本發(fā)明涉及汽車輔助技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛變道輔助提示方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

車輛行駛過程中，駕駛員變道之前一般通過左右后視鏡觀察車輛后方的交通狀況，根據(jù)情況進行變道。雨雪天氣，左右車門玻璃上經(jīng)常附著水珠，駕駛員透過左右門玻璃去觀察后視鏡時，清晰度大大降低。這種情況在雨量比較大的夜間變得尤為嚴重，駕駛員甚至無法觀測到副駕駛側(cè)的倒車鏡情況，這給駕駛員帶來了很大的困擾，貿(mào)然向右側(cè)車輛變道，很容易引發(fā)追尾等交通事故的發(fā)生。目前整車上對于這種情況采用了多種方法，比如對左右后視鏡進行加熱，使鏡面保持干燥，但這種方式對于較大的風(fēng)雪天氣效果并不明顯，同時，增加汽車制造成本和安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種車輛變道輔助提示方法及系統(tǒng)，解決現(xiàn)有車輛在雨雪天氣左右后視鏡無法觀察車輛側(cè)邊或后方的交通狀況，易發(fā)生危險事故的問題，提高汽車行駛的安全性和智能性。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種車輛變道輔助提示方法，包括：

檢測車輛左右兩側(cè)在設(shè)定距離內(nèi)是否有車輛行駛，如果有，則實時采集車輛左右兩側(cè)的車輛位置；

根據(jù)所述車輛左右兩側(cè)的車輛位置，計算獲得車輛左右兩側(cè)的車輛距離；

實時顯示所述車輛距離，并在所述車輛距離小于第一距離閾值時，進行報警。

優(yōu)選的，還包括：

將計算得到的車輛左右兩側(cè)的車輛距離通過can報文發(fā)送給mp5；

所述mp5收到所述can報文后顯示所述車輛距離。

優(yōu)選的，還包括：在所述車輛距離大于第二距離閾值時，顯示車輛變道安全信息，其中，所述第二距離閾值大于所述第一距離閾值。

優(yōu)選的，還包括：

根據(jù)所述車輛左右兩側(cè)的車輛位置，計算設(shè)定時間內(nèi)車輛左右兩側(cè)的車輛距離變化量，如果所述車輛距離變化量大于設(shè)定閾值，則進行報警。

優(yōu)選的，所述報警至少采用以下一種方式進行：

通過can總線發(fā)送報警報文、mp5顯示報警、mp5蜂鳴報警。

優(yōu)選的，包括：距離檢測裝置、與can總線相連的車身控制器及mp5；

所述距離檢測裝置用于檢測車輛左右兩側(cè)在設(shè)定距離內(nèi)是否有車輛行駛，如果有，則實時采集車輛左右兩側(cè)的車輛位置；

所述車身控制器用于根據(jù)所述車輛左右兩側(cè)的車輛位置，計算獲得車輛左右兩側(cè)的車輛距離，并通過can總線發(fā)送車輛距離報文信息；

所述mp5通過can總線接收到所述左右兩側(cè)的車輛距離報文信息后，實時顯示所述車輛距離，并在所述車輛距離小于第一距離閾值時，進行報警。

優(yōu)選的，還包括：所述mp5在所述車輛距離大于第二距離閾值時，顯示車輛變道安全信息，其中所述第二距離閾值大于所述第一距離閾值。

優(yōu)選的，所述車身控制器還用于計算設(shè)定時間內(nèi)車輛左右兩側(cè)的車輛距離變化量，如果所述車輛距離變化量大于設(shè)定閾值，則進行報警。

優(yōu)選的，所述車身控制器通過can總線發(fā)送報警報文給所述mp5進行報警，所述mp5接收到所述報警報文后，顯示報警信息和/或蜂鳴報警。

優(yōu)選的，所述距離檢測裝置為以下至少一種：遠程紅外傳探測器、雷達位置傳感器。

本發(fā)明提供一種車輛變道輔助提示方法及系統(tǒng)，通過在車輛后部左右兩側(cè)設(shè)置距離檢測裝置對車輛兩側(cè)的車輛進行實時檢測，解決現(xiàn)有車輛在雨雪天氣左右后視鏡無法觀察車輛側(cè)邊或后方的交通狀況，易發(fā)生危險事故的問題，提高汽車行駛的安全性和智能性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的具體實施例，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1：是本發(fā)明提供的一種車輛變道輔助提示方法示意圖；

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實施例的方案，下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明實施例作進一步的詳細說明。

針對當(dāng)前在雨雪天氣時車輛行駛易出現(xiàn)無法通過左右側(cè)后視鏡查看后方的車輛的問題，本發(fā)明提供一種車輛變道輔助提示方法及系統(tǒng)，通過在車輛后部左右兩側(cè)設(shè)置距離檢測裝置對車輛兩側(cè)的車輛進行實時檢測，解決現(xiàn)有車輛在雨雪天氣左右后視鏡無法觀察車輛側(cè)邊或后方的交通狀況，易發(fā)生危險事故的問題，提高汽車行駛的安全性和智能性。

如圖1所示，為本發(fā)明提供的一種車輛變道輔助提示方法示意圖。該方法包括：

s1：檢測車輛左右兩側(cè)在設(shè)定距離內(nèi)是否有車輛行駛，如果有，則實時采集車輛左右兩側(cè)的車輛位置；

s2：根據(jù)所述車輛左右兩側(cè)的車輛位置，計算獲得車輛左右兩側(cè)的車輛距離；

s3：實時顯示所述車輛距離，并在所述車輛距離小于第一距離閾值時，進行報警。

進一步，該方法還包括：將計算得到的車輛左右兩側(cè)的車輛距離通過can報文發(fā)送給mp5；所述mp5收到所述can報文后顯示所述車輛距離。

具體地，在車輛尾部安裝用于探測車輛后部一定范圍內(nèi)車輛行駛狀態(tài)的距離檢測裝置，該裝置可由車身控制器bcm負責(zé)供電。在車輛左右兩側(cè)設(shè)定距離內(nèi)如果檢測到有車輛，則采集車輛位置，并發(fā)送車輛距離信號，該車輛距離信號可以是4-20ma的電流信號。車身控制器bcm根據(jù)車輛距離信號，計算獲得車輛距離，可通過查表法獲得車輛距離，比如，先設(shè)定電流大小與車輛距離呈一一對應(yīng)關(guān)系表，然后根據(jù)車輛距離信號的電流大小確定車輛距離。車身控制器bcm根據(jù)車輛距離發(fā)送左右兩側(cè)的車輛距離報文信息。mp5通過can總線接收到所述車輛距離報文信息后，實時顯示車輛距離，并判斷所述車輛距離是否小于第一距離閾值，如是，則顯示報警信息。

在實際應(yīng)用中，所述采集車輛左右兩側(cè)的車輛位置，并發(fā)送車輛距離信號，包括：采集車輛左側(cè)的車輛位置，并發(fā)送左側(cè)車輛距離信號；采集車輛右側(cè)的車輛位置，并發(fā)送右側(cè)車輛距離信號。

進一步，還包括：在所述車輛距離大于第二距離閾值時，顯示車輛變道安全信息，其中，所述第二距離閾值大于所述第一距離閾值。

具體地，可根據(jù)車輛距離設(shè)定提示級別，如果車輛距離大于第二距離閾值，mp5顯示車輛變道安全信息，可采用顯示屏的底色為綠色。如果車輛距離小于第二距離閾值且大于第一距離閾值時，mp5顯示車輛距離的顯示屏底色為黃色。而在車輛距離小于第一距離閾值時，mp5顯示車輛距離可采用顯示屏的底色為紅色。用不同的顏色引起駕駛員快速接收信息，有助力及時進行是否變道判斷。

進一步，該方法還包括：根據(jù)所述車輛左右兩側(cè)的車輛位置，計算設(shè)定時間內(nèi)車輛左右兩側(cè)的車輛距離變化量，如果所述車輛距離變化量大于設(shè)定閾值，則進行報警。

所述報警至少采用以下一種方式進行：通過can總線發(fā)送報警報文、mp5顯示報警、mp5蜂鳴報警。

可見，本發(fā)明提供一種車輛變道輔助提示方法，采集車輛距離信號，并利用can總線發(fā)送車輛距離報文信息和顯示車輛距離。解決現(xiàn)有車輛在雨雪天氣左右后視鏡無法觀察車輛側(cè)邊或后方的交通狀況，易發(fā)生危險事故的問題，提高汽車行駛的安全性和智能性。

本發(fā)明還提供一種車輛變道輔助系統(tǒng)，包括：距離檢測裝置、與can總線相連的車身控制器及mp5。所述距離檢測裝置用于檢測車輛左右兩側(cè)在設(shè)定距離內(nèi)是否有車輛行駛，如果有，則實時采集車輛左右兩側(cè)的車輛位置，并發(fā)送車輛距離信號。所述車身控制器用于根據(jù)所述車輛距離信號，計算獲得車輛左右兩側(cè)的車輛距離，并通過can總線發(fā)送左右兩側(cè)的車輛距離報文信息。所述mp5通過can總線接收到所述左右兩側(cè)的車輛距離報文信息后，實時顯示所述車輛距離，并判斷所述車輛距離是否達到第一距離閾值，如是，則進行報警。

具體地，在車輛尾部安裝用于探測車輛后部一定范圍內(nèi)車輛行駛狀態(tài)的距離檢測裝置，該裝置可由車身控制器bcm負責(zé)供電?？赏ㄟ^一個開關(guān)控制整個系統(tǒng)的開啟與關(guān)斷。駕駛員按下車輛變道輔助提示系統(tǒng)的開關(guān)，車身控制器bcm采集到開關(guān)信息后，立刻為距離檢測裝置供電，對車輛左右兩側(cè)的車輛進行檢測，并發(fā)送車輛距離信號，車身控制器bcm通過can總線發(fā)送車輛距離報文信息。對于報文發(fā)送周期可采用50ms的周期進行發(fā)送。同時，mp5通過can總線獲取報文信息，并實時顯示車輛距離，其顯示界面可切換為變道輔助提示界面。在駕駛員不需要該系統(tǒng)工作時，關(guān)閉開關(guān)，車身控制器bcm采集到開關(guān)關(guān)閉信號后，停止發(fā)送車輛距離報文信息，并停止對距離檢測裝置供電，減小功耗，同時，mp5中顯示界面切換為默認界面。

在實際應(yīng)用中，所述距離檢測裝置包括：左側(cè)距離檢測裝置和右側(cè)距離檢測裝置。所述左側(cè)距離檢測裝置用于采集車輛左側(cè)的車輛距離，并發(fā)送左側(cè)車輛距離信號；所述右側(cè)距離檢測裝置用于采集車輛右側(cè)的車輛距離，并發(fā)送右側(cè)車輛距離信號。

該系統(tǒng)還包括所述mp5在所述車輛距離大于第二距離閾值時，顯示車輛變道安全信息，其中所述第二距離閾值大于所述第一距離閾值。

進一步，所述車身控制器還用于計算設(shè)定時間內(nèi)車輛左右兩側(cè)的車輛距離變化量，如果所述車輛距離變化量大于設(shè)定閾值，則進行報警。

進一步，所述車身控制器通過can總線發(fā)送報警報文給所述mp5進行報警，所述mp5接收到所述報警報文后，顯示報警信息和/或蜂鳴報警。

在實際應(yīng)用中，所述距離檢測裝置為以下至少一種：遠程紅外傳探測器、雷達位置傳感器。

可見，本發(fā)明提供一種車輛變道輔助提示方法及系統(tǒng)，通過在車輛后部左右兩側(cè)設(shè)置距離檢測裝置對車輛兩側(cè)的車輛距離實時檢測，車身控制器根據(jù)車輛距離通過can總線發(fā)送車輛距離報文信息。解決現(xiàn)有車輛在雨雪天氣左右后視鏡無法觀察車輛側(cè)邊或后方的交通狀況，易發(fā)生危險事故的問題，提高汽車行駛的安全性和智能性。

以上依據(jù)圖示所示的實施例詳細說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。