提醒區(qū)域，反之則進(jìn)入所述確定車速是否大于第一閾值步驟。

進(jìn)一步地，確定當(dāng)前車輛行駛工況對(duì)所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險(xiǎn)之后，還包括確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)步驟；若所述發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最小值標(biāo)識(shí)出所述車輛的安全提醒區(qū)域，反之則進(jìn)入下一步驟；

可選地，在所述確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)步驟之后，還包括確定危險(xiǎn)警報(bào)燈或者前雨刮或者霧燈是否打開(kāi)步驟；若所述危險(xiǎn)警報(bào)燈或者前雨刮或者霧燈開(kāi)啟，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最大值標(biāo)識(shí)出所述車輛的安全提醒區(qū)域；若所述危險(xiǎn)警報(bào)燈、所述前雨刮和所述霧燈均未開(kāi)啟，則進(jìn)入下一步驟。

進(jìn)一步地，所述車輛中控鎖開(kāi)啟但后背門開(kāi)關(guān)未開(kāi)啟，同時(shí)還檢測(cè)到車輛發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)由Running→OFF、車輛KEY OFF信號(hào)、車輛安全帶由系上到解開(kāi)、車輛電源狀態(tài)由ON→OFF和車輛任意一側(cè)車門開(kāi)啟信號(hào)中的任一信號(hào)時(shí)，按系統(tǒng)初始設(shè)定第一值標(biāo)識(shí)出所述車輛相應(yīng)側(cè)的安全提醒區(qū)域；

優(yōu)選地，在所述確定車輛中控鎖是否開(kāi)啟步驟之前，還包括確定危險(xiǎn)警報(bào)燈是否打開(kāi)步驟；若是，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最大值啟動(dòng)所述車輛的安全提醒區(qū)域，若否則進(jìn)入下一步驟。

特別地，本發(fā)明還提供了一種增強(qiáng)車輛主動(dòng)安全的車外提醒系統(tǒng)，包括：

主動(dòng)提醒控制模塊；和

主動(dòng)提醒執(zhí)行模塊，所述主動(dòng)提醒執(zhí)行模塊與所述主動(dòng)提醒控制模塊通過(guò)線束連接，所述主動(dòng)提醒控制模塊控制所述主動(dòng)提醒執(zhí)行模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)車外的主動(dòng)提醒；

其中，所述主動(dòng)提醒控制模塊包括微控制單元、電源管理芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和控制器局域網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器，所述電源管理芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和控制器局域網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器分別與所述微控制單元連接；

所述主動(dòng)提醒執(zhí)行模塊包括指示燈、控制調(diào)節(jié)電路、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和投射機(jī)構(gòu)，所述控制調(diào)節(jié)電路根據(jù)所述主動(dòng)提醒控制模塊輸入的信號(hào)，控制所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述投射機(jī)構(gòu)，并控制所述指示燈的照射強(qiáng)度與范圍。

可選地，所述主動(dòng)提醒控制模塊還包括信息輸入單元，所述信息輸入單元與所述微控制單元信號(hào)連接，且所述信息輸入單元包括車輛傳感器、車輛開(kāi)關(guān)與車輛狀態(tài)；所述主動(dòng)提醒執(zhí)行模塊還包括聲音警報(bào)器，所述聲音警報(bào)器與所述控制調(diào)節(jié)電路線束連接，用于加強(qiáng)警示強(qiáng)度。

本發(fā)明的增強(qiáng)車輛主動(dòng)安全的車外提醒方法及系統(tǒng)，通過(guò)準(zhǔn)確計(jì)算安全提醒區(qū)域的大小，使得在一些危險(xiǎn)情況下車外行人與車輛能夠準(zhǔn)確得知自身是否處于危險(xiǎn)區(qū)域，從而作出正確的判斷以避免發(fā)生碰撞等風(fēng)險(xiǎn)，因而有效增強(qiáng)了車輛的交通安全。

附圖說(shuō)明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。附圖中：

圖1是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的增強(qiáng)車輛主動(dòng)安全的車外提醒方法的工作流程圖；

圖2是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛轉(zhuǎn)彎工況下的車外提醒方法的工作流程圖；

圖3是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛倒車工況下的車外提醒方法的工作流程圖；

圖4是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛停止時(shí)的車外提醒方法的工作流程圖；

圖5是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的增強(qiáng)車輛主動(dòng)安全的車外提醒系統(tǒng)的原理框圖；

圖6是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的主動(dòng)提醒控制模塊的硬件工作原理框圖。

具體實(shí)施方式

圖1是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的增強(qiáng)車輛主動(dòng)安全的車外提醒方法的工作流程圖，如圖1所示，一種增強(qiáng)車輛主動(dòng)安全的車外提醒方法，用于警示車外行人或車輛注意安全。其一般性地可以包括如下步驟：

S100，確定所述車輛的安全提醒區(qū)域；

S200，用可見(jiàn)形式標(biāo)識(shí)出所述安全提醒區(qū)域。

在這里，所述安全提醒區(qū)域可以為燈光照射區(qū)域，所述燈光照射區(qū)域可以包括燈光照射的強(qiáng)度及范圍。

本發(fā)明的增強(qiáng)車輛主動(dòng)安全的車外提醒方法，通過(guò)準(zhǔn)確計(jì)算安全提醒區(qū)域的大小，使得在一些危險(xiǎn)情況下車外行人與車輛能夠準(zhǔn)確得知自身是否處于危險(xiǎn)區(qū)域，從而作出正確的確定以避免發(fā)生碰撞等風(fēng)險(xiǎn)，因而有效增強(qiáng)了車輛的交通安全。

進(jìn)一步地，在確定所述車輛的安全提醒區(qū)域之前，還可以包括確定當(dāng)前車輛行駛工況對(duì)所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險(xiǎn)的步驟。只有當(dāng)確定車輛會(huì)對(duì)車外行人或者車輛產(chǎn)生危險(xiǎn)時(shí)，確定并標(biāo)識(shí)出所述車輛的安全提醒區(qū)域才是有意義的。

具體說(shuō)來(lái)，所述當(dāng)前車輛行駛工況可以包括轉(zhuǎn)彎工況，當(dāng)車輛處于所述轉(zhuǎn)彎工況時(shí)，確定車速是否大于第一閾值，若小于第一閾值，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最小值標(biāo)識(shí)出所述車輛的安全提醒區(qū)域；若大于或等于第一閾值，則根據(jù)所述車輛的方向盤信號(hào)計(jì)算所述安全提醒區(qū)域的大小，同時(shí)根據(jù)計(jì)算結(jié)果標(biāo)識(shí)出所述安全提醒區(qū)域。在這里，所述第一閾值可以為30km/h。系統(tǒng)初始設(shè)定最小值可以為照射車外1m²的面積，照射功率為2w的強(qiáng)度。需要說(shuō)明的是，這種工況特別適合于車型較大的車輛，如大型貨車和公交車等。

進(jìn)一步地，所述當(dāng)前車輛行駛工況還可以包括倒車工況，當(dāng)車輛處于所述倒車工況時(shí)，根據(jù)所述車輛的方向盤信號(hào)、車速和縱向加速度計(jì)算所述安全提醒區(qū)域的大小，同時(shí)根據(jù)計(jì)算結(jié)果標(biāo)識(shí)出所述安全提醒區(qū)域。同時(shí)，所述當(dāng)前車輛行駛工況還包括停車工況，當(dāng)車輛處于所述停車工況時(shí)，確定車輛中控鎖是否開(kāi)啟，若是且后背門開(kāi)關(guān)開(kāi)啟，則按系統(tǒng)初始設(shè)定第一值標(biāo)識(shí)出所述車輛的左右側(cè)的安全提醒區(qū)域。在這里，所述系統(tǒng)初始設(shè)定第一值可以為照射車外1.5m²的面積，照射功率為5w的強(qiáng)度。

更具體的，圖2是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛轉(zhuǎn)彎工況下的車外提醒方法的工作流程圖。如圖2所示，在確定當(dāng)前車輛行駛工況對(duì)所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險(xiǎn)之前，還可以包括確定位置燈是否開(kāi)啟步驟S210；當(dāng)確定為所述位置燈開(kāi)啟時(shí)，進(jìn)入步驟S211，根據(jù)背光調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)信號(hào)計(jì)算所述安全提醒區(qū)域的大小，同時(shí)根據(jù)計(jì)算結(jié)果標(biāo)識(shí)出所述安全提醒區(qū)域；當(dāng)確定為所述位置燈未開(kāi)啟時(shí)，進(jìn)入步驟S212，根據(jù)陽(yáng)光傳感器信號(hào)計(jì)算所述安全提醒區(qū)域的大小，同時(shí)根據(jù)計(jì)算結(jié)果標(biāo)識(shí)出所述安全提醒區(qū)域。

進(jìn)一步地，確定當(dāng)前車輛行駛工況對(duì)所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險(xiǎn)之前，還可以包括確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)步驟S220；若所述發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)，進(jìn)入步驟S221，則不標(biāo)識(shí)所述安全提醒區(qū)域，反之則確定當(dāng)前車輛行駛工況是否對(duì)所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險(xiǎn)步驟。在這里，確定當(dāng)前車輛行駛工況是否對(duì)所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險(xiǎn)可以根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向燈是否打開(kāi)步驟S260來(lái)進(jìn)行確定。

進(jìn)一步地，在所述確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)步驟之前，還可以包括確定危險(xiǎn)警報(bào)燈是否打開(kāi)步驟S230；若所述危險(xiǎn)警報(bào)燈啟動(dòng)，進(jìn)入步驟S231，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最小值標(biāo)識(shí)出所述車輛的左右側(cè)的所述安全提醒區(qū)域，反之則進(jìn)入所述確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)步驟。

此外，在所述確定車速是否大于第一閾值之前，還可以包括確定霧燈是否打開(kāi)步驟S240；若霧燈開(kāi)啟，進(jìn)入步驟S241，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最大值標(biāo)識(shí)出所述車輛的安全提醒區(qū)域，反之則進(jìn)入所述確定車速是否大于第一閾值步驟S250。在這里，所述系統(tǒng)初始設(shè)定最大值可以為照射車外5m²的面積，照射功率為100w的強(qiáng)度。如前所述，當(dāng)確定為車速小于第一閾值，進(jìn)入步驟S251，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最小值標(biāo)識(shí)出所述車輛的安全提醒區(qū)域；若大于或等于第一閾值，進(jìn)入步驟S252，則根據(jù)所述車輛的方向盤信號(hào)計(jì)算所述安全提醒區(qū)域，同時(shí)根據(jù)計(jì)算結(jié)果標(biāo)識(shí)出所述安全提醒區(qū)域；

圖3是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛倒車工況下的車外提醒方法的工作流程圖。如圖3所示，在確定當(dāng)前車輛行駛工況對(duì)所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險(xiǎn)之前，還可以包括確定位置燈是否開(kāi)啟步驟S310；在這里，所述確定當(dāng)前車輛行駛工況對(duì)所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險(xiǎn)可以為確定當(dāng)前車輛行駛工況為車輛倒車工況并可能對(duì)車外行人或車輛產(chǎn)生危險(xiǎn)步驟S300。當(dāng)確定為所述位置燈開(kāi)啟時(shí)，進(jìn)入步驟S311，根據(jù)背光調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)信號(hào)計(jì)算所述安全提醒區(qū)域，同時(shí)根據(jù)計(jì)算結(jié)果標(biāo)識(shí)出所述安全提醒區(qū)域；當(dāng)確定為所述位置燈未開(kāi)啟時(shí)，進(jìn)入步驟S312，根據(jù)陽(yáng)光傳感器信號(hào)計(jì)算所述安全提醒區(qū)域，同時(shí)根據(jù)計(jì)算結(jié)果標(biāo)識(shí)出所述安全提醒區(qū)域。

進(jìn)一步地，確定當(dāng)前車輛行駛工況對(duì)所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險(xiǎn)之后，還可以包括確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)步驟S320；若所述發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)，進(jìn)入步驟S321，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最小值標(biāo)識(shí)出所述車輛的安全提醒區(qū)域，反之則進(jìn)入下一步驟。所述下一步驟可以為確定危險(xiǎn)警報(bào)燈或者前雨刮或者霧燈是否打開(kāi)步驟S330；若所述危險(xiǎn)警報(bào)燈或者前雨刮或者霧燈開(kāi)啟，進(jìn)入步驟S331，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最大值標(biāo)識(shí)出所述車輛的安全提醒區(qū)域；若所述危險(xiǎn)警報(bào)燈、所述前雨刮和所述霧燈均未開(kāi)啟，則進(jìn)入下一步驟，如前所述，可以為步驟S301，根據(jù)所述車輛的方向盤信號(hào)、車速和縱向加速度計(jì)算所述安全提醒區(qū)域的大小，同時(shí)根據(jù)計(jì)算結(jié)果標(biāo)識(shí)出所述安全提醒區(qū)域。

圖4是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛停止時(shí)的車外提醒方法的工作流程圖。如圖4所示，當(dāng)確定當(dāng)前車輛行駛工況為車輛停車可能對(duì)車外行人或車輛產(chǎn)生危險(xiǎn)后，確定車輛中控鎖是否開(kāi)啟步驟S410，若否，進(jìn)入步驟S411，不標(biāo)識(shí)所述安全提醒區(qū)域；若是，進(jìn)入步驟S420，確定后背門開(kāi)關(guān)是否開(kāi)啟，若是，進(jìn)入步驟S421，則標(biāo)識(shí)出所述車輛的安全提醒區(qū)域。在這里，車輛兩側(cè)的安全提醒區(qū)域均需開(kāi)啟。若否，進(jìn)入步驟S430，是否檢測(cè)到車輛狀態(tài)信號(hào)，可以包括車輛發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)由Running→OFF信號(hào)、車輛KEY OFF信號(hào)、車輛安全帶由系上到解開(kāi)信號(hào)、車輛電源狀態(tài)由ON→OFF信號(hào)和車輛任意一側(cè)車門開(kāi)啟信號(hào)等，若檢測(cè)到其中任一信號(hào)，進(jìn)入步驟S431，可以按系統(tǒng)初始設(shè)定第一值標(biāo)識(shí)出所述車輛相應(yīng)側(cè)的安全提醒區(qū)域。

此外，在所述確定車輛中控鎖是否開(kāi)啟步驟S410之前，還可以包括確定危險(xiǎn)警報(bào)燈是否打開(kāi)步驟S440；若是，進(jìn)入步驟S441，則可以按系統(tǒng)初始設(shè)定最大值標(biāo)識(shí)出所述車輛的安全提醒區(qū)域，若否則進(jìn)入下一步驟，可以是步驟S410。

特別地，本發(fā)明還提供了一種增強(qiáng)車輛主動(dòng)安全的車外提醒系統(tǒng)。圖5是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的增強(qiáng)車輛主動(dòng)安全的車外提醒系統(tǒng)的原理框圖，如圖5所示，其一般性地可以包括主動(dòng)提醒控制模塊10和主動(dòng)提醒執(zhí)行模塊20。所述主動(dòng)提醒執(zhí)行模塊20與所述主動(dòng)提醒控制模塊10通過(guò)線束連接。所述主動(dòng)提醒控制模塊10控制所述主動(dòng)提醒執(zhí)行模塊20實(shí)現(xiàn)對(duì)車外的主動(dòng)提醒。其中，所述主動(dòng)提醒控制模塊10可以為所述主動(dòng)提醒執(zhí)行模塊20提供電源，使所述主動(dòng)提醒執(zhí)行模塊20能夠獨(dú)立于原整車電路系統(tǒng)。并且將主動(dòng)提醒控制模塊10與主動(dòng)提醒執(zhí)行模塊20分開(kāi)，兩者通過(guò)線束連接，并通過(guò)參數(shù)標(biāo)定實(shí)現(xiàn)不同車型的應(yīng)用配置，即可方便地將前述模塊移植到不同種類的車輛中，有效增大了該行人聲光提醒系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

具體的，圖6是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的主動(dòng)提醒控制模塊的硬件工作原理框圖。如圖6所示，所述主動(dòng)提醒控制模塊10可以包括MCU(微控制單元)101、電源管理芯片102、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片103和CAN收發(fā)器(控制器局域網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器)104。所述電源管理芯片102、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片103和控制器局域網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器104分別與所述微控制單元101連接，所述微控制單元101在不同的行車情況中控制所述電源管理芯片102和電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片103正常工作。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)提醒控制模塊10還可以包括信息輸入單元(圖中未示出)，所述信息輸入單元與所述微控制單元101信號(hào)連接，用以將車輛信息傳入所述微控制單元101，且所述信息輸入單元包括車輛傳感器、車輛開(kāi)關(guān)與車輛狀態(tài)。

具體的，所述車輛傳感器可以包括車速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、陽(yáng)光傳感器和縱向加速度傳感器中的一種或幾種；所述車輛開(kāi)關(guān)可以包括位置燈開(kāi)關(guān)、背光調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)、霧燈開(kāi)關(guān)、雨刮開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)和危險(xiǎn)警報(bào)燈開(kāi)關(guān)中的一種或幾種；所述車輛狀態(tài)可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)狀態(tài)、車門狀態(tài)、鑰匙狀態(tài)和安全帶狀態(tài)中的一種或幾種。

同時(shí)，所述主動(dòng)提醒執(zhí)行模塊20可以包括指示燈、控制調(diào)節(jié)電路、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和投射機(jī)構(gòu)。所述控制調(diào)節(jié)電路根據(jù)所述主動(dòng)提醒控制模塊10輸入的信號(hào)，控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與投射機(jī)構(gòu)，并控制指示燈的照射強(qiáng)度與范圍。指示燈標(biāo)識(shí)出安全提醒區(qū)域可以通過(guò)鐳射光(激光)實(shí)現(xiàn)，即通過(guò)1～2顆紅光LED投射到車輛側(cè)邊和后方，并在光區(qū)中間增加一個(gè)三角形和感嘆號(hào)的醒目提示。在這里，主動(dòng)提醒執(zhí)行模塊20的調(diào)節(jié)原理與車輛的近光燈調(diào)節(jié)原理類似，在此不做詳述。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述主動(dòng)提醒執(zhí)行模塊20還可以包括聲音警報(bào)器，所述聲音警報(bào)器與所述控制調(diào)節(jié)電路線束連接，用于加強(qiáng)警示強(qiáng)度。在這里，所述聲音警報(bào)器可以是蜂鳴器。

本發(fā)明的增強(qiáng)車輛主動(dòng)安全的車外提醒系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確計(jì)算安全提醒區(qū)域的大小，使得在一些危險(xiǎn)情況下車外行人與車輛能夠準(zhǔn)確得知自身是否處于危險(xiǎn)區(qū)域，從而做出正確的確定以避免發(fā)生碰撞等風(fēng)險(xiǎn)，因而有效增強(qiáng)了車輛的交通安全。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。