1.一種車輛行駛控制裝置,根據(jù)自身車輛與前車的接近度來進(jìn)行所述自身車輛的加減速控制,其特征在于,具備:
第1檢測單元,檢測(i)所述自身車輛與所述前車的車間距離、以及(ii)所述自身車輛的速度或所述自身車輛與所述前車的相對速度;
第2檢測單元,檢測所述自身車輛的加速器關(guān)閉和制動器關(guān)閉;
第1算出單元,基于所述車間距離、和所述自身車輛的速度或所述相對速度,算出所述接近度;
第2算出單元,在檢測到所述加速器關(guān)閉和所述制動器關(guān)閉的情況下,基于由所述第1算出單元算出的所述接近度,算出與發(fā)動機(jī)制動量相對應(yīng)的目標(biāo)減速度;
控制單元,根據(jù)所述目標(biāo)減速度使所述發(fā)動機(jī)制動量變化;以及
限制單元,在檢測到所述加速器關(guān)閉和所述制動器關(guān)閉之后,將通過所述控制單元實(shí)現(xiàn)的所述發(fā)動機(jī)制動量的從增加側(cè)向減少側(cè)的變化以及從減少側(cè)向增加側(cè)的變化的次數(shù)限制為預(yù)定次數(shù)以下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛控制裝置,其特征在于,
所述預(yù)定次數(shù)作為與通過所述控制單元實(shí)現(xiàn)的所述發(fā)動機(jī)制動量的從增加側(cè)向減少側(cè)的變化相對應(yīng)的第1預(yù)定次數(shù)、以及與從減少側(cè)向增加側(cè)的變化相對應(yīng)的第2預(yù)定次數(shù)而單獨(dú)地進(jìn)行設(shè)定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛行駛控制裝置,其特征在于,
在剛檢測到所述加速器關(guān)閉或所述制動器關(guān)閉之后,所述第1算出單元算出所述接近度。