1.一種用于汽車前照燈的控制方法，其特征在于，該控制方法包括：
步驟1，采集當前外界環(huán)境光強度，在外界環(huán)境光強度低于預設環(huán)境光強度的情況下，開啟前照燈；
步驟2，采集當前汽車前方的障礙物和該汽車的距離值S，在所述距離值大于預設距離的情況下，開啟前照燈的遠光燈；
在所述距離值小于預設距離的情況下，開啟前照燈的近光燈；
步驟3，采集當前汽車的方向盤轉角值γ、當前汽車的行駛速度值v和汽車的橫擺角速度ω，以如下公式計算得到前照燈的遠光燈或近光燈在水平方向上旋轉的角度θ1旋轉，其中，所述遠光燈或近光燈的初始朝向與車身的長度方向相同：
v′＝cos(γ/N)，θ1＝90×S×ω/(π×v′)，
其中，N為汽車方向盤轉角和車身實際轉角的比值，N為常量10:1；
采集前照燈的遠光燈或近光燈的實際轉動角度θ，在所述實際水平轉動角度θ等于角度θ1的情況下，水平方向上的電機停止調(diào)節(jié)；
步驟4，采集當前汽車的上坡或下坡的俯仰角δ，將前照燈的遠光燈或近光燈在豎直方向上旋轉的角度θ2旋轉至當前汽車的上坡或下坡的俯仰角δ相同；
采集前照燈的遠光燈或近光燈的實際轉動角度θ′，在所述實際豎直轉動角度θ′等于角度θ2的情況下，豎直方向上的電機停止調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于汽車前照燈的控制方法，其特征在于，在步驟3中，前照燈的遠光燈或近光燈水平旋轉的方法包括：
采集水平步進電機的實際工作頻率f1，通過PID控制算法算出水平步進電機所需要的工作頻率f2，并將所述所需要的工作頻率f2輸出給水平步進電機驅(qū)動器。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于汽車前照燈的控制方法，其特征在于，在步驟4中，前照燈的遠光燈或近光燈豎直旋轉的方法包括：
采集垂直步進電機的實際的工作頻率f3，通過PID控制算法算出垂直步進電機所需要的工作頻率f4，并將所述所需要的工作頻率f4輸出給垂直步進電機驅(qū)動器。
4.根據(jù)權利要求3所述的用于汽車前照燈的控制方法，其特征在于，PID控制算法包括：
通過如下公式進行計算：
△f＝Kp*Err(k)+Ki*Err(k-1)+Kd*Err(k-2)；
f4＝f3+△f；
其中，Kp，Ki，Kd分別是比例、積分和微分調(diào)節(jié)系數(shù)，Err(k)、Err(k-1)、Err(k-2)分別是理論值與此次的誤差、理論值與上次的誤差、理論值與上上一次的誤差。
5.根據(jù)權利要求1所述的用于汽車前照燈的控制方法，其特征在于，在步驟2中，所述預設距離為40m。
6.根據(jù)權利要求1所述的用于汽車前照燈的控制方法，其特征在于，在步驟1中，所述預設環(huán)境光強度為5LUX。
7.根據(jù)權利要求1所述的用于汽車前照燈的控制方法，其特征在于，所述水平方向上旋轉的角度θ1的范圍為(0，15°)。
8.根據(jù)權利要求1所述的用于汽車前照燈的控制方法，其特征在于，所述豎直方向上旋轉的角度θ2的范圍為(-30°，30°)。