本申請(qǐng)要求于2015年9月15日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2015-0130111號(hào)的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，通過(guò)引證將其全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)的實(shí)施方式總體涉及一種用于控制與車輛的門打開(kāi)角相關(guān)地旋轉(zhuǎn)的輔助物階梯的方法和裝置，并且更具體地，涉及一種即使在車門未完全打開(kāi)時(shí)，也使駕駛員能夠輕易上車或下車的用于控制與車輛的門打開(kāi)角相關(guān)地旋轉(zhuǎn)的輔助階梯的方法和裝置。

背景技術(shù)：

通常，能夠裝載貨物的大型車輛或重型卡車具有形成為用作駕駛員和乘員空間的空間以及用于裝載的空間。由于這種車輛比一般汽車的高度更高，所以這種車輛可能具有駕駛員或乘員用來(lái)上車或下車的單獨(dú)的階梯設(shè)備。

傳統(tǒng)階梯設(shè)備包括垂直布置在前輪胎前方的多個(gè)固定階梯。因此，傳統(tǒng)階梯設(shè)備具有以下結(jié)構(gòu)：其中，在車門完全打開(kāi)之后，駕駛員通過(guò)階梯設(shè)備的側(cè)面上車或下車。在車門可完全打開(kāi)的廣闊的停放空間中，駕駛員上車或下車沒(méi)有問(wèn)題。然而，當(dāng)這種車輛停放在狹窄的停車場(chǎng)或休息區(qū)域時(shí)，由于空間狹窄，車門可能不能完全打開(kāi)。在這種情況下，當(dāng)駕駛員嘗 試上車或下車時(shí)，駕駛員可能難以將他或她的腳放在布置在車輛側(cè)面的階梯上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)的實(shí)施方式涉及一種用于控制與門打開(kāi)角(當(dāng)車門以預(yù)定范圍內(nèi)的角度打開(kāi)時(shí))相關(guān)地旋轉(zhuǎn)的輔助階梯的方法和裝置。

本公開(kāi)的其它目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)以下描述來(lái)理解，并且參考本公開(kāi)的實(shí)施方式將變得顯而易見(jiàn)。而且，對(duì)于本公開(kāi)所屬領(lǐng)域中的技術(shù)人員而言顯而易見(jiàn)的是，本公開(kāi)的目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)所要求保護(hù)的裝置及其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式，提供了一種用于控制與車輛的門打開(kāi)角相關(guān)地旋轉(zhuǎn)的輔助階梯的方法。該方法包括：開(kāi)始步驟，感測(cè)車輛的車門的門打開(kāi)角；第一確定步驟，確定所感測(cè)的門打開(kāi)角是否是零；第二確定步驟，當(dāng)所感測(cè)的門打開(kāi)角不為零時(shí)，確定所感測(cè)的門打開(kāi)角是否小于預(yù)設(shè)參考角；以及第一控制步驟，當(dāng)所感測(cè)的門打開(kāi)角小于預(yù)設(shè)參考角時(shí)，將輔助階梯旋轉(zhuǎn)為所感測(cè)的門打開(kāi)角。

該方法可進(jìn)一步包括：第二控制步驟，當(dāng)所感測(cè)的門打開(kāi)角是零時(shí)，維持輔助階梯未旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)或?qū)⑤o助階梯返回至輔助階梯未旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

當(dāng)所感測(cè)的門打開(kāi)角大于或等于預(yù)設(shè)參考角時(shí)，可執(zhí)行第二控制步驟。

預(yù)設(shè)參考角可以是車門可被打開(kāi)的最大角度。

此外，根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式，提供了一種用于控制與車輛的門打開(kāi)角相關(guān)地旋轉(zhuǎn)的輔助階梯的裝置。該裝置包括：存儲(chǔ)介質(zhì)，被配置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行上述用于控制與車輛的門打開(kāi)角相關(guān)地旋轉(zhuǎn)的輔助階梯的方法的程序指令；傳感器，被配置為感測(cè)車輛的車門的門打開(kāi)角；輔助階梯， 被配置為與門打開(kāi)角相關(guān)地旋轉(zhuǎn)；馬達(dá)，布置在輔助階梯的鉸鏈軸上，并且該馬達(dá)被配置為用于使輔助階梯旋轉(zhuǎn)；以及控制器，被配置為基于由傳感器感測(cè)的門打開(kāi)角，根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中的程序指令來(lái)控制馬達(dá)。

該裝置可進(jìn)一步包括：鉸鏈部分，可旋轉(zhuǎn)地耦接車輛的車身與車門。

鉸鏈部分可包括：鉸鏈固定部分，固定至車輛的車身。

鉸鏈部分可進(jìn)一步包括：鉸鏈旋轉(zhuǎn)部分，固定至車門，并且該鉸鏈旋轉(zhuǎn)部分被配置為相對(duì)于鉸鏈固定部分而旋轉(zhuǎn)。

傳感器可包括：第一傳感器，安裝在鉸鏈固定部分上。

傳感器可進(jìn)一步包括：第二傳感器，安裝在鉸鏈旋轉(zhuǎn)部分上。

可根據(jù)第一傳感器與第二傳感器之間的相對(duì)位置差異來(lái)感測(cè)門打開(kāi)角。

附圖說(shuō)明

圖1是示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的用于控制與車輛的門打開(kāi)角相關(guān)地旋轉(zhuǎn)的輔助階梯的方法的流程圖。

圖2是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的用于控制與車輛的門打開(kāi)角相關(guān)地旋轉(zhuǎn)的輔助階梯的裝置的框圖。

圖3是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的與車輛的門打開(kāi)角相關(guān)地旋轉(zhuǎn)的輔助階梯的立體圖。

圖4是圖3中的部分B的放大視圖。

圖5是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的與車輛的門打開(kāi)角相關(guān)地旋轉(zhuǎn)的輔助階梯的運(yùn)行狀態(tài)的視圖。

應(yīng)當(dāng)理解，附圖不必按比例繪制，并呈現(xiàn)了說(shuō)明本發(fā)明的基本原理的各種特征的略微簡(jiǎn)化的表示。如本文所公開(kāi)的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征，包括，例如，具體尺寸、定向、位置和形狀，將部分由特定的預(yù)期應(yīng)用和使用環(huán)境來(lái)確定。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的實(shí)施方式。然而，本公開(kāi)可以以不同的形式體現(xiàn)，并且本公開(kāi)不應(yīng)被解釋為局限于本文所闡述的實(shí)施方式。相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本公開(kāi)全面和完整，并且將本公開(kāi)的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域技術(shù)人員。在本公開(kāi)中，貫穿本公開(kāi)的各個(gè)圖和實(shí)施方式，相同的參考標(biāo)號(hào)指代相同的部件。

本文所使用的術(shù)語(yǔ)僅是用于描述具體實(shí)施方式的目的，而非旨在限制本發(fā)明。除非上下文另有明確說(shuō)明，否則如本文所用的單數(shù)形式“一個(gè)”、“一種”和“該”旨在也包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”規(guī)定了闡述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但并不排除存在或附加有一個(gè)或多個(gè)其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的群組。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)列出的項(xiàng)的任意組合及全部組合。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的術(shù)語(yǔ)“車輛(vehicle)”或者“車輛的(vehicular)”或者其他的類似術(shù)語(yǔ)包括廣義的機(jī)動(dòng)交通工具，諸如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(SUV)、大巴車、卡車、各種商用車輛的載客車輛，包括各種船只(boat)和船舶(ship)的水上交通工具(watercraft)，航天器等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插入式(plug-in，外接充電式)混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、 氫動(dòng)力車輛、以及其它可替代的燃料車輛(例如，燃料從除石油以外的資源獲得)。如本文中提及，混合動(dòng)力車輛是具有兩個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力源的車輛，例如，具有汽油動(dòng)力和電動(dòng)力的車輛。

此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，可通過(guò)至少一個(gè)控制器執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)以下方法或者其多個(gè)方面。術(shù)語(yǔ)“控制器”可指包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件設(shè)備。存儲(chǔ)器被配置為存儲(chǔ)程序指令，并且處理器被特定地編程為執(zhí)行程序指令，以執(zhí)行下面進(jìn)一步描述的一個(gè)或多個(gè)過(guò)程。另外，如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所理解的，應(yīng)理解的是，下文的方法可通過(guò)包括控制器的裝置結(jié)合一個(gè)或多個(gè)其他組件來(lái)執(zhí)行。

此外，本公開(kāi)的控制器可體現(xiàn)為包含由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒介。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)例包括但不限于ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存盤、智能卡以及光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還可以分布在通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，使得計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以分布式方式存儲(chǔ)和執(zhí)行，例如，通過(guò)遠(yuǎn)程信息服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(CAN)來(lái)存儲(chǔ)和執(zhí)行。

現(xiàn)在參考所公開(kāi)的實(shí)施方式，圖1是示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的用于控制與車輛的門打開(kāi)角相關(guān)地旋轉(zhuǎn)的輔助階梯的方法的流程圖。如圖1所示，根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的用于控制與車輛的門打開(kāi)角相關(guān)地旋轉(zhuǎn)的輔助階梯的方法包括：開(kāi)始步驟S100，開(kāi)始感測(cè)門打開(kāi)角；第一確定步驟S200，確定所感測(cè)的門打開(kāi)角是否是零；第二確定步驟S300，當(dāng)所感測(cè)的門打開(kāi)角不是零時(shí)，確定所感測(cè)的門打開(kāi)角是否小于預(yù)設(shè)參考角；以及第一控制步驟S400，當(dāng)所感測(cè)的門打開(kāi)角小于預(yù)設(shè)參考角時(shí)，使輔助階梯以所感測(cè)的門打開(kāi)角旋轉(zhuǎn)。

就是說(shuō)，當(dāng)所感測(cè)的門打開(kāi)角在零與預(yù)設(shè)參考角之間時(shí)，輔助階梯旋轉(zhuǎn)為與所感測(cè)的門打開(kāi)角相同的角度。因此，即使當(dāng)車門不能完全打開(kāi)時(shí)，駕駛員也可輕易將腳放在旋轉(zhuǎn)的輔助階梯上以上車或下車(參考圖5)。

用于控制與車輛的門打開(kāi)角相關(guān)地旋轉(zhuǎn)的輔助階梯的方法進(jìn)一步包括：第二控制步驟S500，當(dāng)所感測(cè)的門打開(kāi)角是零時(shí)，維持輔助階梯未旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)或?qū)⑤o助階梯返回至輔助階梯未旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

就是說(shuō)，在車門關(guān)閉的情況下，輔助階梯不需要突出到車身外部。相反地，當(dāng)輔助階梯突出到車身外部時(shí)，引起的空氣阻力會(huì)使燃料效率降低，并且輔助階梯有可能與外部物體碰撞。因此，輔助階梯返回至輔助階梯未旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

當(dāng)所感測(cè)的門打開(kāi)角等于或大于預(yù)設(shè)參考角時(shí)，執(zhí)行第二控制步驟S500。預(yù)設(shè)參考角可被設(shè)為車門可被打開(kāi)的最大角度。就是說(shuō)，由于在車門完全打開(kāi)時(shí)，駕駛員可通過(guò)車輛的側(cè)面上車或下車，所以駕駛員不需要使用輔助階梯來(lái)上車或下車。預(yù)設(shè)參考角可根據(jù)車輛類型而改變。

圖2是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的用于控制與車輛的門打開(kāi)角相關(guān)地旋轉(zhuǎn)的輔助階梯的裝置的框圖。圖3是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的與車輛的門打開(kāi)角相關(guān)地旋轉(zhuǎn)的輔助階梯的立體圖。圖4是圖3中的部分B的放大視圖。圖5是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的與車輛的門打開(kāi)角相關(guān)地旋轉(zhuǎn)的輔助階梯的運(yùn)行狀態(tài)的視圖。參考圖2至圖5，根據(jù)本公開(kāi)的另一實(shí)施方式的用于控制與車輛的門打開(kāi)角相關(guān)地旋轉(zhuǎn)的輔助階梯的裝置包括：存儲(chǔ)介質(zhì)100、傳感器200、輔助階梯300、馬達(dá)400、控制器500，以及鉸鏈部分600。

存儲(chǔ)介質(zhì)100存儲(chǔ)用于控制與車輛的門打開(kāi)角相關(guān)地旋轉(zhuǎn)的輔助階梯的方法。

傳感器200感測(cè)門打開(kāi)角。以下將描述傳感器的布置和詳細(xì)配置。

輔助階梯300與車門的打開(kāi)角度相關(guān)地旋轉(zhuǎn)。輔助階梯300可安裝在重型卡車上，并且布置在階梯設(shè)備的上表面上，該階梯裝置有助于駕駛員 上車或下車。此外，輔助階梯300可布置在階梯設(shè)備中，并且僅在旋轉(zhuǎn)時(shí)突出到外部。

馬達(dá)400布置在輔助階梯300的鉸鏈軸310上，并且可用于使輔助階梯300旋轉(zhuǎn)。

控制器500基于由傳感器200所感測(cè)的門打開(kāi)角，根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)100中的控制方法，來(lái)控制馬達(dá)400。就是說(shuō)，當(dāng)門打開(kāi)角在零與預(yù)設(shè)參考角之間時(shí)，控制器500驅(qū)動(dòng)馬達(dá)400以將輔助階梯300旋轉(zhuǎn)為與所感測(cè)的門打開(kāi)角相同的角度。此外，當(dāng)車門關(guān)閉時(shí)，控制器500控制馬達(dá)400使得不旋轉(zhuǎn)輔助階梯300，并且當(dāng)門完全打開(kāi)時(shí)，控制器500控制馬達(dá)400使得輔助階梯300返回至輔助階梯300未旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

鉸鏈部分600可旋轉(zhuǎn)地耦接車身與車門。鉸鏈部分600包括：鉸鏈固定部分610，其固定至車身；以及鉸鏈旋轉(zhuǎn)部分620，其固定至車門并且相對(duì)于鉸鏈固定部分610旋轉(zhuǎn)。

傳感器200包括：第一傳感器210，安裝在鉸鏈固定部分610上；以及第二傳感器220，安裝在鉸鏈旋轉(zhuǎn)部分620上，并且該傳感器基于第一傳感器210與第二傳感器220之間的相對(duì)位置差異來(lái)感測(cè)車門的打開(kāi)角度。就是說(shuō)，根據(jù)由傳感器200所感測(cè)的門打開(kāi)角，控制器500控制馬達(dá)400以便確定是否旋轉(zhuǎn)輔助階梯300或設(shè)置輔助階梯300的旋轉(zhuǎn)角。

例如，當(dāng)車門關(guān)閉時(shí)，第二傳感器220旋轉(zhuǎn)得超過(guò)第一傳感器210的識(shí)別范圍。因此，門打開(kāi)角可感測(cè)為零。此外，當(dāng)所感測(cè)的門打開(kāi)角在零與預(yù)設(shè)參考角之間時(shí)，第一傳感器210可識(shí)別第二傳感器220的位置，并且感測(cè)車門的打開(kāi)角度。此外，當(dāng)所感測(cè)的門打開(kāi)角等于或大于預(yù)設(shè)參考角時(shí)，第二傳感器220旋轉(zhuǎn)得超過(guò)第一傳感器210的識(shí)別范圍。此時(shí)，由于第二傳感器220在與當(dāng)車門關(guān)閉時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)，所以第二傳感器220可感測(cè)到車門完全打開(kāi)。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式，用于控制與車輛的門打開(kāi)角相關(guān)地旋轉(zhuǎn)的輔助階梯的方法和裝置，使得即使在車門由于停車場(chǎng)狹窄而不能完全打開(kāi)時(shí)，駕駛員也能夠輕易上車或下車。

盡管已參考具體實(shí)施方式描述了本公開(kāi)，但是對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是，在不背離在所附權(quán)利要求中限定的本公開(kāi)的精神和范圍的情況下，能夠做出各種變化和修改。