本發(fā)明涉及一種充電樁，具體涉及一種基于雷達(dá)掃描技術(shù)的新能源汽車充電樁及其用于識(shí)別是否具有空閑車位的識(shí)別方法。

背景技術(shù)：

新能源汽車：新能源汽車是指除汽油、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)之外所有其它能源汽車.包括燃料電池汽車、混合動(dòng)力汽車、氫能源動(dòng)力汽車和太陽(yáng)能汽車等。其廢氣排放量比較低。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全世界現(xiàn)有超過(guò)400萬(wàn)輛液化石油氣汽車，100多萬(wàn)輛天然氣汽車。目前中國(guó)市場(chǎng)上在售的新能源汽車多是混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車。

新能源汽車充電樁：充電樁其功能類似于加油站里面的加油機(jī)，可以固定在地面或墻壁，安裝于公共建筑(公共樓宇、商場(chǎng)、公共停車場(chǎng)等)和居民小區(qū)停車場(chǎng)或充電站內(nèi)，可以根據(jù)不同的電壓等級(jí)為各種型號(hào)的電動(dòng)汽車充電。

充電樁的輸入端與交流電網(wǎng)直接連接，輸出端都裝有充電插頭用于為電動(dòng)汽車充電。

充電樁一般提供常規(guī)充電和快速充電兩種充電方式，人們可以使用特定的充電卡在充電樁提供的人機(jī)交互操作界面上刷卡使用，進(jìn)行相應(yīng)的充電方式、充電時(shí)間、費(fèi)用數(shù)據(jù)打印等操作，充電樁顯示屏能顯示充電量、費(fèi)用、充電時(shí)間等數(shù)據(jù)。

雷達(dá)掃描：這里指的雷達(dá)掃描是利用汽車倒車?yán)走_(dá)的裝置和原理進(jìn)行障礙物的判斷，即利用超聲波發(fā)生器、超聲波探頭等模塊來(lái)完成周圍障礙物的存在判斷和距離判斷。

目前市場(chǎng)上充電樁只能對(duì)該充電槍是否被占用進(jìn)行判斷，而無(wú)法對(duì)充電樁周圍的車位是否被占用進(jìn)行判斷。

目前通用的充電樁充電時(shí)云端系統(tǒng)可以通過(guò)心跳監(jiān)控充電槍是否正在被使用，但無(wú)法監(jiān)控充電樁周圍的車位是否被其他車輛占用，充電客戶通過(guò)APP找到“空閑充電樁”，這個(gè)所謂的“空閑”只是表明充電樁空閑，并不表示該樁周圍的車位空閑，所以，在目前的實(shí)際生活中，往往會(huì)出現(xiàn)充電車主根據(jù)APP地圖的引導(dǎo)，到了充電樁位置后發(fā)現(xiàn)沒(méi)有車位可以停車充電，白跑了一趟，浪費(fèi)時(shí)間，浪費(fèi)電量，讓本來(lái)就不夠用的剩余電量雪上加霜。

如果在識(shí)別充電樁是否被占用的基礎(chǔ)上，對(duì)充電樁硬件進(jìn)行一系列改造，可以創(chuàng)新出一種全新的不僅可以識(shí)別充電樁是否被占用，而且還可以識(shí)別充電樁周圍的車位是否被占用的方式，大大改進(jìn)了原有的客戶充電體驗(yàn)，提升客戶尋找充電樁的便捷性和準(zhǔn)確性。而且目前雷達(dá)掃描技術(shù)成熟，我們利用汽車倒車?yán)走_(dá)模塊可以輕松實(shí)現(xiàn)識(shí)別充電樁周圍的障礙物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種通過(guò)充電樁的無(wú)線通訊模塊實(shí)時(shí)傳輸上云端服務(wù)器，平臺(tái)在通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的分析，把結(jié)果信息傳遞到客戶的APP，這樣任何平臺(tái)注冊(cè)客戶都可以實(shí)時(shí)了解充電樁周圍是否有空閑車位的情況。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種基于雷達(dá)掃描技術(shù)的新能源汽車充電樁，包括用于為新能源汽車充電用的充電樁，以及每個(gè)充電樁所對(duì)應(yīng)的汽車車位，所述充電樁內(nèi)安裝有雷達(dá)識(shí)別模塊；

雷達(dá)識(shí)別模塊的信號(hào)輸出端正對(duì)每個(gè)充電樁所對(duì)應(yīng)的汽車車位，雷達(dá)識(shí)別模塊用于識(shí)別汽車車位是否空閑并將其結(jié)果輸出傳輸給充電樁內(nèi)的控制主板，控制主板的信號(hào)輸出端設(shè)置有一個(gè)無(wú)線收發(fā)模；

回執(zhí)信號(hào)通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊傳輸給互聯(lián)網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)連接充電樁與用戶手機(jī)，用戶通過(guò)手機(jī)獲取是否具有空閑車位的回執(zhí)信號(hào)；

充電樁上設(shè)置充電服務(wù)平臺(tái)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，雷達(dá)識(shí)別模塊通過(guò)通訊接口接入到充電樁內(nèi)，充電樁內(nèi)的控制主板輸出端設(shè)置執(zhí)行電路，執(zhí)行電路用于控制雷達(dá)識(shí)別模塊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，用戶手機(jī)上下載用于接收充電樁數(shù)據(jù)的App。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述充電服務(wù)平臺(tái)包括用戶體系、賬戶體系、設(shè)備管理、通訊控制以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

一種基于雷達(dá)掃描技術(shù)的新能源汽車充電樁空閑車位識(shí)別的實(shí)現(xiàn)方法，其具體步驟如下：

(一)客戶必須在自己手機(jī)上下載專用的App軟件，并且注冊(cè)成為會(huì)員，通過(guò)手機(jī)進(jìn)行充電樁的位置尋找；

(二)客戶點(diǎn)擊尋找“空閑充電樁”時(shí)，平臺(tái)會(huì)根據(jù)各個(gè)注冊(cè)充電樁反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，把空閑狀態(tài)分為兩類，充電樁空閑與充電樁周圍有空閑車位；

(三)平臺(tái)發(fā)送指令請(qǐng)求充電樁檢測(cè)周圍車位空閑情況；

(四)充電樁上的雷達(dá)模塊接受指令后啟動(dòng)掃描；

(五)充電樁周圍環(huán)境信息實(shí)時(shí)通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊經(jīng)過(guò)互聯(lián)網(wǎng)上傳到云端服務(wù)器；

(六)云端服務(wù)器再由互聯(lián)網(wǎng)將檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)傳輸給用戶的手機(jī)，用戶通過(guò)手機(jī)即可獲得所空閑的充電樁位置是否具有空閑車位的情況。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用雷達(dá)波掃描識(shí)別技術(shù)，在充電樁上新增雷達(dá)識(shí)別模塊，并軟件編程實(shí)現(xiàn)其與充電樁其他模塊的對(duì)接，用雷達(dá)掃描障礙物并判斷障礙物距離的方式識(shí)別充電樁周圍是否有空閑車位，改變了傳統(tǒng)的客戶不知道開(kāi)發(fā)式公共場(chǎng)所充電樁車位是否被占用的模式，提高了客戶使用體驗(yàn)尋找充電樁的準(zhǔn)確性?，F(xiàn)有的充電樁沒(méi)有集成雷達(dá)掃描識(shí)別模塊，故不能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述的功能。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)方框圖。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說(shuō)明書(shū)(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1所示，包括用于為新能源汽車充電用的充電樁，以及每個(gè)充電樁所對(duì)應(yīng)的汽車車位，所述充電樁內(nèi)安裝有雷達(dá)識(shí)別模塊；

雷達(dá)識(shí)別模塊的信號(hào)輸出端正對(duì)每個(gè)充電樁所對(duì)應(yīng)的汽車車位，雷達(dá)識(shí)別模塊用于識(shí)別汽車車位是否空閑并將其結(jié)果輸出傳輸給充電樁內(nèi)的控制主板，控制主板的信號(hào)輸出端設(shè)置有一個(gè)無(wú)線收發(fā)模；

回執(zhí)信號(hào)通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊傳輸給互聯(lián)網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)連接充電樁與用戶手機(jī)，用戶通過(guò)手機(jī)獲取是否具有空閑車位的回執(zhí)信號(hào)；

充電樁上設(shè)置充電服務(wù)平臺(tái)。

雷達(dá)識(shí)別模塊通過(guò)通訊接口接入到充電樁內(nèi)，充電樁內(nèi)的控制主板輸出端設(shè)置執(zhí)行電路，執(zhí)行電路用于控制雷達(dá)識(shí)別模塊。

用戶手機(jī)上下載用于接收充電樁數(shù)據(jù)的App。

充電服務(wù)平臺(tái)包括用戶體系、賬戶體系、設(shè)備管理、通訊控制以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

具體步驟如下：

(一)客戶必須在自己手機(jī)上下載專用的App軟件，并且注冊(cè)成為會(huì)員，通過(guò)手機(jī)進(jìn)行充電樁的位置尋找；

(二)客戶點(diǎn)擊尋找“空閑充電樁”時(shí)，平臺(tái)會(huì)根據(jù)各個(gè)注冊(cè)充電樁反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，把空閑狀態(tài)分為兩類，充電樁空閑與充電樁周圍有空閑車位；

(三)平臺(tái)發(fā)送指令請(qǐng)求充電樁檢測(cè)周圍車位空閑情況；

(四)充電樁上的雷達(dá)模塊接受指令后啟動(dòng)掃描；

(五)充電樁周圍環(huán)境信息實(shí)時(shí)通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊經(jīng)過(guò)互聯(lián)網(wǎng)上傳到云端服務(wù)器；

(六)云端服務(wù)器再由互聯(lián)網(wǎng)將檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)傳輸給用戶的手機(jī)，用戶通過(guò)手機(jī)即可獲得所空閑的充電樁位置是否具有空閑車位的情況。

使用時(shí)，我們把雷達(dá)識(shí)別模塊集成到充電樁中，雷達(dá)識(shí)別模塊的硬件可在市場(chǎng)上購(gòu)得。

其次，編輯雷達(dá)模塊的通訊接口，并與充電樁相關(guān)的信息接口進(jìn)行對(duì)接，完成雷達(dá)信息可以通過(guò)充電樁的無(wú)線收發(fā)模塊發(fā)送至互聯(lián)網(wǎng)的云端服務(wù)器。

最后，我們?cè)谠贫碎_(kāi)發(fā)服務(wù)器程序，對(duì)應(yīng)雷達(dá)識(shí)別功能，通過(guò)對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，把結(jié)果信息傳遞到客戶的APP，這樣任何平臺(tái)注冊(cè)客戶都可以實(shí)時(shí)了解充電樁周圍是否有空閑車位的情況。

當(dāng)充電樁接受到手機(jī)傳輸過(guò)來(lái)的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，通過(guò)控制主板控制執(zhí)行電路打開(kāi)雷達(dá)識(shí)別模塊，雷達(dá)識(shí)別模塊此時(shí)掃描充電樁對(duì)應(yīng)的車位是否空閑，掃描完成后，并將掃描結(jié)構(gòu)傳輸給控制主板，控制主板將回執(zhí)信號(hào)通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊回傳給云端服務(wù)器，再由云端服務(wù)器傳輸給客戶，客戶即可獲知該充電樁處的車位空閑情況。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用雷達(dá)波掃描識(shí)別技術(shù)，在充電樁上新增雷達(dá)識(shí)別模塊，并軟件編程實(shí)現(xiàn)其與充電樁其他模塊的對(duì)接，用雷達(dá)掃描障礙物并判斷障礙物距離的方式識(shí)別充電樁周圍是否有空閑車位，改變了傳統(tǒng)的客戶不知道開(kāi)發(fā)式公共場(chǎng)所充電樁車位是否被占用的模式，提高了客戶使用體驗(yàn)尋找充電樁的準(zhǔn)確性?，F(xiàn)有的充電樁沒(méi)有集成雷達(dá)掃描識(shí)別模塊，故不能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述的功能。

本發(fā)明采用雷達(dá)波掃描識(shí)別技術(shù)，在充電樁上新增雷達(dá)識(shí)別模塊，并軟件編程實(shí)現(xiàn)其與充電樁其他模塊的對(duì)接，用雷達(dá)掃描障礙物并判斷障礙物距離的方式識(shí)別充電樁周圍是否有空閑車位，改變了傳統(tǒng)的客戶不知道開(kāi)發(fā)式公共場(chǎng)所充電樁車位是否被占用的模式，提高了客戶使用體驗(yàn)尋找充電樁的準(zhǔn)確性?，F(xiàn)有的充電樁沒(méi)有集成雷達(dá)掃描識(shí)別模塊，故不能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述的功能。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。