本發(fā)明涉及取得行駛道路上的車輛的限制速度，基于所取得的限制速度設(shè)定車速的上限即上限車速，并以使得車速不超過上限車速的方式控制驅(qū)動力的車速限制裝置。
背景技術(shù)：
：：以往，公知有被稱為可變限速器(AdjustableSpeedLimiter：ASL)的車速限制裝置。在該車速限制裝置中，以使得車速不超過駕駛員所設(shè)定的上限速度的方式控制行駛驅(qū)動源的驅(qū)動力。另外，如專利文獻(xiàn)1所提出的那樣，還公知有通過拍攝道路標(biāo)識而自動識別行駛道路上的車輛的限制速度，并基于該限制速度變更上限速度的車速限制裝置。在該專利文獻(xiàn)1的裝置中，具備用于使上限速度增加或者減少的開關(guān)，且構(gòu)成為駕駛員能夠通過操作該開關(guān)來變更(調(diào)整)上限速度。在該專利文獻(xiàn)1的車速限制裝置中，在行駛道路上的限制速度變更時(shí)，利用顯示器對駕駛員進(jìn)行上限速度的變更引導(dǎo)。駕駛員觀察該變更引導(dǎo)，針對是否可以將新限制速度反映為上限速度，利用開關(guān)操作進(jìn)行回答。在該車速限制裝置中構(gòu)成為：使用共用的開關(guān)，進(jìn)行上限速度的變更操作、和針對是否可以將新限制速度反映為上限速度的回答操作。換句話說構(gòu)成為：僅在限制速度被變更的一定期間，開關(guān)的功能從上限速度的變更操作用切換為回答操作用。專利文獻(xiàn)1：日本特開2013－203379號公報(bào)然而，存在如下的情況：在駕駛員正操作開關(guān)而使上限速度增減變更(增減調(diào)整)的過程中，檢測到行駛道路上的限制速度的變更。在該情況下，即便駕駛員想通過開關(guān)操作進(jìn)行上限速度的變更，車速限制裝置也會將該開關(guān)操作識別為針對上限速度的變更引導(dǎo)的回答。在該情況下，設(shè)定為與駕駛員的意圖不同的上限速度。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于使得上限速度不會被設(shè)定為與駕駛員的意圖不同的速度。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的特征在于，在取得行駛道路上的車輛的限制速度，基于上述取得的限制速度設(shè)定車速的上限即上限車速，并以使得上述車速不超過上述上限車速的方式控制驅(qū)動力的車速限制裝置(10、20、30)中，具備：通過駕駛員的操作將上述上限車速變更為所希望的值的操作器即上限車速變更操作器(50)；功能切換單元(S13、S14、S31、S37)，上述功能切換單元在上述取得的限制速度切換的時(shí)刻，暫時(shí)將上述上限車速變更操作器的功能從第1功能切換為第2功能，其中，第1功能是通過駕駛員的操作將上述上限車速變更為所希望的值的功能，第2功能是通過駕駛員的操作來回答是否接受上述限制速度的變更的功能；以及功能切換禁止單元(S11、S12、S21、S25、S25’、S26)，在上述上限車速變更操作器以上述第1功能工作的情況下，在該工作后，直至預(yù)先設(shè)定的禁止解除時(shí)刻到來為止，即便上述取得的限制速度切換，上述功能切換禁止單元也禁止上述上限車速變更操作器的功能切換為上述第2功能。本發(fā)明的車速限制裝置取得行駛道路上的車輛的限制速度，基于所取得的限制速度設(shè)定車速的上限即上限車速，并以使得車速不超過上限車速的方式控制驅(qū)動力。在該情況下，車速限制裝置可以是將限制速度本身設(shè)定為上限速度的結(jié)構(gòu)，也可以是將對限制速度進(jìn)行調(diào)整后的速度設(shè)定為上限速度的結(jié)構(gòu)。另外，車速限制裝置以使得車速不超過上限速度的方式控制驅(qū)動力，但也可以構(gòu)成為還追加有控制制動力的結(jié)構(gòu)。車速限制裝置具備用于將上限速度變更為所希望的值的上限車速變更操作器。因而，駕駛員能夠操作上限車速變更操作器而任意變更上 限速度。車速限制裝置以使得車速不超過由上限車速變更操作器變更后的上限速度的方式控制驅(qū)動力。對于駕駛員來說，并不一定希望在限制速度每次變更時(shí)均變更上限速度。因此，車速限制裝置具備功能切換單元，在所取得的限制速度切換的時(shí)刻，暫時(shí)將上限車速變更操作器的功能從第1功能切換為第2功能，其中，第1功能是通過駕駛員的操作將上限車速變更為所希望的值的功能，第2功能是通過駕駛員的操作來回答是否接受限制速度的變更的功能。因而，駕駛員在限制速度切換時(shí)，能夠使用上限速度變更操作器，進(jìn)行是否接受限制速度的變更的回答、即是否可以基于變更后的限制速度而自動設(shè)定上限速度的回答。因而，在本發(fā)明的車速限制裝置中，能夠使上限車速變更操作器兼顧上限速度的變更操作、以及針對是否可以接受限制速度的回答操作這雙方的操作。若在駕駛員正使用上限車速變更操作器進(jìn)行上限速度的變更操作的過程中限制速度切換，則存在駕駛員的操作違反駕駛員的意圖而被識別為針對是否接受限制速度的變更的回答操作的擔(dān)憂。因此，對于本發(fā)明的車速限制裝置，功能切換禁止單元在上限車速變更操作器以第1功能工作的情況下，在該工作后，直至預(yù)先設(shè)定的禁止解除時(shí)刻到來為止，即便所取得的限制速度切換，也禁止上限車速變更操作器的功能切換為第2功能。因而，通過禁止解除時(shí)刻的設(shè)定，即便假設(shè)在駕駛員正使用上限車速變更操作器進(jìn)行一系列的上限速度的變更操作的期間限制速度切換，車速限制裝置也能夠?qū)Ⅰ{駛員的操作識別為上限速度的變更操作。結(jié)果，根據(jù)本發(fā)明，能夠使得上限速度不會被設(shè)定為與駕駛員的意圖不同的速度。本發(fā)明的一個(gè)方式的特征在于，上述預(yù)先設(shè)定的禁止解除時(shí)刻是從上述上限車速變更操作器以上述第1功能工作起的經(jīng)過時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間(ta0)的時(shí)刻。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，在駕駛員操作上限車速變更操作器而變更上限速度的情況下，在從該操作起的經(jīng)過時(shí)間尚未達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定 時(shí)間的期間，即便假設(shè)限制速度切換，上限車速變更操作器的功能也不切換為第2功能。因而，在駕駛員正進(jìn)行一系列的上限速度的變更操作的期間，即便假設(shè)限制速度切換，車速限制裝置也能夠?qū)Ⅰ{駛員的操作識別為上限速度的變更操作。結(jié)果，根據(jù)本發(fā)明，能夠使得上限速度不會被設(shè)定為與駕駛員的意圖不同的速度。本發(fā)明的一個(gè)方式的特征在于，上述預(yù)先設(shè)定的禁止解除時(shí)刻是從上述上限車速變更操作器以上述第1功能工作起的車輛的行駛距離達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定距離(d0)的時(shí)刻。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，在駕駛員操作上限車速變更操作器而變更上限速度的情況下，在從該操作起的車輛的行駛距離尚未達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定距離的期間，即便假設(shè)限制速度切換，上限車速變更操作器的功能也不切換為第2功能。因而，在駕駛員正進(jìn)行一系列的上限速度的變更操作的期間，即便假設(shè)限制速度切換，車速限制裝置也能夠?qū)Ⅰ{駛員的操作識別為上限速度的變更操作。結(jié)果，根據(jù)本發(fā)明，能夠使得上限速度不會被設(shè)定為與駕駛員的意圖不同的速度。另外，能夠限制在從限制速度變更起到上限車速變更操作器的功能切換為第2功能為止的期間車輛所行駛的行駛距離。本發(fā)明的一個(gè)方式的特征在于，上述預(yù)先設(shè)定的禁止解除時(shí)刻是從上述上限車速變更操作器以上述第1功能工作起的經(jīng)過時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間的時(shí)刻、以及從上述上限車速變更操作器以上述第1功能工作起的車輛的行駛距離達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定距離的時(shí)刻中的任一個(gè)早到來的時(shí)刻。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，在駕駛員操作上限車速變更操作器而變更上限速度的情況下，在從該操作起的經(jīng)過時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間的時(shí)刻、以及從該操作起的車輛的行駛距離達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定距離的時(shí)刻中的任一個(gè)早到來的時(shí)刻，上限車速變更操作器的功能從第1功能切換為第2功能。因而，能夠使得上限車速變更操作器的功能從第1功能切換為第2功能的時(shí)刻不延遲而更加合適。本發(fā)明的一個(gè)方式的特征在于，上述車速限制裝置具備顯示單元(40、41)，上述顯示單元在上述上限車速變更操作器的功能以第1功能工作的期間中顯示示出當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的上限速度的第1顯示畫面(D1)，在上述上限車速變更操作器的功能以第2功能工作的期間中，顯示除了上述上限速度的顯示之外、還示出上述切換后的新限制速度以及針對是否接受上述限制速度的變更的回答操作方法的第2顯示畫面(D2)。在本發(fā)明的一個(gè)方式中，顯示單元在上限車速變更操作器的功能以第1功能工作的期間中，顯示示出當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的上限速度的第1顯示畫面。另外，顯示單元在上限車速變更操作器的功能以第2功能工作的期間中，顯示除了上限速度的顯示之外、還示出切換后的新限制速度以及針對是否接受新限制速度的變更的回答操作方法的第2顯示畫面。因而，駕駛員能夠通過第2顯示畫面得知限制速度切換這一情況以及針對是否接受新限制速度的變更的回答操作方法。由此，駕駛員能夠簡單地進(jìn)行設(shè)定自身所希望的上限速度的回答操作。本發(fā)明的一個(gè)方式的特征在于，上述顯示單元針對在上述第2顯示畫面中顯示的回答操作方法，僅顯示接受上述限制速度的變更的情況下的操作方法，上述車速限制裝置具備自動回答接收單元(20)，上述自動回答接收單元當(dāng)在上述上限車速變更操作器的功能以上述第2功能工作的期間中、上述上限車速變更操作器未被操作的情況下(S36)，視為駕駛員拒絕接受上述限制速度的變更。在本發(fā)明的一個(gè)方式中，顯示單元針對在第2顯示畫面中顯示的回答操作方法，僅顯示接受限制速度的變更的情況下的操作方法。因而，駕駛員在希望接受限制速度的變更的情況下，觀察所顯示的操作方法而操作上限車速變更操作器。自動回答接收單元當(dāng)在上限車速變更操作器的功能以第2功能工作的期間中、上限車速變更操作器未被操作的情況下，視為駕駛員拒絕接受限制速度的變更。因此，駕駛員僅在希望接受限制速度的變更的情況下，操作上限車速變更操作器即可。因而，能夠 提高上限車速變更操作器的使用便利性。本發(fā)明的一個(gè)方式的特征在于，上述車速限制裝置具備功能復(fù)原單元，上述功能復(fù)原單元在上述上限車速變更操作器以上述第2功能工作后的時(shí)刻，將上述上限車速變更操作器的功能從上述第2功能恢復(fù)為上述第1功能。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，在駕駛員進(jìn)行針對是否接受限制速度的變更的回答操作后的時(shí)刻，上限車速變更操作器的功能被恢復(fù)為第1功能。因而，能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻將上限車速變更操作器的功能恢復(fù)為第1功能。另外，無需駕駛員的多余的操作，因此使用便利性好。在上述說明中，為了幫助理解發(fā)明，對于與實(shí)施方式對應(yīng)的發(fā)明的結(jié)構(gòu)，附加括號而示出在實(shí)施方式中使用的標(biāo)號，但發(fā)明的各構(gòu)成要件并不限定于由上述標(biāo)號規(guī)定的實(shí)施方式。附圖說明圖1是本實(shí)施方式所涉及的車速限制裝置的簡要結(jié)構(gòu)圖。圖2是示出ASL操作器的操作方向的說明圖。圖3是對伴隨限制速度的變更而產(chǎn)生的顯示以及操作方法的切換進(jìn)行說明的說明圖。圖4是對伴隨限制速度的變更而產(chǎn)生的顯示以及操作方法的切換進(jìn)行說明的說明圖。圖5是示出模式切換控制程序的流程圖。圖6是示出禁止標(biāo)記設(shè)定程序的流程圖。圖7是示出詢問模式標(biāo)記設(shè)定程序的流程圖。圖8是示出變形例所涉及的禁止標(biāo)記設(shè)定程序的流程圖。圖9是變形例所涉及的ASL操作器的主視圖。具體實(shí)施方式以下，使用附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。圖1是本實(shí)施方式的車速限制裝置的概略系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。車速限制裝置是實(shí)施車速限制控制的裝置，設(shè)定車輛的行駛速度的上限即上限速度，并以使得不超過該上限速度的方式控制驅(qū)動力。車速限制裝置具備限制速度取得ECU10、上限速度設(shè)定ECU20、發(fā)動機(jī)ECU30、儀表ECU40以及ASL操作器50。在此，“ECU”是ElectricControlUnit(電子控制單元)的簡稱。各ECU10、20、30、40作為主要部分具備微機(jī)。另外，在本實(shí)施方式中，分別具備上限速度設(shè)定ECU20以及發(fā)動機(jī)ECU30，但也可以在發(fā)動機(jī)ECU30內(nèi)加入上限速度設(shè)定ECU20的功能。另外，也可以追加具備在實(shí)施車速限制控制時(shí)控制車輪的制動力的結(jié)構(gòu)(制動裝置)。限制速度取得ECU10是用于取得車輛當(dāng)前正行駛的行駛道路上的限制速度的電子控制裝置，與車載拍攝裝置11以及導(dǎo)航裝置12連接。車載拍攝裝置11具備CCD、CMOS等拍攝元件，拍攝車輛的前方，并將所拍攝到的圖像的信息發(fā)送至限制速度取得ECU10。限制速度取得ECU10具有圖像解析功能，接收從車載拍攝裝置11輸出的圖像信息，從拍攝圖像識別道路標(biāo)識(也可以為路面標(biāo)識)，取得道路標(biāo)識所示的限制速度(法定限制速度)。因而，限制速度取得ECU10在車輛的行駛中始終接收從車載拍攝裝置11發(fā)送的圖像信息并進(jìn)行圖像解析，由此取得設(shè)置于車輛前方的道路標(biāo)識所顯示的限制速度。導(dǎo)航裝置12具備檢測本車輛的位置的GPS接收器、存儲地圖信息以及道路信息的存儲裝置、以及從外部取得地圖信息以及道路信息的最新信息的通信裝置。道路信息包括限制速度信息。導(dǎo)航裝置12基于地圖上的本車輛的位置以及道路信息，提取表示車輛當(dāng)前正行駛的行駛道路上的限制速度的限制速度信息，并將所提取到的限制速度信息輸出至限制速度取得ECU10。應(yīng)予說明，導(dǎo)航裝置12也可以是不具備存儲地圖信息以及道路信息的存儲裝置，而從外部的信息提供裝置依次接收地圖信息以及道路信息的最新信息的無線通信終端裝置。限制速度取得ECU10在這樣取得限制速度后，將所取得的限制速度輸出至上限速度設(shè)定ECU20。應(yīng)予說明，在本實(shí)施方式中，為了取得限制速度而具備車載拍攝裝置11以及導(dǎo)航裝置12，但也可以為任意一方。另外，限制速度取得ECU可以構(gòu)成為在從車載拍攝裝置11的拍攝圖像取得的限制速度與從導(dǎo)航裝置12取得的限制速度不一致的情況下，采用利用預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先度高的一方的裝置(車載拍攝裝置11或者導(dǎo)航裝置12)取得的限制速度，也可以構(gòu)成為采用兩個(gè)限制速度中的較低的一方的速度或者較高的一方的速度。上限速度設(shè)定ECU20與ASL操作器50連接。ASL操作器50是兼顧進(jìn)行車輛的行駛速度的上限值即上限速度的設(shè)定、以及在限制速度變更時(shí)是否接受限制速度的變更的設(shè)定的操作器。該ASL操作器50具備基部安裝于方向盤的里側(cè)，前端部朝方向盤的徑向外側(cè)延伸的操作桿51。如圖2所示，操作桿51被設(shè)置為：從駕駛員方向觀察，前端能夠向上方向、下方向以及近前方向進(jìn)行擺動操作。ASL操作器50具備設(shè)置于操作桿51的前端的主開關(guān)52、因操作桿的操作而接通的復(fù)位/增速開關(guān)53、設(shè)置/減速開關(guān)54、以及取消開關(guān)55。以下，ASL操作器50的操作方向意味著從就座于駕駛席的駕駛員的方向觀察的方向。在ASL操作器50中構(gòu)成為：除主開關(guān)52以外，僅在駕駛員對操作桿51進(jìn)行操作的期間，在操作方向被按壓的開關(guān)接通，若駕駛員的手從操作桿51離開則操作桿51返回初始位置，所有的開關(guān)53、54、55都斷開。在本實(shí)施方式中，如圖2所示，構(gòu)成為：在操作桿51的前端向上方向被抬起時(shí)復(fù)位/增速開關(guān)53接通，在操作桿的前端向下方向被按下時(shí)設(shè)置/減速開關(guān)54接通，在操作桿的前端向近前側(cè)(駕駛員側(cè))被拉近時(shí)取消開關(guān)55接通。另外，主開關(guān)52是每當(dāng)設(shè)置于操作桿51的前端的操作按鈕52b被按壓操作時(shí)，接通斷開狀態(tài)交替切換的主電源開關(guān)。上限速度設(shè)定ECU20是基于從限制速度取得ECU10輸出的限制速度以及從ASL操作器50輸出的開關(guān)信號，決定車輛的行駛速度的上限即上限速度的電子控制裝置。應(yīng)予說明，上限速度設(shè)定ECU20將車輛正行駛的行駛道路的限制速度存儲保持于存儲器，如后所述，即便在 行駛中限制速度變化的情況下，也能夠檢測到限制速度變化這一情況。上限速度設(shè)定ECU20在ASL操作器50的主開關(guān)52接通的情況下執(zhí)行車速限制控制，在主開關(guān)52斷開的情況下不執(zhí)行車速限制控制。因而，駕駛員能夠通過主開關(guān)52的操作選擇是否執(zhí)行車速限制控制。另外，僅限于主開關(guān)52接通的情況下，因操作桿51的操作而接通斷開的開關(guān)(復(fù)位/增速開關(guān)、設(shè)置/減速開關(guān)、取消開關(guān))發(fā)揮功能。應(yīng)予說明，車速限制控制本身由發(fā)動機(jī)ECU30實(shí)施。因而，上限速度設(shè)定ECU20通過對發(fā)動機(jī)ECU30指示在車速限制控制中使用的上限速度而使發(fā)動機(jī)ECU30執(zhí)行車速限制控制。上限速度設(shè)定ECU20與檢測車速的車速傳感器31連接。上限速度設(shè)定ECU20在主開關(guān)52接通、上限速度處于未設(shè)定狀態(tài)的情況下，若設(shè)置/減速開關(guān)54接通，則將設(shè)置/減速開關(guān)54接通的時(shí)間點(diǎn)的實(shí)際車速(由車速傳感器31檢測到的車速)設(shè)定為上限速度。另外，上限速度設(shè)定ECU20在設(shè)定有上限速度的狀態(tài)下設(shè)置/減速開關(guān)54接通的情況下，以與一次桿操作時(shí)間相應(yīng)的減少量使上限速度減少。例如，上限速度設(shè)定ECU20在操作桿51被瞬時(shí)向下方向操作的情況下(設(shè)置/減速開關(guān)54的接通持續(xù)時(shí)間不足規(guī)定時(shí)間(例如0.5秒)的情況下)，針對一次桿操作，以減少量少的規(guī)定速度(例如1km/h)使上限速度減少。另外，上限速度設(shè)定ECU20在操作桿51持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上被向下方向操作的情況下(設(shè)置/減速開關(guān)54的接通持續(xù)時(shí)間為規(guī)定時(shí)間(例如0.5秒)以上的情況下)，針對一次桿操作，以減少量大的規(guī)定速度(例如5km/h)使上限速度減少。上限速度設(shè)定ECU20在設(shè)置/減速開關(guān)從接通狀態(tài)切換至斷開狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)，變更車速限制控制的上限速度，并存儲該變更后的上限速度。另外，上限速度設(shè)定ECU20在設(shè)定有上限速度的狀態(tài)下復(fù)位/增速開關(guān)53接通的情況下，以與一次桿操作時(shí)間相應(yīng)的增加量使上限速度增加。例如，上限速度設(shè)定ECU20在操作桿51被瞬時(shí)向上方向操作的情況下(復(fù)位/增速開關(guān)53的接通持續(xù)時(shí)間不足規(guī)定時(shí)間(例如0.5秒)的情況)下，針對一次桿操作，以增加量少的規(guī)定速度(例如1km/h)使上限速度增加。另外，上限速度設(shè)定ECU20在操作桿51持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上被向上方向操作的情況下(復(fù)位/增速開關(guān)53的接通持續(xù)時(shí)間 為規(guī)定時(shí)間(例如0.5秒)以上的情況下)，針對一次桿操作，以增加量大的規(guī)定速度(例如5km/h)使上限速度增加。上限速度設(shè)定ECU20在復(fù)位/增速開關(guān)53從接通狀態(tài)被切換至斷開狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)，變更車速限制控制的上限速度，并存儲該變更后的上限速度。另外，上限速度設(shè)定ECU20在車速限制控制的執(zhí)行中取消開關(guān)55接通的情況下或者主開關(guān)52斷開的情況下，解除車速限制控制的執(zhí)行。應(yīng)予說明，在取消開關(guān)55接通的情況下，存儲保持該時(shí)間點(diǎn)的上限速度，在主開關(guān)52斷開的情況下，消除該時(shí)間點(diǎn)的上限速度的存儲。另外，上限速度設(shè)定ECU20在因取消開關(guān)55的接通而車速限制控制被解除后，復(fù)位/增速開關(guān)53接通的情況下，使用在取消開關(guān)55接通時(shí)存儲的上限速度重新開始車速限制控制。上限速度設(shè)定ECU20除了具備如上所述通過ASL操作器50的操作設(shè)定上限速度的功能，還具備基于從限制速度取得ECU10取得的限制速度自動設(shè)定上限速度的功能。例如，上限速度設(shè)定ECU20使用從限制速度取得ECU10取得的限制速度設(shè)定上限速度，每當(dāng)檢測到限制速度的變更時(shí)，與之對應(yīng)地變更上限速度。在該情況下，并不限于將限制速度直接設(shè)定為上限速度的結(jié)構(gòu)，也可以根據(jù)將對限制速度加上補(bǔ)償值(可以為正值也可以為負(fù)值)而得的值設(shè)定為上限速度等任意規(guī)則來基于限制速度設(shè)定上限速度。例如，在所取得的限制速度為60km/h，補(bǔ)償值為－3km/h的情況下，上限速度被設(shè)定為57km/h。即便在這樣基于限制速度設(shè)定了上限速度的情況下，駕駛員也能夠通過以上述方式操作ASL操作器50來調(diào)整上限速度。上限速度設(shè)定ECU20最終將由駕駛員調(diào)整后的上限速度發(fā)送至發(fā)動機(jī)ECU30以及儀表ECU40。上限速度設(shè)定ECU20在ASL操作器50的主開關(guān)52處于接通狀態(tài)、且設(shè)定有上限速度的期間，以規(guī)定的周期發(fā)送上限速度。另外，上限速度設(shè)定ECU20對于儀表ECU40除了發(fā)送上限速度之外還發(fā)送控制模式信號。該控制模式信號后述。發(fā)動機(jī)ECU30在被從上限速度設(shè)定ECU20以規(guī)定的周期發(fā)送上限速度的期間，以使得本車輛的車速不超過上限速度的方式控制發(fā)動機(jī)35的驅(qū)動力。即實(shí)施車速限制控制。發(fā)動機(jī)ECU30與檢測車速的車速 傳感器31以及檢測加速器操作量的加速器傳感器32連接。發(fā)動機(jī)ECU30基于由車速傳感器31檢測到的車速(稱為實(shí)際車速)以及由加速器傳感器32檢測到的加速器操作量來運(yùn)算駕駛員要求驅(qū)動力，并以使得產(chǎn)生該駕駛員要求驅(qū)動力的方式控制發(fā)動機(jī)35的工作。在該情況下，發(fā)動機(jī)ECU30在預(yù)測到實(shí)際車速超過上限速度的情況下，使調(diào)整發(fā)動機(jī)35的進(jìn)氣量的節(jié)氣門的開度減少、或者限制向發(fā)動機(jī)35的燃料噴射量，由此，以使得實(shí)際車速不超過上限車速的方式控制發(fā)動機(jī)35的工作。儀表ECU40與設(shè)置于能夠從駕駛席目視確認(rèn)的位置的顯示器41連接。儀表ECU40在正實(shí)施車速限制控制的期間，顯示從上限速度設(shè)定ECU20發(fā)送來的上限速度。由此，駕駛員能夠識別到車速限制控制處于執(zhí)行中這一情況、以及進(jìn)行車速限制控制的基礎(chǔ)上的上限速度。然而，對于駕駛員來說，并不一定希望每當(dāng)限制速度變更時(shí)上限速度都變更。因此，在本實(shí)施方式的車速限制裝置中，具備如下結(jié)構(gòu)：在檢測到從限制速度取得ECU10發(fā)送的限制速度的變更的情況下，向駕駛員詢問是否可以接受該限制速度、即是否可以基于變更后的限制速度(反映限制速度)而自動設(shè)定上限速度。在本實(shí)施方式中構(gòu)成為：使用顯示器41詢問是否可以接受限制速度，駕駛員能夠通過ASL操作器50的操作來回答該詢問。因而，ASL操作器50兼顧上述的上限速度的調(diào)整操作以及針對是否可以接受限制速度的回答操作這雙方。例如圖3所示，說明如下的情況：當(dāng)在限制速度100km/h的道路上行駛的過程中，車速限制控制下的上限速度被設(shè)定為100km/h的狀況下，在時(shí)刻t1，上限速度設(shè)定ECU20識別出限制速度被變更為80km/h這一情況。在該情況下，上限速度設(shè)定ECU20并不在時(shí)刻t1立即將上限速度變更為80km/h，而是將車速限制控制下的與向駕駛員的通知有關(guān)的模式(以下稱為控制模式)從至此為止的通常模式暫時(shí)切換為詢問模式。上限速度設(shè)定ECU20在正執(zhí)行車速限制控制時(shí)，在未檢測到限制速度的變更的情況下(時(shí)刻t1前)，對儀表ECU40發(fā)送當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的 上限速度以及控制模式信號即通常模式信號(示出為通常模式這一情況的信號)。另一方面，在檢測到限制速度的變更的情況下(時(shí)刻t1以后)，暫時(shí)將控制模式信號從通常模式信號切換為詢問模式信號(示出為詢問模式這一情況的信號)。該詢問模式信號還包括示出檢測到變更后的限制速度的信息。儀表ECU40在正從上限速度設(shè)定ECU20接收到通常模式信號的情況下，如圖3的左側(cè)所示，在顯示器41顯示通常顯示畫面D1。在該通常顯示畫面D1中，顯示當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的上限速度。另外，儀表ECU40在正從上限速度設(shè)定ECU20接收到詢問模式信號的情況下，如圖3的中央所示，在顯示器41顯示詢問顯示畫面D2。在該詢問顯示畫面D2中，除了顯示通常顯示畫面D1中的顯示要素之外，還顯示新識別出的限制速度(切換后的新限制速度)、以及針對允許還是拒絕限制速度的變更進(jìn)行回答的操作方法。如上所述，ASL操作器50兼顧上限速度的調(diào)整操作、以及針對是否可以接受限制速度的回答操作這雙方。因此，上限速度設(shè)定ECU20構(gòu)成為在通常模式以及詢問模式下，相對于駕駛員所進(jìn)行的對ASL操作器50的操作，切換所實(shí)施的功能。上限速度設(shè)定ECU20在通常模式下，如上所述基于ASL操作器50的上方向/下方向的桿操作，使上限速度增加/減少。將這樣的ASL操作器50的功能稱為第1功能。另一方面，在詢問模式下，上限速度設(shè)定ECU20基于ASL操作器50的上下方向中的一方的桿操作而允許接受限制速度，并基于ASL操作器50的上下方向中的另一方的桿操作而拒絕接受限制速度。將這樣的ASL操作器50的功能稱為第2功能。在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為相對于ASL操作器50的下方向的桿操作而允許接受限制速度，相對于ASL操作器50的上方向的桿操作而拒絕接受限制速度，但桿操作的方向與功能(允許/拒絕)之間的關(guān)系也可以按照與上述設(shè)定相反的方式設(shè)定。例如如圖3所示，在時(shí)刻t1，若從限制速度取得ECU10發(fā)送的限制速度變更，則上限速度設(shè)定ECU20向儀表ECU40發(fā)送詢問模式信號，并在顯示器41顯示詢問顯示畫面D2。同時(shí)，上限速度設(shè)定ECU20將ASL操作器50的功能從第1功能切換為第2功能。在駕駛員觀察顯示器41所顯示的詢問顯示畫面D2，認(rèn)為即便基于新限制速度自動修正 上限速度也無妨的情況下，對ASL操作器50向下方向進(jìn)行桿操作。由此，基于新限制速度設(shè)定上限速度。另一方面，在駕駛員認(rèn)為基于新限制速度自動修正上限速度很為難的情況下，例如不想變更上限速度的情況下，對ASL操作器50向上方向進(jìn)行桿操作。由此，上限速度不變更。圖3的例子示出在時(shí)刻t2對ASL操作器50向下方向進(jìn)行桿操作，基于新限制速度自動修正上限速度的例子。然而，存在如下的情況：在通常模式下，在駕駛員正操作ASL操作器50而調(diào)整(增減變更)上限速度的過程中，由限制速度取得ECU10取得的限制速度變更。上限速度的變更有時(shí)通過ASL操作器50的一次觸擊操作結(jié)束，有時(shí)反復(fù)進(jìn)行觸擊操作直至變?yōu)轳{駛員所希望的值為止。當(dāng)在這樣的ASL操作器50的操作過程中識別到限制速度的變更的情況下，若與此同時(shí)將控制模式從通常模式切換為詢問模式，則ASL操作器50的功能被從第1功能切換為第2功能，因此，盡管駕駛員計(jì)劃進(jìn)行上限速度的調(diào)整操作，但上限速度設(shè)定ECU20卻將該操作識別為回答操作。因此，有時(shí)上限速度的設(shè)定與駕駛員的意圖不同。為此，在本實(shí)施方式中，如圖4所示，當(dāng)在通常模式下進(jìn)行了ASL操作器50的操作的情況下、ASL操作器50作為第1功能工作后的情況下，在從該操作起尚未經(jīng)過一定時(shí)間的期間，設(shè)定以使得車速限制控制中的控制模式不會被從通常模式切換為詢問模式的方式進(jìn)行限制的模式切換禁止期間。因此，在ASL操作器50作為第1功能工作后的情況下，在從該工作起尚未經(jīng)過一定時(shí)間的期間，進(jìn)行限制以使得不會切換為第2功能。另外，在顯示器41中也同樣，在ASL操作器50作為第1功能工作后的情況下，在從該工作起尚未經(jīng)過一定時(shí)間的期間，進(jìn)行限制以使得不會切換為詢問顯示畫面D2。這種模式切換由上限速度設(shè)定ECU20實(shí)施。圖5示出模式切換控制程序，圖6示出禁止標(biāo)記設(shè)定程序，圖7示出詢問模式標(biāo)記設(shè)定程序。上限速度設(shè)定ECU20分別以規(guī)定的運(yùn)算周期反復(fù)實(shí)施這三個(gè)程序，由此來切換車速限制控制中的控制模式。上限速度設(shè)定ECU20執(zhí)行圖5所示的模式切換控制程序來決定控制模式。在該模式切換控制程序中，上限速度設(shè)定ECU20根據(jù)由圖6所示的禁止標(biāo)記設(shè)定程序設(shè)定的禁止標(biāo)記Fa以及由圖7所示的詢問狀 況標(biāo)記設(shè)定程序設(shè)定的詢問狀況標(biāo)記Fb決定控制模式。應(yīng)予說明，這樣的處理在主開關(guān)52處于接通狀態(tài)、且取消開關(guān)55未被進(jìn)行接通操作的狀態(tài)下實(shí)施。對于禁止標(biāo)記Fa，根據(jù)后述的處理能夠理解，通過將其值設(shè)定為“1”，表示處于禁止從通常模式向詢問模式切換的狀況，通過將其值設(shè)定為“0”，表示處于許可從通常模式向詢問模式切換的狀況。另外，對于詢問狀況標(biāo)記Fb，通過將其值設(shè)定為“1”，表示處于應(yīng)執(zhí)行詢問模式的狀況，通過將其值設(shè)定為“0”，表示并非應(yīng)執(zhí)行詢問模式的狀況。應(yīng)予說明，ASL操作器50的主開關(guān)52接通、車速限制控制開始時(shí)的禁止標(biāo)記Fa以及詢問狀況標(biāo)記Fb作為初始值而被設(shè)定為“0”。在模式切換控制程序起動后，上限速度設(shè)定ECU20在步驟S11中，判定禁止標(biāo)記Fa是否被設(shè)定為“1”，在禁止標(biāo)記Fa被設(shè)定為“1”的情況下，在步驟S12中將控制模式設(shè)定為通常模式。另一方面，在禁止標(biāo)記Fa被設(shè)定為“0”的情況下，上限速度設(shè)定ECU20在步驟S13中判定詢問狀況標(biāo)記Fb是否被設(shè)定為“1”。上限速度設(shè)定ECU20在詢問狀況標(biāo)記Fb被設(shè)定為“1”的情況下使處理前進(jìn)至步驟S14，將控制模式設(shè)定為詢問模式，在詢問狀況標(biāo)記Fb被設(shè)定為“0”的情況下使處理前進(jìn)至步驟S12，將控制模式設(shè)定為通常模式。因而，在禁止標(biāo)記Fa為“1”、即處于禁止從通常模式向詢問模式切換的狀況的情況下，無論詢問狀況標(biāo)記Fb如何，控制模式都被設(shè)定為通常模式。另外，在禁止標(biāo)記Fa為“0”的情況下，與詢問狀況標(biāo)記Fb對應(yīng)地設(shè)定控制模式。因而，在進(jìn)行控制模式的設(shè)定時(shí)，相比詢問狀況標(biāo)記Fb而優(yōu)先考慮禁止標(biāo)記Fa。接下來，對設(shè)定禁止標(biāo)記Fa的處理即禁止標(biāo)記設(shè)定程序(圖6)進(jìn)行說明。上限速度設(shè)定ECU20與模式切換控制程序并行地實(shí)施禁止標(biāo)記設(shè)定程序。在禁止標(biāo)記設(shè)定程序起動后，上限速度設(shè)定ECU20在步驟S21中讀取ASL操作器50的開關(guān)信號，并判定ASL操作器50是否被操作。關(guān)于該ASL操作器50是否被操作，在操作桿51向上方向或者下方向被操作之后、返回初始位置時(shí)，判定為進(jìn)行了操作。因而，在步驟S21中，判定ASL操作器50的復(fù)位/增速開關(guān)53或者設(shè)置/減速開關(guān)54是否從接通變?yōu)閿嚅_。該禁止標(biāo)記設(shè)定程序以規(guī)定的運(yùn)算周期反 復(fù)執(zhí)行，因此，在一個(gè)運(yùn)算周期前的開關(guān)53、54的狀態(tài)為接通而此次在步驟S21中讀取的開關(guān)53、54的狀態(tài)為斷開的情況下，判定為進(jìn)行了ASL操作器50的操作。上限速度設(shè)定ECU20在判定為進(jìn)行了ASL操作器50的操作的情況下，在步驟S22中，判定當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的控制模式是否為通常模式，若為通常模式，則使處理前進(jìn)至步驟S23。上限速度設(shè)定ECU20在步驟S23中將模式切換禁止計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)器值ta復(fù)位，然后在步驟S24中，使計(jì)時(shí)器值ta增加(increment)“1”。接著，上限速度設(shè)定ECU20在步驟S25中，判定計(jì)時(shí)器值ta是否達(dá)到了切換禁止設(shè)定時(shí)間ta0。切換禁止設(shè)定時(shí)間ta0是預(yù)先設(shè)定禁止從通常模式向詢問模式切換的期間的一定時(shí)間(＞0)。上限速度設(shè)定ECU20在計(jì)時(shí)器值ta未達(dá)到切換禁止設(shè)定時(shí)間ta0的情況下，在步驟S26中，將禁止標(biāo)記Fa設(shè)定為“1”，并暫時(shí)結(jié)束禁止標(biāo)記設(shè)定程序。上限速度設(shè)定ECU20以規(guī)定的短運(yùn)算周期反復(fù)進(jìn)行禁止標(biāo)記設(shè)定程序。因而，在禁止標(biāo)記設(shè)定程序重新開始的情況下，ASL操作器50的第一次的操作結(jié)束，因此步驟S21的判定變?yōu)椤胺瘛?，上限速度設(shè)定ECU20使處理前進(jìn)至步驟S27。上限速度設(shè)定ECU20在步驟S27中判定模式切換禁止計(jì)時(shí)器是否處于計(jì)時(shí)中，若處于計(jì)時(shí)中、即計(jì)時(shí)器值ta未達(dá)到切換禁止設(shè)定時(shí)間ta0，則使處理前進(jìn)至步驟S24并實(shí)施上述的處理。反復(fù)進(jìn)行這樣的處理，若計(jì)時(shí)器值ta達(dá)到切換禁止設(shè)定時(shí)間ta0(S25：是)，則上限速度設(shè)定ECU20在步驟S28中將禁止標(biāo)記Fa設(shè)定為“0”，并暫時(shí)結(jié)束禁止標(biāo)記設(shè)定程序。因而，在通常模式中，在檢測到ASL操作器50的操作的情況下，在直至從檢測到該操作起經(jīng)過了切換禁止設(shè)定時(shí)間ta0為止的期間，禁止標(biāo)記Fa被設(shè)定為“1”。另外，當(dāng)在模式切換禁止計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)中駕駛員再次操作了ASL操作器50的情況下，在該時(shí)間點(diǎn)計(jì)時(shí)器值ta被復(fù)位(S23)，并重新開始計(jì)時(shí)(S24)。因而，禁止標(biāo)記Fa在直至從最后檢測到ASL操作器50的操作的時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過了切換禁止設(shè)定時(shí)間ta0為止的期間均被設(shè)定為“1”，在經(jīng)過了切換禁止設(shè)定時(shí)間ta0之后被切換為“0”。另外，在并非正進(jìn)行模式切換禁止計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)的時(shí)候(S27：否)，禁止標(biāo)記 Fa被設(shè)定為“0”。另外，在步驟S22中，在控制模式并非通常模式的情況下、即控制模式為詢問模式的情況下，禁止標(biāo)記Fa被設(shè)定為“0”。接下來，對設(shè)定詢問狀況標(biāo)記Fb的處理即詢問狀況標(biāo)記設(shè)定程序(圖7)進(jìn)行說明。上限速度設(shè)定ECU20與模式切換控制程序并行地實(shí)施詢問狀況標(biāo)記設(shè)定程序。在詢問狀況標(biāo)記設(shè)定程序起動后，上限速度設(shè)定ECU20在步驟S31中讀取從限制速度取得ECU10發(fā)送的限制速度，判定限制速度是否變更。對于該步驟S31的判定，對此次讀取的限制速度與上限速度設(shè)定ECU20存儲于存儲器的限制速度進(jìn)行比較，在兩者不同的情況下判定為限制速度變化。在限制速度未變更的情況下，上限速度設(shè)定ECU20使處理前進(jìn)至步驟S32，將詢問狀況標(biāo)記Fb設(shè)定為“0”，暫時(shí)結(jié)束詢問狀況標(biāo)記設(shè)定程序。上限速度設(shè)定ECU20以規(guī)定的運(yùn)算周期反復(fù)執(zhí)行這種處理。而且，若判定為由限制速度取得ECU10檢測到的限制速度變更，則上限速度設(shè)定ECU20使處理前進(jìn)至步驟S33。應(yīng)予說明，上限速度設(shè)定ECU20雖然將變更后的限制速度存儲于存儲器，但在步驟S31中，直至決定是否接受限制速度的回答為止，都保持限制速度變化這一判定。上限速度設(shè)定ECU20在步驟S33中讀取禁止標(biāo)記Fa，判定禁止標(biāo)記Fa是否為“0”，在禁止標(biāo)記Fa為“1”的情況下(S33：否)，使處理前進(jìn)至步驟S32，將詢問狀況標(biāo)記Fb設(shè)定為“0”，暫時(shí)結(jié)束本程序。另一方面，在禁止標(biāo)記Fa為“0”的情況下，上限速度設(shè)定ECU20使處理前進(jìn)至步驟S34。因而，在禁止標(biāo)記Fa不為“0”的情況下，在等待禁止標(biāo)記Fa變?yōu)椤?”之后，使處理前進(jìn)至步驟S34。上限速度設(shè)定ECU20在步驟S34中判定是否進(jìn)行了基于ASL操作器50進(jìn)行的操作。在該情況下，上限速度設(shè)定ECU20讀取ASL操作器50的復(fù)位/增速開關(guān)53以及設(shè)置/減速開關(guān)54的開關(guān)信號，判定是否進(jìn)行了操作桿51的上方向的操作或者下方向的操作。在未檢測到基于ASL操作器50進(jìn)行的操作的情況下(S34：否)，上限速度設(shè)定ECU20 在步驟S35中起動詢問計(jì)時(shí)器，并使計(jì)時(shí)器值tb增加值“1”。應(yīng)予說明，詢問計(jì)時(shí)器的初始值被設(shè)定為零。接著，上限速度設(shè)定ECU20在步驟S36中判定計(jì)時(shí)器值tb是否達(dá)到了詢問限制時(shí)間tb0。詢問限制時(shí)間tb被設(shè)定為詢問模式的限制時(shí)間即預(yù)先決定的一定時(shí)間(＞0)。上限速度設(shè)定ECU20在計(jì)時(shí)器值tb未達(dá)到詢問限制時(shí)間tb0的情況下(S36：否)，在步驟S37中將詢問狀況標(biāo)記Fb設(shè)定為“1”，暫時(shí)結(jié)束詢問狀況標(biāo)記設(shè)定程序。因而，在該情況下，設(shè)定為詢問模式。上限速度設(shè)定ECU20反復(fù)實(shí)施這種處理。因而，在步驟S34中判定的ASL操作器50的操作意味著詢問模式中的回答操作。若駕駛員在詢問限制時(shí)間tb0內(nèi)操作ASL操作器50，則步驟S34的判定變?yōu)椤笆恰保舷匏俣仍O(shè)定ECU20在步驟S38中在將計(jì)時(shí)器值tb清零，然后使處理前進(jìn)至步驟S32，將詢問狀況標(biāo)記Fb設(shè)定為“0”。因而，若駕駛員使用ASL操作器50進(jìn)行回答操作，則在該時(shí)間點(diǎn)詢問狀況標(biāo)記Fb被設(shè)定為“0”。在未檢測到ALS操作器50的操作的期間，反復(fù)進(jìn)行步驟S35、S36的計(jì)時(shí)器值tb的增加和判定。而且，若計(jì)時(shí)器值tb達(dá)到詢問限制時(shí)間tb0、即在駕駛員保持未操作ASL操作器50的狀態(tài)而經(jīng)過了詢問限制時(shí)間tb0，則步驟S36的判定變?yōu)椤笆恰?，上限速度設(shè)定ECU20使處理前進(jìn)至步驟S38，將計(jì)時(shí)器值tb清零，接下來，在步驟S32中，將詢問狀況標(biāo)記Fb設(shè)定為“0”。因而，在設(shè)定了詢問模式之后，即便駕駛員不操作ASL操作器50，若經(jīng)過了詢問限制時(shí)間tb0，則自動地返回通常模式。通過這三個(gè)程序(模式切換控制程序、禁止標(biāo)記設(shè)定程序以及詢問模式標(biāo)記設(shè)定程序)來設(shè)定控制模式。例如，如圖3所示，在從駕駛員最后操作ASL操作器50起經(jīng)過了長時(shí)間的情況下(經(jīng)過了切換禁止設(shè)定時(shí)間ta0以上的時(shí)間的情況下)，若檢測到限制速度的變更，則在該檢測的時(shí)間點(diǎn)(時(shí)刻t1)，從通常模式切換為詢問模式。若切換為詢問模式，則在顯示器41中，將至此為止顯示的通常顯示畫面D1切換為詢問顯示畫面D2。另外，ASL操作器50的功能從第1功能被切換為第2功能。駕駛員通過詢問顯示畫面D2得知限制速度變更這一情況。在詢問顯示畫面D2中，還顯示用于進(jìn)行允許還是拒絕反映了新限制速度的上限速度的設(shè)定的回答的回答操作方法。在本例中，若對ASL操作器50向下方向進(jìn)行操作則得知進(jìn)行了允許回答。在該詢問模式期間中，若對ASL操作器50向上方向或者下方向進(jìn)行操作(S34：是)，則在該時(shí)間點(diǎn)，詢問狀況標(biāo)記Fb被設(shè)定為“0”，從詢問模式切換為通常模式。應(yīng)予說明，在本例中，在詢問顯示畫面D2中，作為回答操作方向，僅顯示了允許回答的操作方向，但也可以顯示允許回答與拒絕回答這雙方的操作方向。此時(shí)上限速度設(shè)定ECU20在ASL操作器50的操作為表示允許的操作的情況下，將當(dāng)前的上限速度基于新限制速度變更為反映了新限制速度的上限速度。另一方面，在ASL操作器50的操作為表示拒絕的操作的情況下，不反映新限制速度，而維持當(dāng)前的上限速度不變。另外，在詢問模式開始后，當(dāng)在詢問限制時(shí)間tb內(nèi)未操作ASL操作器50的情況下，在經(jīng)過了詢問限制時(shí)間tb的時(shí)間點(diǎn)(S36：是)切換為通常模式。在該情況下，上限速度設(shè)定ECU20作為駕駛員的回答視為拒絕，不進(jìn)行基于新限制速度的對上限速度的變更。另一方面，如圖4所示，在從駕駛員最后操作ASL操作器50起尚未經(jīng)過切換禁止設(shè)定時(shí)間ta0的狀況下(S25：否)，在檢測到限制速度的變更的情況下，在該時(shí)間點(diǎn)，由于禁止標(biāo)記Fa被設(shè)定為“1”(S26)，因此控制模式不從通常模式切換為詢問模式。而且，若從最后操作ASL操作器50起經(jīng)過了切換禁止設(shè)定時(shí)間ta0(S25：是)，則禁止標(biāo)記Fa被設(shè)定為“0”(S28)。由此，在詢問狀況標(biāo)記設(shè)定程序中，步驟S33變?yōu)椤笆恰?，開始步驟S34以后的處理。因而，在該時(shí)間點(diǎn)(時(shí)刻t3)控制模式從通常模式切換為詢問模式，并且開始詢問限制時(shí)間tb的計(jì)時(shí)。而且，若在詢問限制時(shí)間tb內(nèi)檢測到ASL操作器50的上方向或者下方向的操作，則在該時(shí)間點(diǎn)(時(shí)刻t4)返回通常模式。應(yīng)予說明，雖圖4示出了進(jìn)行了允許操作的情況，但在進(jìn)行了拒絕操作的情況下，顯示器41所顯示的上限速度不變更，在本例中，維持100km/h。另外，在開始詢問模式之后，當(dāng)在詢問限制時(shí)間tb內(nèi)未操作ASL操作器50的情況下，在經(jīng)過了詢問限制時(shí)間tb的時(shí)間點(diǎn)(S36：是) 切換為通常模式。在該情況下，上限速度設(shè)定ECU20作為駕駛員的回答視為拒絕，不進(jìn)行基于新限制速度的上限速度的變更。根據(jù)以上說明了的本實(shí)施方式的車速限制裝置，在駕駛員操作ASL操作器50而變更上限速度的過程中，即便由限制速度取得ECU10取得的限制速度變更，也不會立即將控制模式切換為詢問模式，而繼續(xù)進(jìn)行通常模式。因此，不會出現(xiàn)違反駕駛員的意圖而基于限制速度的變更來變更上限速度的情況。另外，在駕駛員未操作ASL操作器50的狀況下，則在檢測到限制速度的變更的時(shí)刻，控制模式從通常模式切換為詢問模式。因而，駕駛員能夠相對于限制速度的變更不延遲地根據(jù)需要變更上限速度。另外，在詢問模式中，在顯示器41顯示詢問顯示畫面D2，因此駕駛員能夠識別新限制速度以及回答操作方法。由此，駕駛員能夠簡單地進(jìn)行設(shè)定自身所希望的上限速度的回答操作。另外，在詢問模式中，在駕駛員針對詢問而未操作ASL操作器50的情況下，在經(jīng)過了詢問限制時(shí)間tb0的時(shí)間點(diǎn)，視為進(jìn)行了拒絕回答，因此，駕駛員只要僅在希望接受限制速度的變更的情況下操作ASL操作器50即可。因而，能夠提高ASL操作器50的使用便利性。另外，ASL操作器50能夠兼顧進(jìn)行上限速度的調(diào)整操作以及回答操作這雙方，因此無需為了針對各操作而分別設(shè)置操作器，能夠低成本、省空間地實(shí)施。另外，如上所述，根據(jù)能夠進(jìn)行上限速度的調(diào)整操作的通常模式以及能夠進(jìn)行回答操作的詢問模式切換顯示器41所顯示的畫面，因此能夠防止駕駛員不清楚ASL操作器50的操作功能、操作方法的情況。＜模式切換禁止期間的設(shè)定所涉及的變形例1＞在上述實(shí)施方式中，上限速度設(shè)定ECU20基于在通常模式下ASL操作器50工作后的經(jīng)過時(shí)間，在該經(jīng)過時(shí)間達(dá)到了切換禁止設(shè)定時(shí)間ta0(禁止解除時(shí)刻)的時(shí)刻(S25：是)，將禁止標(biāo)記Fa設(shè)定為“0”，許可向詢問模式切換。另一方面，在該變形例1中，代替基于經(jīng)過時(shí)間設(shè)定模式切換禁止期間的結(jié)構(gòu)，而基于在通常模式下ASL操作器50工 作后的車輛的行駛距離，在該行駛距離達(dá)到了切換禁止設(shè)定距離的時(shí)刻，將禁止標(biāo)記Fa設(shè)定為“0”，許可向詢問模式切換。在該變形例1中，例如，上限速度設(shè)定ECU20代替實(shí)施方式所涉及的禁止標(biāo)記設(shè)定程序(圖6)，實(shí)施圖8所示的禁止標(biāo)記設(shè)定程序。在該變形例所涉及的禁止標(biāo)記設(shè)定程序中，代替實(shí)施方式所涉及的禁止標(biāo)記設(shè)定程序的步驟S23、S24、S25、S27，而設(shè)置步驟S23’、S24’、S25’、S27’，其他處理與實(shí)施方式所涉及的禁止標(biāo)記設(shè)定程序相同。因而，在此，對變更后的步驟S23’、S24’、S25’、S27’進(jìn)行說明，對于與實(shí)施方式相同的處理，在附圖中標(biāo)注與實(shí)施方式相同的步驟號并省略說明。上限速度設(shè)定ECU20在步驟S23’中，將行駛距離的計(jì)測值d(稱為行駛距離d)復(fù)位，接下來，在步驟S24’中，基于由車速傳感器31檢測的實(shí)際車速，運(yùn)算行駛距離d。在該情況下，在最初實(shí)施步驟S24’的情況下，行駛距離d為零，但在第二次以后的處理中，基于實(shí)際車速的累計(jì)值來運(yùn)算行駛距離d。上限速度設(shè)定ECU20在步驟S25’中，判定行駛距離d是否達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的設(shè)定距離d0。設(shè)定距離d0是用于設(shè)定禁止從通常模式向詢問模式切換的模式切換禁止期間的一定距離(＞0)。上限速度設(shè)定ECU20在行駛距離d未達(dá)到設(shè)定距離d0的情況下，在步驟S26中，將禁止標(biāo)記Fa設(shè)定為“1”，暫時(shí)結(jié)束禁止標(biāo)記設(shè)定程序。上限速度設(shè)定ECU20以規(guī)定的短運(yùn)算周期反復(fù)進(jìn)行禁止標(biāo)記設(shè)定程序。因而，在禁止標(biāo)記設(shè)定程序重新開始的情況下，ASL操作器50的第一次的操作結(jié)束，因此步驟S21的判定變?yōu)椤胺瘛?，上限速度設(shè)定ECU20使處理前進(jìn)至步驟S27’。上限速度設(shè)定ECU20在步驟S27’中，判定是否處于計(jì)測行駛距離d的過程中，若處于計(jì)測中，則使處理前進(jìn)至步驟S24’，實(shí)施上述的處理。重復(fù)進(jìn)行這種處理，若行駛距離d達(dá)到設(shè)定距離d0(S25’：是)，則上限速度設(shè)定ECU20在步驟S28中將禁止標(biāo)記Fa設(shè)定為“0”，暫時(shí)結(jié)束禁止標(biāo)記設(shè)定程序。因而，在通常模式中，在檢測到ASL操作器50的操作的情況下，在直至從檢測到該操作起的行駛距離d達(dá)到設(shè)定距離d0為止的期間，禁止標(biāo)記Fa都被設(shè)定為“1”。應(yīng)予說明，上 限速度設(shè)定ECU20在步驟S28中結(jié)束行駛距離d的計(jì)測。通過該變形例1也能夠獲得與實(shí)施方式相同的效果。另外，由于利用行駛距離d設(shè)定模式切換禁止期間，因此能夠限制從限制速度變更起至切換為詢問模式即切換為第2功能為止的期間車輛行駛的行駛距離。＜模式切換禁止期間的設(shè)定所涉及的變形例2＞另外，作為模式切換禁止期間的設(shè)定所涉及的其他變形例(變形例2)，還能夠?qū)?shí)施方式的切換禁止設(shè)定時(shí)間ta0與上述變形例1的設(shè)定距離d0相組合來設(shè)定模式切換禁止期間。例如，上限速度設(shè)定ECU20也可以構(gòu)成為：取得如實(shí)施方式那樣計(jì)時(shí)器值ta達(dá)到切換禁止設(shè)定時(shí)間ta0的時(shí)刻(稱為時(shí)刻1)、以及如變形例1那樣行駛距離d達(dá)到設(shè)定距離d0的時(shí)刻(稱為時(shí)刻2)，并在這兩個(gè)時(shí)刻1、2中的早到來的時(shí)刻，解除模式切換禁止期間。由此，能夠使得從通常模式切換為詢問模式的時(shí)刻不延遲而更加合適。＜ASL操作器的回答操作的變形例＞在上述的實(shí)施方式中，上限速度設(shè)定ECU20將ASL操作器50的上下方向中的一方的桿操作識別為允許操作，將另一方的桿操作識別為拒絕操作，但代替于此也可以構(gòu)成為：僅將上下方向的一方的桿操作(例如僅將下方向的桿操作)識別為允許操作(換句話說，構(gòu)成為不將另一方的桿操作識別為拒絕操作)。在該情況下，在經(jīng)過了詢問限制時(shí)間tb0的時(shí)間點(diǎn)視為進(jìn)行了拒絕回答，因此不需要進(jìn)行拒絕操作。因而，能夠減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān)，使用便利性好。另外，反之，上限速度設(shè)定ECU20也可以構(gòu)成為僅將上下方向的一方的桿操作識別為拒絕操作(換句話說，構(gòu)成為不將另一方的桿操作識別為允許操作)。在該情況下，上限速度設(shè)定ECU20在經(jīng)過了詢問限制時(shí)間tb0的時(shí)間點(diǎn)視為進(jìn)行了允許操作即可。因而，能夠減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān)，使用便利性好。另外，也可以以在限制速度向增加的方向變化的情況下(例如從80km/h變化為100km/h的情況下)通過ASL操作器50的上方向的桿操作來允許接受限制速度、在限制速度向減少的方向變化的情況下(例 如從100km/h變化為80km/h的情況下)通過ASL操作器50的下方向的桿操作來允許接受限制速度的方式，與限制速度的變化方向?qū)?yīng)地切換ASL操作器50的操作功能。＜ASL操作器的變形例＞在上述的實(shí)施例中，ASL操作器50為桿操作式操作器，但操作形式并不限于桿操作式，例如也可以為按鈕操作式。例如如圖9所示，也可以構(gòu)成為在方向盤60的非把持部61設(shè)置ASL操作器70。在本例中，ASL操作器70具備主按鈕71、取消按鈕72以及選擇按鈕73，且構(gòu)成為通過對選擇按鈕73沿上下方向(方向盤60的右旋方向以及左旋方向)選擇性地進(jìn)行按壓或者滑動，來實(shí)現(xiàn)與實(shí)施方式的復(fù)位/增速開關(guān)53、設(shè)置/減速開關(guān)54相同的工作。＜ASL操作器與其他操作器的兼顧所涉及的變形例＞例如，在具備將該車輛的行駛車速保持恒定的巡航控制裝置的車輛中，還能夠?qū)⒃O(shè)定目標(biāo)車速的設(shè)定操作器兼作為本實(shí)施方式的ASL操作器50。在該情況下，以例如在方向盤的非把持部等駕駛員容易操作的位置設(shè)置擇一地選擇激活巡航控制裝置還是激活車速限制裝置的選擇開關(guān)即可。由此，駕駛員能夠選擇是使用哪一功能。巡航控制的目標(biāo)車速與實(shí)施方式的ASL操作器50的操作同樣能夠通過上下方向的操作來進(jìn)行增減調(diào)整。以上對本實(shí)施方式以及變形例所涉及的車速限制裝置進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式以及變形例，只要不脫離本發(fā)明的目的，則能夠進(jìn)行各種變更。例如，在本實(shí)施方式中，使用顯示器向駕駛員通知限制速度變更這一情況，但也可以代替于此或者除此之外，還設(shè)置使用未圖示的發(fā)聲裝置(例如聲音通知裝置或者蜂鳴器等)向駕駛員報(bào)告限制速度變更這一情況的結(jié)構(gòu)。另外，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為通過ASL操作器50的上下方向的操作來進(jìn)行上限速度的調(diào)整以及回答操作，但ASL操作器的操作方向并不限于上下方向，也可以為從駕駛員觀察時(shí)的左右方向或者前后方 向等其他方向。標(biāo)號說明：10：限制速度取得ECU；11：車載拍攝裝置；12：導(dǎo)航裝置；20：上限速度設(shè)定ECU；30：發(fā)動機(jī)ECU；31：車速傳感器；32：加速器傳感器；35：發(fā)動機(jī)；40：儀表ECU；41：顯示器；50、70：ASL操作器；51：操作桿；52：主開關(guān)；53：復(fù)位/增速開關(guān)；54：設(shè)置/減速開關(guān)；55：取消開關(guān)；60：方向盤；D1：通常顯示畫面；D2：詢問顯示畫面；Fa：禁止標(biāo)記；Fb：詢問狀況標(biāo)記；ta0：切換禁止設(shè)定時(shí)間；tb0：詢問限制時(shí)間。當(dāng)前第1頁1 2 3 當(dāng)前第1頁1 2 3