本發(fā)明涉及雷達(dá)信息共享領(lǐng)域，尤其是一種基于計(jì)算機(jī)處理、無線傳感的船用導(dǎo)航雷達(dá)信息共享技術(shù)，是指在船用導(dǎo)航雷達(dá)中基于計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)處理平臺、無線信息傳輸設(shè)備的基礎(chǔ)，建立雷達(dá)信號傳輸及信號共享技術(shù)，屬于船用導(dǎo)航設(shè)備制造的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

一般的導(dǎo)航雷達(dá)安裝在駕控臺中，只能由當(dāng)班的駕駛操控人員觀測和操控，而不當(dāng)班的駕駛?cè)藛T（如船長、大幅等），則無法得到由雷達(dá)掃描提供的實(shí)時(shí)的周圍海域的相關(guān)信息。由于隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)在導(dǎo)航雷達(dá)信號、數(shù)據(jù)及圖像處理中的大量應(yīng)用，在應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)開發(fā)的導(dǎo)航雷達(dá)平臺上，附以無線網(wǎng)絡(luò)的通訊技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)利用具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能的移動(dòng)設(shè)備，共享雷達(dá)信息。此外，本系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)，可以將雷達(dá)主機(jī)信息以APP圖像的形式傳輸給移動(dòng)顯示終端用戶，實(shí)現(xiàn) “觀測”雷達(dá)的功能（只實(shí)現(xiàn)“看” ，圖像數(shù)據(jù)的刷新速度主要由移動(dòng)顯示終端硬件配置決定），也可以通過專用移動(dòng)設(shè)備（筆記本電腦、平板電腦等便攜終端，利用移動(dòng)顯示終端平臺，實(shí)現(xiàn)部分“ 操控”雷達(dá)的功能（無線網(wǎng)絡(luò)主要傳輸主機(jī)處理后的雷達(dá)數(shù)據(jù)）。與傳統(tǒng)的只能由當(dāng)班駕駛?cè)藛T觀測和操控的導(dǎo)航雷達(dá)相比，船用導(dǎo)航便攜雷達(dá)可以使雷達(dá)信息與本航行船舶所有人員共享，提高了航行安全度，防止船舶航行事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種在計(jì)算機(jī)導(dǎo)航雷達(dá)信號、數(shù)據(jù)處理與無線信息傳輸設(shè)備基礎(chǔ)上建立的雷達(dá)移動(dòng)共享平臺。具體的是提供一種移動(dòng)顯示雷達(dá)信號共享終端設(shè)備，主要是指在信息共享終端設(shè)備上采用專用軟件解決由于船舶金屬結(jié)構(gòu)等造成的信號屏蔽問題，同時(shí)導(dǎo)航雷達(dá)主機(jī)利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和無線傳感技術(shù)處理和傳輸雷達(dá)信息，使得終端設(shè)備能夠及時(shí)有效的共享來自主雷達(dá)的數(shù)據(jù)信息。

本發(fā)明的技術(shù)方案 ：一種船用導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)共享雷達(dá)，包括主雷達(dá)系統(tǒng)平臺和船用導(dǎo)航移動(dòng)顯示終端。所述的主雷達(dá)系統(tǒng)平臺基于計(jì)算機(jī)處理技術(shù)和無線傳感技術(shù)將雷達(dá)圖像信息通過無線方式發(fā)送至移動(dòng)顯示終端。所述的船用導(dǎo)航移動(dòng)顯示終端通過 802.11X 無線收發(fā)模塊完成對主雷達(dá)信息的收發(fā)。

所述的主雷達(dá)系統(tǒng)平臺的工作步驟如下 ：

步驟 1 ：將主雷達(dá)雷達(dá)信號、圖像信息整理成符合APP格式文件 ；

步驟 2 ：通過無線網(wǎng)絡(luò)路由器經(jīng)網(wǎng)絡(luò)線輸送至有關(guān)艙室的無線收發(fā) ；

步驟 3 ：有關(guān)艙室的無線收發(fā)器接收并發(fā)送相關(guān)主雷達(dá)信息 ；

步驟 4 ：移動(dòng)顯示終端接收相關(guān)無線收發(fā)器發(fā)送的相關(guān)主雷達(dá)信息 ；

步驟 5 ：移動(dòng)顯示終端根據(jù)移動(dòng)顯示終端用戶指令顯示相關(guān)主雷達(dá)信息 ；

步驟 6 ：移動(dòng)顯示終端也可將上述網(wǎng)絡(luò)信息通道逆向發(fā)送至主雷達(dá)的操控指令，取得其它主雷達(dá)信息。

所述的船用導(dǎo)航移動(dòng)顯示終端的工作步驟如下 ：

步驟 1 ：便攜雷達(dá)系統(tǒng)平臺通過 802.11X 無線收發(fā)模塊，接收主雷達(dá)的雷達(dá)信號、圖像信息整理成符合APP格式文件 ；

步驟 2 ：通過移動(dòng)顯示專用軟件系統(tǒng)進(jìn)行存儲和操控命令的處理 ；

步驟3 ：移動(dòng)顯示設(shè)備的操控指令首先要通過操控命令授權(quán)檢驗(yàn)系統(tǒng)、命令解析系統(tǒng)，然后，經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街骼走_(dá)。

本發(fā)明的有益效果是 ：本發(fā)明充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)平臺主雷達(dá)的網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)充功能，使雷達(dá)一部 “變” 多部，并可移動(dòng)控制使用。

本發(fā)明能有效防止船舶航行事故，提高航行安全性。

本發(fā)明移動(dòng)顯示終端所需的硬件、軟件皆可采用通用設(shè)備實(shí)現(xiàn)功能，成本低廉。

本發(fā)明終端用戶數(shù)量無限制，根據(jù)需要，用戶可存儲需要的雷達(dá)圖像信息。

本發(fā)明由于采用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，系統(tǒng)升級擴(kuò)充方便。

附圖說明

圖 1 是本發(fā)明的總體系統(tǒng)示意圖 ；

圖 2 是本發(fā)明的移動(dòng)顯示雷達(dá)單元示意圖：

其中圖 1 ：1—主雷達(dá)系統(tǒng)平臺 ；2—雷達(dá)天線 ；3—雷達(dá)收發(fā)機(jī) ；4—雷達(dá)信息處理、顯示單元 ；5—無線網(wǎng)絡(luò)路由器 ；6—各艙室 ；7—船用導(dǎo)航移動(dòng)顯示終端 ；8— 802.11 無線收發(fā)模塊 ；9—移動(dòng)雷達(dá)信息處理系統(tǒng) ；10—移動(dòng)顯示設(shè)備。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述 ：

如圖 1 所示，本發(fā)明提供的是一種主要依靠主雷達(dá)系統(tǒng)平臺 （1），并且建立在具有網(wǎng)絡(luò)傳輸功能的平臺基礎(chǔ)上的船用導(dǎo)航雷達(dá)，該主雷達(dá)采用嵌入式 Linux 系統(tǒng)，雷達(dá)主機(jī)計(jì)算機(jī)主板集成了無線網(wǎng)絡(luò)功能模塊。由主雷達(dá)天線 （2）傳送回來的雷達(dá)回波，再經(jīng)過雷達(dá)收發(fā)機(jī) （3）將雷達(dá)數(shù)據(jù)信息傳輸至雷達(dá)信息處理、顯示單元（4）形成的雷達(dá)圖像信息，使得其可以在主雷達(dá)上顯示，同時(shí)主雷達(dá)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，將主雷達(dá)顯示的圖像轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)文件格式，再通過主雷達(dá)的網(wǎng)絡(luò)接口 （RJ45）連接多輸出無線網(wǎng)絡(luò)路由器（5），并通過各網(wǎng)絡(luò)輸出端口，經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)連接線連接到各艙室 （6），并經(jīng)由各艙室（6）的 802.11X 無線收發(fā)模塊 （8）收發(fā)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)了主機(jī)雷達(dá)的圖像信息通過網(wǎng)絡(luò)，傳輸?shù)礁髋撌摇?/p>

圖 1 中由主雷達(dá)系統(tǒng)平臺（1）發(fā)送的雷達(dá)圖像文件經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)路由器（5）傳輸至船用導(dǎo)航移動(dòng)顯示終端（7）供其觀測，完成本發(fā)明所需便攜共享雷達(dá)圖像的最終目的。

圖 2 則進(jìn)一步描述了船用導(dǎo)航移動(dòng)顯示終端（7）的工作原理，現(xiàn)對工作原理細(xì)節(jié)描述 ：船用導(dǎo)航移動(dòng)顯示終端（7），主要是符合APP格式文件的移動(dòng)設(shè)備組成，由于主雷達(dá)已經(jīng)將雷達(dá)信息文件轉(zhuǎn)換成網(wǎng)頁瀏覽格式文件， 瀏覽器即可完成閱讀信息數(shù)據(jù)的任務(wù)。操控的部分比較復(fù)雜，首先便攜雷達(dá)的操控指令經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)傳送給主雷達(dá)，然后要通過操控命令授權(quán)檢驗(yàn)、命令解析。另外， 因?yàn)檎麄€(gè)系統(tǒng)是建立在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)上的，所以在船舶進(jìn)入到相關(guān)的 Internet 網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)后，可通過連接 Internet 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)軟件的升級。