車輛變道輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一般地涉及車輛輔助駕駛系統(tǒng)，更具體地，涉及機(jī)動(dòng)車輛的變道輔助系統(tǒng)
【背景技術(shù)】
[0002]目前設(shè)置在一些車輛上的實(shí)施“變道輔助”(或英語為“Lane ChangeAssist^(LCA))功能的系統(tǒng)使用布置在車輛后保險(xiǎn)杠的左后側(cè)和右后側(cè)的兩個(gè)雷達(dá)。這些雷達(dá)能夠“看見”相鄰車道直至車輛后方70米，并對(duì)在XY水平平面上檢測(cè)到的車輛進(jìn)行定位。
[0003]另外，該系統(tǒng)還實(shí)施兩個(gè)子功能:
[0004]⑴“死角監(jiān)測(cè)”(SAM)功能，在帶有該系統(tǒng)的車輛被目標(biāo)車輛超過的情況下，以及在帶有該系統(tǒng)的車輛以小于某個(gè)閾值的速度差(一般為10km/h)超過目標(biāo)車輛的情況下，所述功能告知駕駛員在死角區(qū)域內(nèi)有車輛存在；
[0005](ii) “車輛接近警告”(英語為“Closing Vehicle Warning” (CVW))功能，當(dāng)碰撞前時(shí)間(英語為“Time To Collis1n”)小于參數(shù)閾值(一般為4秒)時(shí)，告知駕駛員在相鄰車道上有車輛存在。碰撞前時(shí)間TTC限定為假定兩車速度保持不變，目標(biāo)車輛到達(dá)帶有該系統(tǒng)的車輛的后保險(xiǎn)杠位置處所需要的時(shí)間。因此，所述碰撞前時(shí)間等于兩車之間的距離除以兩車之間的相對(duì)速度。
[0006]右側(cè)線上需要的雷達(dá)覆蓋區(qū)域一般如下(左右覆蓋區(qū)域相同):
[0007]-在SAM區(qū)域上，雷達(dá)應(yīng)當(dāng)側(cè)向覆蓋相對(duì)于車輛側(cè)面從O至4到5米的距離，并且縱向覆蓋包括在后視鏡線和直至后保險(xiǎn)杠后方4到5米的距離之間的區(qū)域；
[0008]-在CVW區(qū)域上，雷達(dá)應(yīng)當(dāng)側(cè)向覆蓋相對(duì)于車輛側(cè)面從O至4到5米的距離，并且縱向覆蓋在SAM區(qū)域末端和直至車輛后保險(xiǎn)杠后方70米之間的區(qū)域。
[0009]圖1示出了對(duì)于子功能SAM的由雷達(dá)2覆蓋的典型區(qū)域I。在所述車輛3(即帶有該系統(tǒng)的車輛，下同)超車的情況下，當(dāng)被超車輛的后部回到雷達(dá)的覆蓋區(qū)域I內(nèi)時(shí)，警告指示燈點(diǎn)亮，這在例如重型卡車的情況下，使警告指示燈點(diǎn)亮而駕駛員還能看到重型卡車前方的大部分。在該情況下，警告指示燈的點(diǎn)亮不必要地分散了駕駛員的注意力。
[0010]而且，在所述車輛3超車的情況下，當(dāng)被超車輛后部進(jìn)入雷達(dá)覆蓋區(qū)域I內(nèi)時(shí)，警告指示燈不立即點(diǎn)亮。事實(shí)上，系統(tǒng)需要多個(gè)時(shí)間周期，尤其用于確認(rèn)(i)在識(shí)別的相鄰車道上存在車輛(并且沒有安全軌道)，以及(ii)與該車輛的速度差小于10km/h的速度閾值，而低于所述速度閾值則需要警報(bào)。因此當(dāng)向駕駛員發(fā)出警告時(shí)，目標(biāo)車輛的前部通常已經(jīng)(在四門轎車的情況下)處于后保險(xiǎn)杠的位置處，因?yàn)樗俣炔顚⒔咏?0km/h的差值而影響更加明顯。
[0011]在所述車輛3被超車的情況下，當(dāng)車輛后部離開雷達(dá)的覆蓋區(qū)域I (圖1)時(shí)，警告指示燈熄滅，這在例如重型卡車的情況下還使警告指示燈點(diǎn)亮，而駕駛員直接看到重型卡車前方的大部分。在該情況下，警告指示燈的點(diǎn)亮同樣不必要地分散了駕駛員的注意力。
[0012]文獻(xiàn)US2006009910A描述了一種包括后部和側(cè)向傳感器的車輛，所述后部和側(cè)向傳感器能夠檢測(cè)到后部區(qū)域和側(cè)向區(qū)域內(nèi)存在車輛。
[0013]文獻(xiàn)US2010117813A描述了一種包括后側(cè)區(qū)域和前側(cè)區(qū)域傳感器的車輛。所述車輛可指示目標(biāo)車輛在這些不同區(qū)域的通過。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的目的在于克服上述的缺點(diǎn)，更具體地提出了一種變道輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)確保當(dāng)車輛被超車或者該車輛超過另一車輛時(shí)確保指示存在目標(biāo)車輛的信號(hào)。
[0015]為此，本發(fā)明的第一方面涉及用于車輛的變道輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0016]用于確定在車輛的側(cè)向區(qū)域內(nèi)是否存在目標(biāo)車輛的側(cè)向傳感器；
[0017]用于確定在車輛的死角區(qū)域內(nèi)是否存在目標(biāo)車輛的雷達(dá)設(shè)備；
[0018]用于向車輛駕駛員指示存在目標(biāo)車輛的信號(hào)設(shè)備；
[0019]其特征在于，所述系統(tǒng)配置用于當(dāng)信號(hào)設(shè)備未激活以及確定目標(biāo)車輛同時(shí)存在于車輛的側(cè)向區(qū)域內(nèi)和車輛的死角區(qū)域內(nèi)時(shí)防止激活信號(hào)設(shè)備，以及所述系統(tǒng)配置用于當(dāng)信號(hào)設(shè)備被激活以及確定目標(biāo)車輛同時(shí)存在于車輛的側(cè)向區(qū)域內(nèi)和車輛的死角區(qū)域內(nèi)時(shí)關(guān)閉信號(hào)設(shè)備
[0020]這種系統(tǒng)防止不必要地向車輛駕駛員指示目標(biāo)車輛，這還使駕駛員專注于其它警報(bào)，例如指示在另一相鄰車道上存在目標(biāo)車輛的警告指示燈。
[0021]非常有利地，所述系統(tǒng)還包括計(jì)時(shí)器，以及所述系統(tǒng)配置用于當(dāng)從側(cè)向傳感器接收到指示目標(biāo)車輛進(jìn)入側(cè)向區(qū)域內(nèi)的信號(hào)時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，當(dāng)從雷達(dá)設(shè)備接收到指示目標(biāo)車輛進(jìn)入死角區(qū)域內(nèi)的信號(hào)時(shí)停止計(jì)時(shí)器，以測(cè)量時(shí)間差。
[0022]一個(gè)特別有利的實(shí)施例中，所述系統(tǒng)包括存儲(chǔ)設(shè)備，所述存儲(chǔ)設(shè)備記錄了表示側(cè)向區(qū)域起始處和死角區(qū)域起始處之間的距離的預(yù)定值，以及所述系統(tǒng)配置用于通過將預(yù)定值除以測(cè)得的時(shí)間差來計(jì)算所述車輛和目標(biāo)車輛之間的速度差。
[0023]有利地，所述系統(tǒng)還配置用于當(dāng)確定目標(biāo)車輛不再存在于車輛的側(cè)向區(qū)域內(nèi)在但存在于死角區(qū)域內(nèi)，并且所述車輛和目標(biāo)車輛的速度差小于預(yù)定閾值時(shí)向駕駛員指示存在目標(biāo)車輛。
[0024]有利地，側(cè)向傳感器是超聲波傳感器。
[0025]特別有利地，所述系統(tǒng)包括位于車輛左側(cè)和前部的第一側(cè)向傳感器和位于車輛右側(cè)和前部的第二側(cè)向傳感器，以及雷達(dá)設(shè)備包括位于車輛左后部的用于覆蓋車輛左側(cè)的死角區(qū)域的第一雷達(dá)和位于車輛右后部的用于覆蓋車輛右側(cè)的死角區(qū)域的第二雷達(dá)。
[0026]根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及一種車輛的輔助駕駛方法，所述方法包括的步驟涉及:
[0027]-確定目標(biāo)車輛是否在車輛的死角區(qū)域內(nèi)；
[0028]-確定目標(biāo)車輛是否在車輛的側(cè)向區(qū)域內(nèi)；以及
[0029]-當(dāng)目標(biāo)車輛同時(shí)存在于車輛的側(cè)向區(qū)域內(nèi)和車輛的死角區(qū)域內(nèi)時(shí)，防止向駕駛員指示存在目標(biāo)車輛的信號(hào)或者關(guān)閉向駕駛員指示存在目標(biāo)車輛的信號(hào)設(shè)備。
[0030]特別有利地，所述方法還包括的步驟涉及:
[0031]-當(dāng)接收到指示目標(biāo)車輛進(jìn)入側(cè)向區(qū)域內(nèi)的信號(hào)時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器；
[0032]-當(dāng)接收到指示目標(biāo)車輛進(jìn)入死角區(qū)域內(nèi)的信號(hào)時(shí)停止計(jì)時(shí)器，以測(cè)量所述車輛和目標(biāo)車輛之間的時(shí)間差；
[0033]-通過將表示側(cè)向區(qū)域起始處和死角區(qū)域起始處之間的距離的預(yù)定值除以測(cè)得的時(shí)間差來計(jì)算所述車輛和目標(biāo)車輛之間的速度差。
[0034]根據(jù)第三方面，本發(fā)明涉及一種包括如上述限定的系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛。
【附圖說明】
[0035]通過閱讀以下對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例的詳細(xì)描述和附圖，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更加清楚，在以下作為示意性而非限制性示例而給出的附圖中:
[0036]-圖1示出了包括區(qū)域SAM的由雷達(dá)覆蓋的一般區(qū)域；
[0037]-圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的變道輔助系統(tǒng)；
[0038]-圖3示出了包括根據(jù)本發(fā)明的變道輔助系統(tǒng)的車輛；
[0039]-圖4a至4d示出了包括根據(jù)本發(fā)明的變道輔助系統(tǒng)的車輛超過目標(biāo)車輛的情況；
[0040]-圖5a至5b示出了包括根據(jù)本發(fā)明的變道輔助系統(tǒng)的車輛被目標(biāo)車輛超過的情況。
【具體實(shí)施方式】
[0041]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的變道輔助系統(tǒng)5。系統(tǒng)5包括用于確定目標(biāo)車輛是否存在于車輛3的死角區(qū)域內(nèi)的雷達(dá)設(shè)備7、用于確定目標(biāo)車輛是否存在于車輛左側(cè)的側(cè)向區(qū)域內(nèi)的第一側(cè)向傳感器Cl、用于確定目標(biāo)車輛是否存在于車輛右側(cè)的側(cè)向區(qū)域內(nèi)的第二側(cè)向傳感器C2、用于指示存在目標(biāo)車輛的設(shè)備9以及中央計(jì)算機(jī)11。
[0042]用于確定目標(biāo)車輛是否存在于車輛3的死角區(qū)域內(nèi)的雷達(dá)設(shè)備7包括計(jì)算機(jī)13和兩個(gè)雷達(dá)Rl、R2。第一雷達(dá)Rl和第二雷達(dá)R2與計(jì)算機(jī)13連接。
[0043]第一雷達(dá)Rl位于車輛左后部(圖3)，并且覆蓋車輛3左側(cè)的死角區(qū)域，以檢測(cè)位于車輛3左側(cè)的前述“死角監(jiān)測(cè)”(SAM)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)車輛。
[0044]第二雷達(dá)R2位于車輛右后部(圖3)，并且覆蓋車輛3右側(cè)的死角區(qū)域，以檢測(cè)位于車輛3右側(cè)