專(zhuān)利名稱(chēng)：一種船用雷達(dá)圖像增強(qiáng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于船用雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及其中的圖像增強(qiáng)方法。
背景技術(shù)：
船用雷達(dá)是船舶不可缺少的導(dǎo)航設(shè)備之一，但是船用雷達(dá)的探測(cè)和跟蹤性能常常會(huì)受海浪表面散射電磁波(即海雜波)和各種噪聲的影響，在噪聲的干擾，分割的圖像中除了需要的目標(biāo)外，還存在一些孤立的點(diǎn)、孤立的小區(qū)域、小間隙和孔洞，船用雷達(dá)顯示時(shí)需要突出海中物體存在，提醒操控人員進(jìn)行避讓?zhuān)@些點(diǎn)和區(qū)域?qū)窈竽繕?biāo)位置的判斷存在干擾，導(dǎo)致接下來(lái)跟蹤丟失或跟蹤錯(cuò)誤，因此需要對(duì)船用雷達(dá)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)。目前， 還沒(méi)有出現(xiàn)解決這些問(wèn)題比較好的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的船用雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域圖像數(shù)據(jù)處理出現(xiàn)的問(wèn)題，提出了一種船用雷達(dá)圖像的增強(qiáng)方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種船用雷達(dá)圖像的增強(qiáng)方法，包括如下步驟Si.初始化，完成關(guān)鍵控制參數(shù)的初始化設(shè)置，具體包括如下參數(shù)快時(shí)間濾波的窗大小wf，CFAR處理的窗大小wc，CFAR處理的可調(diào)系數(shù)α，恒虛警閾值=Threshold,慢時(shí)間濾波的窗大小ws，二值化閾值Tb，回波擴(kuò)展強(qiáng)度s ；掃描線(xiàn)計(jì)數(shù)器i = 0;S2.輸入第i條雷達(dá)掃描線(xiàn)數(shù)據(jù)，記為ITiGchk= 1，2，...，Num}，同時(shí)掃描線(xiàn)計(jì)數(shù)器加1，即i++，其中Num為一條掃描線(xiàn)上數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，i為掃描線(xiàn)計(jì)數(shù)器；S3.快時(shí)間積累，對(duì)掃描線(xiàn)數(shù)據(jù)TiGO進(jìn)行快時(shí)間積累，具體如下
權(quán)利要求
1.一種船用雷達(dá)圖像增強(qiáng)的方法，其特征在于，包括如下步驟S1.初始化，完成關(guān)鍵控制參數(shù)的初始化設(shè)置，具體包括如下參數(shù)快時(shí)間濾波的窗大小wf，CFAR處理的窗大小眞，CFAR處理的可調(diào)系數(shù)α，恒虛警閾值=Threshold,慢時(shí)間濾波的窗大小ws，二值化閾值Tb，回波擴(kuò)展強(qiáng)度s ；掃描線(xiàn)計(jì)數(shù)器i = O ；S2.輸入第i條雷達(dá)掃描線(xiàn)數(shù)據(jù)，記為ITiGchk=1，2，...，Num}，同時(shí)掃描線(xiàn)計(jì)數(shù)器加1，即i++，其中Num為一條掃描線(xiàn)上數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，i為掃描線(xiàn)計(jì)數(shù)器；S3.快時(shí)間積累，對(duì)掃描線(xiàn)數(shù)據(jù)TiGO進(jìn)行快時(shí)間積累，具體如下
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用雷達(dá)圖像增強(qiáng)的方法，其特征在于，在步驟S7后還包括步驟S8，顯示當(dāng)前掃描線(xiàn)處理的數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種船用雷達(dá)圖像增強(qiáng)的方法。雷達(dá)圖像數(shù)據(jù)由于噪聲的干擾，圖像中除了需要的目標(biāo)外，還存在一些孤立的點(diǎn)、孤立的小區(qū)域、小間隙和孔洞，這些都會(huì)影響后處理準(zhǔn)確性。本發(fā)明針對(duì)上述缺陷和需求提出，本發(fā)明通過(guò)快時(shí)間積累、CFAR處理和慢時(shí)間積累，在去除噪聲時(shí)盡量避免對(duì)信號(hào)的衰減，選取適當(dāng)?shù)男螒B(tài)運(yùn)算子和濾波窗口，抑制二值化后的孤立噪聲，消除物體內(nèi)部的細(xì)小空隙，使得雷達(dá)圖像顯示更為清晰明確，能有效的抑制噪聲，并使顯示物體更加圓潤(rùn)飽滿(mǎn)，并為后處理提供質(zhì)量更好的源數(shù)據(jù)，最終提高各后處理性能。具體包括如下步驟初始化參數(shù)、快時(shí)間積累、CFAR處理、慢時(shí)間積累、二值化處理、腐蝕和膨脹。
文檔編號(hào)G01S7/41GK102288945SQ20111012056
公開(kāi)日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者姚云萍, 段昶 申請(qǐng)人:成都成電電子信息技術(shù)工程有限公司