本發(fā)明涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種增程式電動(dòng)汽車(chē)的增程器系統(tǒng)的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

增程式電動(dòng)汽車(chē)，即帶有增程器系統(tǒng)的電動(dòng)汽車(chē)，它僅由電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪提供整車(chē)動(dòng)力，發(fā)動(dòng)機(jī)不直接參與驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)以及它們的控制系統(tǒng)共同組成增程器系統(tǒng)，僅在整車(chē)電池荷電狀態(tài)較低的時(shí)候進(jìn)行發(fā)電，為動(dòng)力電池充電或者直接將電力供給驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

現(xiàn)有技術(shù)中增程器的控制功能是根據(jù)動(dòng)力總成控制器VMS所發(fā)的指令，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻，發(fā)電機(jī)控制單元GCU控制發(fā)電機(jī)組的啟動(dòng)、運(yùn)行的過(guò)程。這種增程器的控制方法沒(méi)有針對(duì)增程式電動(dòng)汽車(chē)在服務(wù)站內(nèi)或是在某些排放測(cè)試工況的維護(hù)啟動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種增程式電動(dòng)汽車(chē)的增程器系統(tǒng)的控制方法及裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中駕駛員無(wú)法直接控制增程器系統(tǒng)維護(hù)啟動(dòng)導(dǎo)致無(wú)法完成維護(hù)保養(yǎng)或無(wú)法執(zhí)行排放檢驗(yàn)等問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種增程式電動(dòng)汽車(chē)的增程器系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法包括：

獲取增程器系統(tǒng)當(dāng)前所處的第一狀態(tài)；

若所述第一狀態(tài)指示所述增程器系統(tǒng)當(dāng)前未運(yùn)行，采集增程式電動(dòng)汽車(chē)的第一實(shí)時(shí)運(yùn)行信息；

當(dāng)所述第一實(shí)時(shí)運(yùn)行信息滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述增程器系統(tǒng)啟動(dòng)。

其中，若所述第一狀態(tài)指示所述增程器系統(tǒng)當(dāng)前未運(yùn)行，采集增程式電動(dòng)汽車(chē)的第一實(shí)時(shí)運(yùn)行信息的步驟，包括：

若所述第一狀態(tài)指示所述增程器系統(tǒng)當(dāng)前未運(yùn)行，采集增程式電動(dòng)汽車(chē)的點(diǎn)火鑰匙的位置、增程式電動(dòng)汽車(chē)的檔位以及增程式電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)開(kāi)關(guān)標(biāo)志位；

當(dāng)增程式電動(dòng)汽車(chē)的點(diǎn)火鑰匙處于打開(kāi)的位置且檔位處于空擋且制動(dòng)開(kāi)關(guān)標(biāo)志位不置位時(shí)，采集用戶踩下加速踏板的連續(xù)時(shí)間以及踩下的加速踏板的開(kāi)度；

當(dāng)用戶踩下加速踏板的連續(xù)時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)值且踩下的加速踏板的開(kāi)度大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，采集預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)用戶連續(xù)踩下制動(dòng)踏板的次數(shù)；

當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)用戶連續(xù)踩下制動(dòng)踏板的次數(shù)為預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，采集制動(dòng)踏板的狀態(tài)、加速踏板的狀態(tài)以及點(diǎn)火鑰匙的狀態(tài)；

當(dāng)制動(dòng)踏板被踩下且加速踏板被釋放且點(diǎn)火鑰匙被旋轉(zhuǎn)到點(diǎn)火位置時(shí)，采集增程式電動(dòng)汽車(chē)的剩余電量。

其中，所述當(dāng)所述第一實(shí)時(shí)運(yùn)行信息滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述增程器系統(tǒng)啟動(dòng)的步驟，包括：

當(dāng)增程式電動(dòng)汽車(chē)的剩余電量小于第三預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述增程器系統(tǒng)啟動(dòng)。

其中，所述增程器系統(tǒng)包括發(fā)電機(jī)、發(fā)電機(jī)控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；

所述控制所述增程器系統(tǒng)啟動(dòng)的步驟，包括：

向增程器系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送啟動(dòng)命令，控制所述增程器系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)；且在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后向所述增程器系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)控制單元發(fā)送零扭矩命令，控制增程器系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)的扭矩為零。

其中，控制所述增程器系統(tǒng)啟動(dòng)之后，所述控制方法還包括：

接收一轉(zhuǎn)速請(qǐng)求，所述轉(zhuǎn)速請(qǐng)求中攜帶一目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，向增程器系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送扭矩控制命令，控制增程器系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下工作。

其中，所述增程器啟動(dòng)之后，所述控制方法還包括：

獲取所述增程式電動(dòng)汽車(chē)的第二實(shí)時(shí)運(yùn)行信息；

當(dāng)所述第二實(shí)時(shí)運(yùn)行信息滿足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述增程器停機(jī)。

其中，獲取所述增程式電動(dòng)汽車(chē)的第二實(shí)時(shí)運(yùn)行信息的步驟，包括：

獲取所述增程系統(tǒng)啟動(dòng)之后的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間、所述增程式電動(dòng)汽車(chē)的行車(chē)狀態(tài)、所述增程式電動(dòng)汽車(chē)的點(diǎn)火鑰匙的狀態(tài)以及所述增程式電動(dòng)汽車(chē)的故障信息。

其中，當(dāng)所述第二實(shí)時(shí)運(yùn)行信息滿足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述增程器停機(jī)的步驟，包括：

當(dāng)所述連續(xù)運(yùn)行時(shí)間大于第四預(yù)設(shè)值時(shí)；或者當(dāng)所述增程式電動(dòng)汽車(chē)處于行車(chē)狀態(tài)時(shí)；或者當(dāng)所述點(diǎn)火鑰匙處于關(guān)閉位置時(shí)；或者當(dāng)故障信息的級(jí)別大于或者等于預(yù)設(shè)級(jí)別時(shí)，控制所述增程器停機(jī)。

其中，所述控制所述增程器系統(tǒng)啟動(dòng)之后，所述控制方法還包括：

發(fā)送提示信息，所述提示信息用于提示用戶所述增程器系統(tǒng)當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種增程式電動(dòng)汽車(chē)的增程器系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取增程器系統(tǒng)當(dāng)前所處的第一狀態(tài)；

采集模塊，用于若所述第一狀態(tài)指示所述增程器系統(tǒng)當(dāng)前未運(yùn)行，采集增程式電動(dòng)汽車(chē)的第一實(shí)時(shí)運(yùn)行信息；

啟動(dòng)模塊，用于當(dāng)所述第一實(shí)時(shí)運(yùn)行信息滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述增程器系統(tǒng)啟動(dòng)。

其中，所述采集模塊包括：

第一采集子模塊，用于若所述第一狀態(tài)指示所述增程器系統(tǒng)當(dāng)前未運(yùn)行，采集增程式電動(dòng)汽車(chē)的點(diǎn)火鑰匙的位置、增程式電動(dòng)汽車(chē)的檔位以及增程式電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)開(kāi)關(guān)標(biāo)志位；

第二采集子模塊，用于當(dāng)增程式電動(dòng)汽車(chē)的點(diǎn)火鑰匙處于打開(kāi)的位置且檔位處于空擋且制動(dòng)開(kāi)關(guān)標(biāo)志位不置位時(shí)，采集用戶踩下加速踏板的連續(xù)時(shí)間以及踩下的加速踏板的開(kāi)度；

第三采集子模塊，用于當(dāng)用戶踩下加速踏板的連續(xù)時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)值且踩下的加速踏板的開(kāi)度大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，采集預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)用戶連續(xù)踩下制動(dòng)踏板的次數(shù)；

第四采集子模塊，用于當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)用戶連續(xù)踩下制動(dòng)踏板的次數(shù)為預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，采集制動(dòng)踏板的狀態(tài)、加速踏板的狀態(tài)以及點(diǎn)火鑰匙的狀態(tài)；

第五采集子模塊，用于當(dāng)制動(dòng)踏板被踩下且加速踏板被釋放且點(diǎn)火鑰匙被旋轉(zhuǎn)到點(diǎn)火位置時(shí)，采集增程式電動(dòng)汽車(chē)的剩余電量。

其中，所述啟動(dòng)模塊包括：

第一啟動(dòng)子模塊，用于當(dāng)增程式電動(dòng)汽車(chē)的剩余電量小于第三預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述增程器系統(tǒng)啟動(dòng)。

其中，所述增程器系統(tǒng)包括發(fā)電機(jī)、發(fā)電機(jī)控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；

所述啟動(dòng)模塊還包括：

第二啟動(dòng)子模塊，用于向增程器系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送啟動(dòng)命令，控制所述增程器系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)；且在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后向所述增程器系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)控制單元發(fā)送零扭矩命令，控制增程器系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)的扭矩為零。

其中，所述控制裝置還包括：

接收模塊，用于接收一轉(zhuǎn)速請(qǐng)求，所述轉(zhuǎn)速請(qǐng)求中攜帶一目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

轉(zhuǎn)速控制模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，向增程器系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送扭矩控制命令，控制增程器系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下工作。

其中，所述控制裝置還包括：

第二獲取模塊，用于獲取所述增程式電動(dòng)汽車(chē)的第二實(shí)時(shí)運(yùn)行信息；

停機(jī)模塊，用于當(dāng)所述第二實(shí)時(shí)運(yùn)行信息滿足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述增程器停機(jī)。

其中，所述第二獲取模塊包括：

獲取子模塊，用于獲取所述增程系統(tǒng)啟動(dòng)之后的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間、所述增程式電動(dòng)汽車(chē)的行車(chē)狀態(tài)、所述增程式電動(dòng)汽車(chē)的點(diǎn)火鑰匙的狀態(tài)以及所述增程式電動(dòng)汽車(chē)的故障信息。

其中，所述停機(jī)模塊包括：

停機(jī)子模塊，用于當(dāng)所述連續(xù)運(yùn)行時(shí)間大于第四預(yù)設(shè)值時(shí)；或者當(dāng)所述增程式電動(dòng)汽車(chē)處于行車(chē)狀態(tài)時(shí)；或者當(dāng)所述點(diǎn)火鑰匙處于關(guān)閉位置時(shí)；或者當(dāng)故障信息的級(jí)別大于或者等于預(yù)設(shè)級(jí)別時(shí)，控制所述增程器停機(jī)。

其中，所述控制裝置還包括：

提示模塊，用于發(fā)送提示信息，所述提示信息用于提示用戶所述增程器系統(tǒng)當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例的增程式電動(dòng)汽車(chē)的增程器系統(tǒng)的控制方法及裝置中，在某些特殊工況下駕駛員進(jìn)行一系列操作，該一系列操作與采集到的增程式電動(dòng)汽車(chē)的第一實(shí)時(shí)運(yùn)行信息相對(duì)應(yīng)，故當(dāng)?shù)谝粚?shí)時(shí)運(yùn)行信息滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)控制增程器系統(tǒng)啟動(dòng)；即增程器系統(tǒng)可以按照駕駛員的要求啟動(dòng)，便于對(duì)增程器系統(tǒng)進(jìn)行維修保養(yǎng)、故障診斷等情況。

附圖說(shuō)明

圖1表示本發(fā)明實(shí)施例提供的增程式電動(dòng)汽車(chē)的增程器系統(tǒng)的控制方法的基本步驟流程圖；

圖2表示本發(fā)明實(shí)施例提供的增程式電動(dòng)汽車(chē)的增程器系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種增程式電動(dòng)汽車(chē)的增程器系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法包括：

步驟11，獲取增程器系統(tǒng)當(dāng)前所處的第一狀態(tài)；

步驟12，若所述第一狀態(tài)指示所述增程器系統(tǒng)當(dāng)前未運(yùn)行，采集增程式電動(dòng)汽車(chē)的第一實(shí)時(shí)運(yùn)行信息；

步驟13，當(dāng)所述第一實(shí)時(shí)運(yùn)行信息滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述增程器系統(tǒng)啟動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的增程器系統(tǒng)的控制方法一般適用于如下兩種場(chǎng)景：第一種場(chǎng)景為，增程式電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)入服務(wù)站后，需要進(jìn)行維修保養(yǎng)或者故障診斷時(shí)；第二種場(chǎng)景為，增程式電動(dòng)汽車(chē)在進(jìn)行雙怠速排放測(cè)試時(shí)。即本發(fā)明實(shí)施例提供的是一種增程式電動(dòng)汽車(chē)處在某些特殊排放工況下或是進(jìn)站維護(hù)情況下的維護(hù)啟動(dòng)增程器系統(tǒng)的控制方法。

在上述兩種場(chǎng)景的任一場(chǎng)景下，若增程器系統(tǒng)未運(yùn)行且增程式電動(dòng)汽車(chē)的第一實(shí)時(shí)運(yùn)行信息滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，則控制增程器系統(tǒng)啟動(dòng)。

具體的，本發(fā)明的上述實(shí)施例中步驟12包括(即上述的第一實(shí)時(shí)運(yùn)行信息具體包括)：

步驟121，若所述第一狀態(tài)指示所述增程器系統(tǒng)當(dāng)前未運(yùn)行，采集增程式電動(dòng)汽車(chē)的點(diǎn)火鑰匙的位置、增程式電動(dòng)汽車(chē)的檔位以及增程式電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)開(kāi)關(guān)標(biāo)志位；

步驟122，當(dāng)增程式電動(dòng)汽車(chē)的點(diǎn)火鑰匙處于打開(kāi)的位置且檔位處于空擋且制動(dòng)開(kāi)關(guān)標(biāo)志位不置位時(shí)，采集用戶踩下加速踏板的連續(xù)時(shí)間以及踩下的加速踏板的開(kāi)度；

步驟123，當(dāng)用戶踩下加速踏板的連續(xù)時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)值且踩下的加速踏板的開(kāi)度大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，采集預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)用戶連續(xù)踩下制動(dòng)踏板的次數(shù)；

步驟124，當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)用戶連續(xù)踩下制動(dòng)踏板的次數(shù)為預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，采集制動(dòng)踏板的狀態(tài)、加速踏板的狀態(tài)以及點(diǎn)火鑰匙的狀態(tài)；

步驟125，當(dāng)制動(dòng)踏板被踩下且加速踏板被釋放且點(diǎn)火鑰匙被旋轉(zhuǎn)到點(diǎn)火位置時(shí)，采集增程式電動(dòng)汽車(chē)的剩余電量。

需要說(shuō)明的是，上述步驟121-步驟125為依次執(zhí)行，不可以跳躍執(zhí)行，跳躍執(zhí)行則不起作用。

相應(yīng)的，步驟13包括：

步驟131，當(dāng)增程式電動(dòng)汽車(chē)的剩余電量小于第三預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述增程器系統(tǒng)啟動(dòng)。

綜上，若需要控制增程器的系統(tǒng)啟動(dòng)，需要維修人員或者駕駛員順序進(jìn)行如下操作：

第一步，點(diǎn)火鑰匙處于On(打開(kāi))的位置，檔位處于N(空擋)檔，剎車(chē)踏板釋放，即剎車(chē)開(kāi)關(guān)標(biāo)志位不置位；

第二步，連續(xù)踩下加速踏板60s(第一預(yù)設(shè)值)，加速踏板開(kāi)度需≥95％(第二預(yù)設(shè)值)；

第三步，20s內(nèi)(預(yù)設(shè)時(shí)間段)連續(xù)三次(預(yù)設(shè)次數(shù))踩下剎車(chē)踏板；

第四步，在踩下剎車(chē)踏板(即制動(dòng)踏板)的情況下，完全松開(kāi)加速踏板(在上述連續(xù)踩下60s加速踏板之后，需完成松開(kāi)加速踏板，在此過(guò)程中不能再次踩下加速踏板，若駕駛員再次踩下加速踏板，則結(jié)束啟動(dòng)增程器的過(guò)程，無(wú)需再執(zhí)行下面的第五步；此后若需啟動(dòng)增程器，則須再次從上述第一步開(kāi)始重新操作)并且旋轉(zhuǎn)鑰匙到START位置(點(diǎn)火位置)；

第五步，當(dāng)SOC(剩余電量、荷電狀態(tài))<75％時(shí)，則控制增程器啟動(dòng)。

具體的，本發(fā)明的上述實(shí)施例中所述增程器系統(tǒng)包括發(fā)電機(jī)、發(fā)電機(jī)控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；則步驟13包括：

步驟132，向增程器系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送啟動(dòng)命令，控制所述增程器系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)；且向所述增程器系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)控制單元發(fā)送零扭矩命令，控制增程器系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)的扭矩為零。

即本發(fā)明的上述實(shí)施例中，增程器系統(tǒng)的啟動(dòng)具體為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，且發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后進(jìn)入怠速狀態(tài)，其中怠速狀態(tài)的轉(zhuǎn)速為預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速，其大小不作具體限定；進(jìn)一步的，增程器系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)按照零扭矩運(yùn)行。

進(jìn)一步的，駕駛員或相關(guān)的診斷儀器設(shè)備可以通過(guò)油門(mén)或類(lèi)似設(shè)備或信號(hào)接口控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，具體的，控制所述增程器系統(tǒng)啟動(dòng)之后，所述控制方法還包括：

步驟14，接收一轉(zhuǎn)速請(qǐng)求，所述轉(zhuǎn)速請(qǐng)求中攜帶一目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

步驟15，根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，向增程器系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送扭矩控制命令，控制增程器系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下工作。

即整車(chē)控制器通過(guò)轉(zhuǎn)速命令讓發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)駕駛員通過(guò)踏板發(fā)來(lái)的轉(zhuǎn)速請(qǐng)求，整車(chē)控制器通過(guò)PID(比例，積分，微分)的方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的扭矩，使得發(fā)動(dòng)機(jī)工作在目標(biāo)轉(zhuǎn)速下。需要說(shuō)明的是，增程器系統(tǒng)啟動(dòng)后若駕駛員或相關(guān)的診斷儀器沒(méi)有給增程器系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)速或扭矩命令，發(fā)動(dòng)機(jī)保持在怠速狀態(tài)運(yùn)行。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的上述實(shí)施例中整車(chē)控制器根據(jù)增程器或相關(guān)傳感器的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行判斷確定增程器停機(jī)時(shí)機(jī)并執(zhí)行停機(jī)；具體的，所述增程器啟動(dòng)之后，所述控制方法還包括：

步驟16，獲取所述增程式電動(dòng)汽車(chē)的第二實(shí)時(shí)運(yùn)行信息；

步驟17，當(dāng)所述第二實(shí)時(shí)運(yùn)行信息滿足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述增程器停機(jī)。

較佳的，步驟16包括：

步驟161，獲取所述增程系統(tǒng)啟動(dòng)之后的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間、所述增程式電動(dòng)汽車(chē)的行車(chē)狀態(tài)、所述增程式電動(dòng)汽車(chē)的點(diǎn)火鑰匙的狀態(tài)以及所述增程式電動(dòng)汽車(chē)的故障信息。

較佳的，步驟17包括：

步驟171，當(dāng)所述連續(xù)運(yùn)行時(shí)間大于第四預(yù)設(shè)值時(shí)；或者當(dāng)所述增程式電動(dòng)汽車(chē)處于行車(chē)狀態(tài)時(shí)；或者當(dāng)所述點(diǎn)火鑰匙處于關(guān)閉位置時(shí)；或者當(dāng)故障信息的級(jí)別大于或者等于預(yù)設(shè)級(jí)別時(shí)，控制所述增程器停機(jī)。

即增程器系統(tǒng)啟動(dòng)后會(huì)在滿足任一如下條件后退出：

1.增程器啟動(dòng)20分鐘后；

2.開(kāi)始發(fā)動(dòng)行車(chē)后；

3.關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后；

4.有故障或相關(guān)同級(jí)別的導(dǎo)致增程器緊急停機(jī)的原因時(shí)。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的上述實(shí)施例中所述控制所述增程器系統(tǒng)啟動(dòng)之后，所述控制方法還包括：

步驟18，發(fā)送提示信息，所述提示信息用于提示用戶所述增程器系統(tǒng)當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)。

即增程器系統(tǒng)啟動(dòng)之后，在儀表或者相關(guān)駕駛員可以接觸到的提示設(shè)備上進(jìn)行信息提示，使得駕駛員或維修人員能夠確定增程器系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。

綜上，本發(fā)明的上述實(shí)施例中通過(guò)判定增程器及整車(chē)所處的狀態(tài)，并按駕駛員要求控制增程器的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，啟動(dòng)后可以響應(yīng)駕駛員的轉(zhuǎn)速請(qǐng)求也可以保持怠速運(yùn)行，還可以進(jìn)一步根據(jù)整車(chē)狀態(tài)判斷增程器停機(jī)時(shí)機(jī)并執(zhí)行停機(jī)；使得當(dāng)車(chē)輛處在服務(wù)站或4S店內(nèi)或者排放測(cè)試工況下可以由駕駛員或者相關(guān)執(zhí)行維護(hù)保養(yǎng)的人員對(duì)增程器發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，即增程器可以受到操作者的直接控制，可以實(shí)現(xiàn)維護(hù)保養(yǎng)以及排放檢測(cè)等功能。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，可預(yù)先設(shè)置一些輸入/輸出量，從而使得整車(chē)控制單元可以根據(jù)輸入/輸出量判斷增程式電動(dòng)汽車(chē)的實(shí)時(shí)運(yùn)行信息(包括第一實(shí)時(shí)運(yùn)行信息和第二實(shí)時(shí)運(yùn)行信息)；具體的，控制啟動(dòng)的輸入/輸出量如下所示：

輸入量：維護(hù)模式時(shí)間上限、滿足增程器維護(hù)條件、啟動(dòng)增程器維護(hù)模式、停止增程器維護(hù)模式、增程器系統(tǒng)控制狀態(tài)、增程器期望轉(zhuǎn)速；

輸出量：增程器維護(hù)功能使能、增程器維護(hù)啟動(dòng)標(biāo)志位、增程器維護(hù)停止標(biāo)志位、激活增程器維護(hù)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)志位、給儀表發(fā)送排放模式激活信號(hào)、增程器控制轉(zhuǎn)速。

其中，增程器維護(hù)模式具體為，啟動(dòng)增程器系統(tǒng)。

具體的，如果“滿足增程器維護(hù)條件”的連續(xù)時(shí)間達(dá)到“維護(hù)模式時(shí)間上限(1200s)”，則“增程器維護(hù)功能使能”標(biāo)志位置0；反之置1；

如果“啟動(dòng)增程器維護(hù)模式”置1、“停止增程器維護(hù)模式”置0且“增程器維護(hù)功能使能”置1，則“增程器維護(hù)啟動(dòng)標(biāo)志位”置1；上述條件如果有一條不滿足，“增程器維護(hù)啟動(dòng)標(biāo)志位”置0；

3.如果“增程器維護(hù)啟動(dòng)標(biāo)志位”置0且“增程器維護(hù)功能使能”置1，則“增程器維護(hù)停止標(biāo)志位”置1；上述條件如果有一條不滿足，“增程器維護(hù)停止標(biāo)志位”置0；

如果“增程器系統(tǒng)控制狀態(tài)”為5(Running)，且“增程器維護(hù)功能使能”置1，則“激活增程器維護(hù)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)志位”置1；上述條件如果有一條不滿足，“激活增程器維護(hù)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)志位”置0；

將“增程器期望轉(zhuǎn)速”賦值給“增程器控制轉(zhuǎn)速”；

如果增程器維護(hù)功能使能及增程器維護(hù)啟動(dòng)標(biāo)志位兩個(gè)標(biāo)志位都置1，整車(chē)控制單元VCU控制增程器按啟動(dòng)程序進(jìn)行啟動(dòng)，啟動(dòng)后進(jìn)入怠速(不同于Rex怠速控制，此時(shí)怠速無(wú)時(shí)間限制)；同時(shí)給發(fā)電機(jī)控制單元GCU發(fā)送零扭矩命令；

如果增程器維護(hù)功能使能、增程器維護(hù)啟動(dòng)標(biāo)志位及激活增程器維護(hù)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)志位三個(gè)標(biāo)志位都置1，整車(chē)控制單元VCU通過(guò)轉(zhuǎn)速命令讓發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)駕駛員通過(guò)踏板發(fā)來(lái)的轉(zhuǎn)速請(qǐng)求，整車(chē)控制單元VCU通過(guò)PID的方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元EMS扭矩，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在目標(biāo)轉(zhuǎn)速下；

過(guò)程中，增程器維護(hù)啟動(dòng)標(biāo)志位如果變?yōu)?，則增程器系統(tǒng)按停機(jī)程序執(zhí)行停機(jī)；停機(jī)后，其他變量如果5s內(nèi)未作動(dòng)，則對(duì)所有變量執(zhí)行初始化。

綜上，增程器的服務(wù)站/排放測(cè)試工況維護(hù)啟動(dòng)控制是保證車(chē)輛進(jìn)行雙怠速排放測(cè)試、或是在4S店進(jìn)行維修保養(yǎng)及故障診斷等情況下的必要的控制方法，本發(fā)明提供的是一種增程式電動(dòng)汽車(chē)處在某些特殊排放工況或是進(jìn)站維護(hù)情況下的維護(hù)啟動(dòng)控制方法。通過(guò)判定增程器及整車(chē)所處的狀態(tài)，并按駕駛員要求控制增程器發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，啟動(dòng)后響應(yīng)駕駛員的轉(zhuǎn)速請(qǐng)求，并根據(jù)整車(chē)狀態(tài)判斷增程器停機(jī)時(shí)機(jī)并執(zhí)行停機(jī)。

為了更好的實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的另一實(shí)施例還提供一種增程式電動(dòng)汽車(chē)的增程器系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置包括：

第一獲取模塊21，用于獲取增程器系統(tǒng)當(dāng)前所處的第一狀態(tài)；

采集模塊22，用于若所述第一狀態(tài)指示所述增程器系統(tǒng)當(dāng)前未運(yùn)行，采集增程式電動(dòng)汽車(chē)的第一實(shí)時(shí)運(yùn)行信息；

啟動(dòng)模塊23，用于當(dāng)所述第一實(shí)時(shí)運(yùn)行信息滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述增程器系統(tǒng)啟動(dòng)。

具體的，本發(fā)明的上述實(shí)施例中所述采集模塊包括：

第一采集子模塊，用于若所述第一狀態(tài)指示所述增程器系統(tǒng)當(dāng)前未運(yùn)行，采集增程式電動(dòng)汽車(chē)的點(diǎn)火鑰匙的位置、增程式電動(dòng)汽車(chē)的檔位以及增程式電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)開(kāi)關(guān)標(biāo)志位；

第二采集子模塊，用于當(dāng)增程式電動(dòng)汽車(chē)的點(diǎn)火鑰匙處于打開(kāi)的位置且檔位處于空擋且制動(dòng)開(kāi)關(guān)標(biāo)志位不置位時(shí)，采集用戶踩下加速踏板的連續(xù)時(shí)間以及踩下的加速踏板的開(kāi)度；

第三采集子模塊，用于當(dāng)用戶踩下加速踏板的連續(xù)時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)值且踩下的加速踏板的開(kāi)度大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，采集預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)用戶連續(xù)踩下制動(dòng)踏板的次數(shù)；

第四采集子模塊，用于當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)用戶連續(xù)踩下制動(dòng)踏板的次數(shù)為預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，采集制動(dòng)踏板的狀態(tài)、加速踏板的狀態(tài)以及點(diǎn)火鑰匙的狀態(tài)；

第五采集子模塊，用于當(dāng)制動(dòng)踏板被踩下且加速踏板被釋放且點(diǎn)火鑰匙被旋轉(zhuǎn)到點(diǎn)火位置時(shí)，采集增程式電動(dòng)汽車(chē)的剩余電量。

具體的，本發(fā)明的上述實(shí)施例中所述啟動(dòng)模塊包括：

第一啟動(dòng)子模塊，用于當(dāng)增程式電動(dòng)汽車(chē)的剩余電量小于第三預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述增程器系統(tǒng)啟動(dòng)。

具體的，本發(fā)明的上述實(shí)施例中所述增程器系統(tǒng)包括發(fā)電機(jī)、發(fā)電機(jī)控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；

所述啟動(dòng)模塊還包括：

第二啟動(dòng)子模塊，用于向增程器系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送啟動(dòng)命令，控制所述增程器系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)；且在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后向所述增程器系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)控制單元發(fā)送零扭矩命令，控制增程器系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)的扭矩為零。

具體的，本發(fā)明的上述實(shí)施例中所述控制裝置還包括：

接收模塊，用于接收一轉(zhuǎn)速請(qǐng)求，所述轉(zhuǎn)速請(qǐng)求中攜帶一目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

轉(zhuǎn)速控制模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，向增程器系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送扭矩控制命令，控制增程器系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下工作。

具體的，本發(fā)明的上述實(shí)施例中所述控制裝置還包括：

第二獲取模塊，用于獲取所述增程式電動(dòng)汽車(chē)的第二實(shí)時(shí)運(yùn)行信息；

停機(jī)模塊，用于當(dāng)所述第二實(shí)時(shí)運(yùn)行信息滿足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述增程器停機(jī)。

具體的，本發(fā)明的上述實(shí)施例中所述第二獲取模塊包括：

獲取子模塊，用于獲取所述增程系統(tǒng)啟動(dòng)之后的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間、所述增程式電動(dòng)汽車(chē)的行車(chē)狀態(tài)、所述增程式電動(dòng)汽車(chē)的點(diǎn)火鑰匙的狀態(tài)以及所述增程式電動(dòng)汽車(chē)的故障信息。

具體的，本發(fā)明的上述實(shí)施例中所述停機(jī)模塊包括：

停機(jī)子模塊，用于當(dāng)所述連續(xù)運(yùn)行時(shí)間大于第四預(yù)設(shè)值時(shí)；或者當(dāng)所述增程式電動(dòng)汽車(chē)處于行車(chē)狀態(tài)時(shí)；或者當(dāng)所述點(diǎn)火鑰匙處于關(guān)閉位置時(shí)；或者當(dāng)故障信息的級(jí)別大于或者等于預(yù)設(shè)級(jí)別時(shí)，控制所述增程器停機(jī)。

具體的，本發(fā)明的上述實(shí)施例中所述控制裝置還包括：

提示模塊，用于發(fā)送提示信息，所述提示信息用于提示用戶所述增程器系統(tǒng)當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)。

綜上，本發(fā)明的上述實(shí)施例中通過(guò)判定增程器及整車(chē)所處的狀態(tài)，并按駕駛員要求控制增程器的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，啟動(dòng)后可以響應(yīng)駕駛員的轉(zhuǎn)速請(qǐng)求也可以保持怠速運(yùn)行，還可以進(jìn)一步根據(jù)整車(chē)狀態(tài)判斷增程器停機(jī)時(shí)機(jī)并執(zhí)行停機(jī)；使得當(dāng)車(chē)輛處在服務(wù)站或4S店內(nèi)或者排放測(cè)試工況下可以由駕駛員或者相關(guān)執(zhí)行維護(hù)保養(yǎng)的人員對(duì)增程器發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，即增程器可以受到操作者的直接控制，可以實(shí)現(xiàn)維護(hù)保養(yǎng)以及排放檢測(cè)等功能。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的增程式電動(dòng)汽車(chē)的增程器系統(tǒng)的控制裝置是應(yīng)用上述增程式汽車(chē)的增程器系統(tǒng)的控制方法的控制裝置，則上述增程式汽車(chē)的增程器系統(tǒng)的控制方法的所有實(shí)施例均適用于該控制裝置，且均能達(dá)到相同或相似的有益效果。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。