1.一種控制混合動力車輛的方法，所述混合動力車輛包括混合動力系，所述混合動力系包括能量存儲系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、內(nèi)燃機和電連接至所述能量存儲系統(tǒng)的電力機器，所述方法包括：
經(jīng)由控制器監(jiān)測所述混合動力車輛的橫向加速度、縱向加速度和縱向減速度的大小和方向；
至少部分基于所述混合動力車輛的所述橫向加速度、縱向加速度和縱向減速度的所述大小和方向，經(jīng)由所述控制器來確定其中允許所述混合動力系以再生狀態(tài)操作的車輛操作條件，其中當所述混合動力系以所述再生狀態(tài)操作時，扭矩從所述傳動系統(tǒng)傳遞到所述電力機器，所述電力機器作為發(fā)電機操作以將從所述傳動系統(tǒng)接收的動能轉(zhuǎn)換為電能，且所述電力機器將所述電能傳送到所述能量存儲系統(tǒng)；以及
當所述混合動力車輛在所述確定的車輛操作條件下操作時經(jīng)由所述控制器命令所述混合動力系以所述再生狀態(tài)操作。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述確定其中允許所述混合動力系以所述再生狀態(tài)操作的車輛操作條件至少部分基于車輛操作者選擇的車輛操作模式，其中所述車輛操作模式選自快速充電模式、電量消耗模式和跟蹤模式。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，所述命令所述混合動力系以所述再生模式操作包括：只有在所述車輛操作者選擇所述快速充電模式的時候，才在所述混合動力車輛正在加速時命令所述混合動力系以所述再生狀態(tài)操作。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其進一步包括：經(jīng)由所述控制器從慣性傳感器接收指示所述混合動力車輛的所述橫向加速度、所述縱向加速度和所述縱向減速度的所述大小和所述方向的信號。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中，所述確定其中允許所述混合動力系以所述再生狀態(tài)操作的車輛操作條件基于所述能量存儲系統(tǒng)的當前充電狀態(tài)(SOC)。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其進一步包括：經(jīng)由所述控制器計算所述能量存儲系統(tǒng)的預定目標SOC和所述當前SOC的差值。
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其進一步包括：將所述能量存儲系統(tǒng)的所述預定目標SOC和所述當前SOC的所述差值與第一預定閾值進行比較，以確定所述能量存儲系統(tǒng)的所述預定目標SOC和所述當前SOC的所述差值是否大于所述第一預定閾值。
8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其中，所述確定其中允許所述混合動力系以所述再生狀態(tài)操作的所述車輛操作條件至少部分基于所述能量存儲系統(tǒng)的所述預定目標SOC和所述當前SOC的所述差值是否大于所述第一預定閾值。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其進一步包括：將所述能量存儲系統(tǒng)的所述預定目標SOC和所述當前SOC的所述差值與第二預定閾值進行比較，以確定所述能量存儲系統(tǒng)的所述預定目標SOC和所述當前SOC的所述差值是否大于所述第二預定閾值。
10.根據(jù)權利要求9所述的方法，其中，所述確定其中允許所述混合動力系以所述再生狀態(tài)操作的所述車輛操作條件至少部分基于所述能量存儲系統(tǒng)的所述預定目標SOC和所述當前SOC的所述差值是否大于所述第二預定閾值。