本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于操控機(jī)動車的滑動門組件的方法，一種根據(jù)權(quán)利要求18的用于執(zhí)行上述方法的控制組件，一種根據(jù)權(quán)利要求19的用于執(zhí)行上述方法的滑動門以及一種根據(jù)權(quán)利要求21的用于執(zhí)行上述方法的滑動門組件。

背景技術(shù)：

當(dāng)今的機(jī)動車在很大范圍中都配備有馬達(dá)驅(qū)動地調(diào)整封閉元件、尤其門和蓋的舒適性功能。在此，無問題的、使用者控制的打開過程或關(guān)閉過程的激活特別重要。除了通過無線電遠(yuǎn)程操作激活，已知的是，通過操作者姿勢激活打開運(yùn)動或關(guān)閉運(yùn)動。

在本發(fā)明基于的已知的用于操控馬達(dá)驅(qū)動的滑動門組件的方法中(文獻(xiàn)de102012008530a1)，設(shè)置成，在操作事件監(jiān)控的范疇中，借助于控制組件在如下方面監(jiān)控電容的傳感器組件的傳感器信號，即，是否檢測了操作者的預(yù)定的腳部運(yùn)動。在檢測到這種操作事件的情況中，相應(yīng)地激活打開過程或關(guān)閉過程。這種類型的激活為操作者提供高的使用舒適性來操縱無線電遠(yuǎn)程操作，尤其當(dāng)操作者由于攜帶行李等而雙手不自由時(shí)。

在操控滑動門組件時(shí)，已知的方法在相對于誤激活的穩(wěn)定性方面面臨挑戰(zhàn)。為此的原因在于，可無意地出現(xiàn)與在登上機(jī)動車進(jìn)入滑動門開口中的情況中相似的形式的、定義成操作事件的腳部運(yùn)動，例如朝向滑動門的踢運(yùn)動。結(jié)果是在操作者上車期間不期望地激活關(guān)閉運(yùn)動。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所基于的問題是，如此設(shè)計(jì)和改進(jìn)已知的方法，即，以低耗費(fèi)提高相對于誤激活的穩(wěn)定性。

在根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的方法中，以上問題通過權(quán)利要求1的特征部分的特征來解決。

這樣的基本考慮是重要的，即，借助于布置在滑動門中或滑動門處的傳感器組件執(zhí)行操作事件監(jiān)控，從而處于滑動門開口之前的操作者在打開過程結(jié)束之后的最大部分位于傳感器組件的檢測范圍之外。由此排除，操作者在通過滑動門開口登入機(jī)動車中時(shí)激活不期望的關(guān)閉過程。

具體地提出，傳感器組件至少部分地布置在滑動門中或滑動門處，并且根據(jù)操作事件監(jiān)控的結(jié)果借助于驅(qū)動組件使封閉元件至少從關(guān)閉的終位置開始打開和/或使封閉元件至少從打開的終位置開始關(guān)閉。

在根據(jù)權(quán)利要求3所述的優(yōu)選地設(shè)計(jì)方案中，操作事件為操作者的腳部運(yùn)動，這在實(shí)際上證實(shí)為尤其有利地。這種腳部運(yùn)動可利用還將解釋的、電容的傳感器組件以尤其簡單的方式檢測。

通過傳感器組件在滑動門中或滑動門處的依照提出的定位得到的自身不期望的效果是，至少一個(gè)傳感器元件附加于返回到操作事件的使用信號根據(jù)滑動門位置產(chǎn)生不同的空載信號。這些空載信號此外返回到至少一個(gè)傳感器元件與機(jī)動車的相互作用。通過使該相互作用隨著滑動門的調(diào)整而變化，得到空載信號的合成的走向。一方面，空載信號可用于推斷出滑動門的位置。另一方面，如果未采取用于在操作事件監(jiān)控期間“掩蔽”空載信號的補(bǔ)償措施，空載信號妨礙操作事件監(jiān)控。相應(yīng)地，在權(quán)利要求4所述的優(yōu)選的變型方案中設(shè)置成，借助于正常行駛在設(shè)置運(yùn)行中檢測并儲存相應(yīng)的空載信號的走向。

根據(jù)權(quán)利要求5至13的優(yōu)選地設(shè)計(jì)方案涉及用于修改操作事件監(jiān)控的有利的變型方案，尤其地用于使空載信號的干擾作用進(jìn)入背景中或者如以上所述掩蔽其干擾作用。

在根據(jù)權(quán)利要求8至12所述的更為優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，根據(jù)超過和/或低于至少一個(gè)閾值進(jìn)行操作事件監(jiān)控，這在控制技術(shù)上可尤其簡單地實(shí)現(xiàn)。為了在操作事件監(jiān)控時(shí)盡可能掩蔽空載信號，根據(jù)權(quán)利要求10設(shè)置成，根據(jù)滑動門位置修改切換閾值的大小，確切地說優(yōu)選地如此進(jìn)行，即，像這樣的空載信號未達(dá)到切換閾值并且結(jié)果不可引起操作事件的誤檢測。

根據(jù)權(quán)利要求15，在所提出的方法中，使用電容的長形的傳感器組件，這導(dǎo)致尤其成本適宜的且同時(shí)在機(jī)動車的情況中的惡劣的環(huán)境條件方面穩(wěn)定的設(shè)計(jì)方案。根據(jù)權(quán)利要求16和17的另外的優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案所涉及的是，長形的傳感器組件構(gòu)造成多個(gè)縱向區(qū)段，這例如實(shí)現(xiàn)了滑動門的滑動門位置和/或運(yùn)動方向的測定，而不需要附加的傳感器。

按照根據(jù)權(quán)利要求18的另一教導(dǎo)，對用于執(zhí)行所提出的方法，要求保護(hù)像這樣的控制組件。參考所有與其相關(guān)的實(shí)施方案。

按照根據(jù)權(quán)利要求19所述的同樣具有獨(dú)立意義的另一教導(dǎo)，要求保護(hù)一種用于執(zhí)行所提出的方法的滑動門，其中，以上所述的傳感器組件至少部分地布置中滑動門中或滑動門處。在所述另一教導(dǎo)方面還參考與此相關(guān)的實(shí)施方案。

按照此外具有獨(dú)立意義的根據(jù)權(quán)利要求21的另一教導(dǎo)，要求保護(hù)一種像這樣的用于進(jìn)行上述方法的滑動門組件。根據(jù)所述另一教導(dǎo)重要的是，傳感器組件至少部分地布置在滑動門中或滑動門處。在其它方面參考對根據(jù)所提出的方法的解釋。

附圖說明

下面根據(jù)示出僅一個(gè)實(shí)施例的附圖闡述本發(fā)明。其中

圖1顯示了帶有用于執(zhí)行根據(jù)提出的方法的根據(jù)提出的滑動門和根據(jù)提出的控制組件的機(jī)動車，a)在滑動門處于關(guān)閉的終位置中時(shí)，以及b)在滑動門處于打開的終位置中時(shí)，

圖2a),b),c)以沿著截面線ii-ii的示意性截面圖顯示了根據(jù)圖1的滑動門的關(guān)閉運(yùn)動的過程，以及

圖3顯示了關(guān)于根據(jù)圖2的關(guān)閉運(yùn)動的傳感器組件的傳感器信號，a)沒有操作事件，b)帶有在用于修改切換閾值的第一變型方案的情況中的操作事件，以及c)帶有在用于修改切換閾值的第二變型方案的情況中的操作事件。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)機(jī)動車的滑動門組件1闡述根據(jù)提出的方法。在圖1中示出的實(shí)施例中，滑動門組件1配備有滑動門2，其可馬達(dá)驅(qū)動地在基本上水平的調(diào)整方向上調(diào)整。原則上也可設(shè)想的是，在其它調(diào)整方向上、尤其地在垂直的調(diào)整方向上實(shí)現(xiàn)調(diào)整。

滑動門組件1此外配備有用于在關(guān)閉的終位置與打開的終位置之間馬達(dá)驅(qū)動地調(diào)整滑動門2的驅(qū)動組件3。關(guān)閉的終位置優(yōu)選地為滑動門的完全關(guān)閉的位置，而打開的終位置優(yōu)選地為滑動門的完全打開的位置。

為了操控驅(qū)動組件3設(shè)置有控制組件4，其在控制技術(shù)上與傳感器組件5相聯(lián)結(jié)。

傳感器組件5具有至少一個(gè)在此且優(yōu)選地設(shè)計(jì)成接近傳感器的傳感器元件6。在所示出的實(shí)施例中，傳感器組件5配備有兩個(gè)傳感器元件6a,6b，其以還將闡述的方式并排布置。在合適的設(shè)計(jì)方案中，傳感器組件5帶有兩個(gè)傳感器元件6a,6b的配備方案實(shí)現(xiàn)了高的檢測可靠性。在簡明的圖示的思想中，以下討論僅一個(gè)傳感器元件6a的傳感器信號。相應(yīng)的分別適用于另一傳感器元件6b。此外應(yīng)指出的是，也可設(shè)置多于兩個(gè)傳感器元件6。

在操作事件監(jiān)控的范圍中，現(xiàn)在根據(jù)所提出的設(shè)置成，借助于傳感器組件4在如下方面監(jiān)控傳感器組件5的傳感器信號，即，是否存在預(yù)定的操作事件。以下還將給出用于這種操作事件的示例。

圖1示出，傳感器組件5完全布置在滑動門2中。在此，傳感器組件5優(yōu)選地位于由非傳導(dǎo)性材料、尤其地由塑料制成的覆蓋部之后。覆蓋部基本上可為滑動門2的門外覆件。但是也可設(shè)置成，傳感器組件5至少部分地布置在滑動門2處、尤其地滑動門2上。

圖2a,2b和2c的順序在門關(guān)閉區(qū)段a,b和c中示出了滑動門2的關(guān)閉運(yùn)動。在圖3a,3b和3c中示出了在三個(gè)門關(guān)閉區(qū)段a,b和c中的由至少一個(gè)傳感器元件6產(chǎn)生的還將闡述的傳感器信號s。在該圖示方面，應(yīng)指出的是，門關(guān)閉區(qū)段a包括在滑動門2的滑動方向上的門運(yùn)動區(qū)段，其在圖2a中以箭頭指出。在此，門關(guān)閉區(qū)段也包括其中滑動門2還未運(yùn)動的初始的靜止區(qū)段。相反地，門關(guān)閉區(qū)段b包括基本上相對于滑動方向橫向地取向的并且在圖2b中同樣利用箭頭指出的門運(yùn)動區(qū)段。相反地，門關(guān)閉區(qū)段c基本上設(shè)計(jì)成純粹的靜止區(qū)段，在該區(qū)段中滑動門2不繼續(xù)顯著運(yùn)動，而是在該區(qū)段中例如借助于未示出的機(jī)動車鎖實(shí)現(xiàn)滑動門2的固定、尤其地借助于拉緊驅(qū)動部實(shí)現(xiàn)滑動門2的拉緊。

現(xiàn)在，對于所提出的方法來說重要的是，根據(jù)操作事件監(jiān)控的結(jié)果，借助于驅(qū)動組件3使滑動門2至少從關(guān)閉的終位置開始打開和/或使滑動門2至少從打開的終位置開始關(guān)閉。在此值得注意的是這樣的事實(shí)，即，由于傳感器組件5在滑動門2中或滑動門處的布置方案，傳感器組件5的檢測區(qū)域同樣隨著滑動門2的調(diào)整而調(diào)整。在此且優(yōu)選的是，使在滑動門2關(guān)閉的情況中位于傳感器組件5的檢測區(qū)域中的對象、尤其地操作者b在滑動門2調(diào)整到打開的終位置中之后在檢測區(qū)域之外。由此保證，在打開的終位置中，使位于滑動門開口7之前的操作者b在檢測區(qū)域之外，從而排除了錯誤地檢測可返回到操作者b的上車運(yùn)動的操作事件。在圖2a中，傳感器組件5的檢測區(qū)域在所有第一接近范圍中都設(shè)有參考標(biāo)號e。

概念“至少從關(guān)閉的終位置開始”和“至少從打開的終位置開始”意味著，只要滑動門2位于關(guān)閉的終位置中或打開的終位置中，滑動門2的馬達(dá)驅(qū)動的調(diào)整至少可經(jīng)由操作事件監(jiān)控被激活。但是，附加地也可設(shè)置成，在中間位置中，即在滑動門2位于關(guān)閉的終位置和打開的終位置之間時(shí)，可經(jīng)由操作事件監(jiān)控激活滑動門2的馬達(dá)驅(qū)動的調(diào)整。備選地或附加地，此外可設(shè)置成，還可在滑動門2已經(jīng)進(jìn)行馬達(dá)驅(qū)動調(diào)整期間經(jīng)由操作事件監(jiān)控激活滑動門2的馬達(dá)驅(qū)動的調(diào)整。例如，通過操作事件監(jiān)控可激活滑動門2的運(yùn)動反向。

以上談到的操作事件優(yōu)選地定義成操作者姿勢，其包括操作者b的至少一個(gè)肢體g的預(yù)定的運(yùn)動過程。該預(yù)定的運(yùn)動過程優(yōu)選地包括至少兩個(gè)、基本上相反的操作者運(yùn)動區(qū)段。在圖1a中指出的情況中，操作事件定義成操作者b的腳部運(yùn)動。在此，操作事件在尤其優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中定義成操作者b的腳的往復(fù)運(yùn)動。上述往復(fù)運(yùn)動在此且優(yōu)選地為踢運(yùn)動8，其定義成橫向于滑動門2的平側(cè)9。備選于此，往復(fù)運(yùn)動定義成沿著滑動門2的平側(cè)9的擦式運(yùn)動。

圖2在3個(gè)圖中示出了滑動門2從打開的終位置(圖2a)通過中間位置(圖2b)到關(guān)閉的終位置(圖2c)中的關(guān)閉。看向傳感器組件5的在圖2a中僅僅指出的檢測區(qū)域e，從該圖中得到，至少一個(gè)傳感器元件6附加于返回到操作事件的使用信號sn根據(jù)滑動門位置產(chǎn)生不同的空載信號s0，其返回到機(jī)動車的傳感地檢測機(jī)動車自身、特別是包圍滑動門2的部分。

圖3a顯示了在圖2中顯示的滑動門2關(guān)閉期間空載信號s0的走向，而操作者不位于傳感器組件5的檢測區(qū)域g中。

相反地，圖3b顯示了這樣的情況，即，在其中，操作者b實(shí)行在圖1a中示出的腳部運(yùn)動。在此，返回操作事件的使用信號sn與空載信號s0疊加?？傆[圖3a和圖3b所清楚的是，空載信號s0表示在操作事件監(jiān)控時(shí)的干擾因素，其干擾特性在此其強(qiáng)度與滑動門位置相關(guān)。

原則上可設(shè)想的是，在設(shè)置運(yùn)行中，在沒有操作事件的情況下執(zhí)行滑動門2在打開的位置與關(guān)閉的位置之間的正常行駛，而借助于控制組件4檢測并儲存空載信號s0的走向。以還將解釋的方式，空載信號s0的走向的儲存可發(fā)現(xiàn)到操作事件的輸入部。

總地來說，在優(yōu)選的變型方案中提出，借助于控制組件4檢測滑動門位置，并且根據(jù)滑動門位置修改操作事件監(jiān)控。如以上指出的那樣，可基于空載信號s0的所儲存走向進(jìn)行修改。例如，可從由傳感器元件6整體產(chǎn)生的信號s中減去與相應(yīng)的滑動門位置對應(yīng)的空載信號s0，從而結(jié)果得到對于操作事件監(jiān)控有決定性的使用信號sn。在此，從以下出發(fā)，即，空載信號s0和使用信號sn被加到由傳感器元件6產(chǎn)生的總信號s上。

僅僅可在預(yù)定的滑動門位置中設(shè)置以上根據(jù)滑動門位置進(jìn)行的操作事件監(jiān)控的修改，尤其地在關(guān)閉的終位置中、打開的終位置中或兩個(gè)終位置中。由此，可減小用于修改操作事件監(jiān)控的耗費(fèi)。在還將闡述的在圖3b中指出的變型方案中，僅僅在關(guān)閉的終位置中進(jìn)行操作事件監(jiān)控的修改。

總地來說優(yōu)選的是，借助于控制組件4如此根據(jù)滑動門位置修改操作事件監(jiān)控，即，可在不考慮空載信號s0的情況下實(shí)現(xiàn)預(yù)定的操作事件的檢測。以下進(jìn)一步闡述有利的變型方案。

原則上可設(shè)置成，根據(jù)滑動門位置，僅僅從關(guān)閉的終位置中開始或者僅僅從打開的終位置中開始或者僅僅從兩個(gè)終位置中開始進(jìn)行操作事件監(jiān)控。此外，相應(yīng)地解除操作事件監(jiān)控。備選地或附加地可設(shè)置成，始終在馬達(dá)驅(qū)動地調(diào)整滑動門2期間解除操作事件監(jiān)控。

原則上可設(shè)想用于實(shí)現(xiàn)操作事件監(jiān)控的多種可能性。在此且優(yōu)選地，在操作事件監(jiān)控中，作為用于檢測操作事件的必要條件，控制組件4監(jiān)控，由至少一個(gè)傳感器元件6產(chǎn)生的傳感器信號s是否與操作事件模型的信號特征值對應(yīng)，其中，根據(jù)滑動門位置尤其地在空載信號s0方面修改操作事件模型。

具體地，如以上闡述的那樣優(yōu)選的是，在操作事件監(jiān)控中，為了檢測操作事件，控制組件4監(jiān)控超過切換閾值。備選地或附加地，也可監(jiān)控低于至少一個(gè)切換閾值。在圖3中，切換閾值分別作為虛線示出并且設(shè)有參考標(biāo)號w。在控制技術(shù)上可尤其簡單地實(shí)現(xiàn)超過或低于至少一個(gè)切換閾值w。當(dāng)在操作事件期間至少一個(gè)傳感器元件6產(chǎn)生傳感器信號的脈沖式的時(shí)間走向、即傳感器脈沖時(shí)，尤其地滿足這種情況。這示例性地在圖1a中顯示的圖表中示出。在此，用于檢測操作事件的必要條件是在預(yù)定的測量時(shí)間窗m之內(nèi)至少兩次達(dá)到切換閾值w。在圖1a中顯示的情況中，從以下出發(fā)，即，以上談到的腳部運(yùn)動的操作事件與在測量時(shí)間窗m之內(nèi)超過切換閾值w并且緊接著低于切換閾值w相關(guān)。

附加于以上談到的用于檢測操作事件的必要的條件，可定義其它必要的條件。例如，可定義必要的條件：超過和/或低于傳感器脈沖的部分的寬度和/或高度和/或側(cè)邊斜度和/或曲率。此外可設(shè)想的是，定義必要的條件：超過和/或低于兩個(gè)傳感器脈沖的時(shí)間錯位，其中，傳感器脈沖分別返回到傳感器元件6a,6b上?？稍O(shè)想用于檢測操作事件的其它必要條件。

在尤其優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中設(shè)置成，根據(jù)滑動門位置修改至少一個(gè)切換閾值w的高度，從而經(jīng)由滑動門位置得到切換閾值走向。這例如在圖3b中示出。通過以下方式表達(dá)至少一個(gè)切換閾值w的高度修改，即，在達(dá)到關(guān)閉的終位置之前，定義帶有高度h1的切換閾值w1，并且在達(dá)到關(guān)閉的終位置之后，定義帶有高度h2的切換閾值w2。在此如此是優(yōu)選的，即在滑動門2的關(guān)閉運(yùn)動和/或打開運(yùn)動期間如此修改切換閾值w，即，像這樣的空載信號s0至少在修改之后未達(dá)到切換閾值w，在此在切換閾值w之下。在圖3b中相應(yīng)地可看出，在門關(guān)閉區(qū)段a中，空載信號s0位于切換閾值w1之下，并且空載信號s0在門關(guān)閉區(qū)段c中同樣在切換閾值w2之下。

圖3c顯示了用于修改切換閾值w的另一變型方案。在此設(shè)置成，如果在測量時(shí)間窗m之內(nèi)未檢測操作事件，隨著第一次超過切換閾值w1開始在測量時(shí)間窗m結(jié)束之后修改切換閾值w。在圖3c中顯示的情況中，在門運(yùn)動區(qū)段b中第一次超過切換閾值w1返回空載信號s0，并且例如未返回使用信號sn。相應(yīng)地，在此不是涉及在圖1a中示出的返回操作事件的信號脈沖，而是如以上闡述的那樣，涉及空載信號s0。通過在測量時(shí)間窗m結(jié)束之后未檢測到操作事件，如以上提出的那樣，將切換閾值w2的高度定義到h2上，從而可在不考慮空載信號s0的情況下以切換閾值為基礎(chǔ)檢測操作事件。

兩個(gè)以上所述的用于修改切換閾值w的變型方案可在控制技術(shù)上以尤其簡單的方式實(shí)現(xiàn)，其中，簡單的可實(shí)現(xiàn)性可局部地對在滑動門運(yùn)動2期間對檢測可靠性造成負(fù)荷。然而，通過以下方式可實(shí)現(xiàn)尤其高的檢測可靠性，即，為修改切換閾值w在控制組件4中儲存修改表格，為其分配多個(gè)由滑動門位置或與滑動門位置間隔預(yù)定的修改參數(shù)，其中，根據(jù)與滑動門2的相應(yīng)的位置對應(yīng)的修改參數(shù)修改切換閾值w。在尤其優(yōu)選的且可簡單實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)方案中，使切換閾值w減小或提高與滑動門2的相應(yīng)位置對應(yīng)的修改參數(shù)。

操作事件監(jiān)控的修改原則上也可包括其它參數(shù)。在操作事件監(jiān)控的范圍中，借助于控制組件4根據(jù)信號處理方法進(jìn)行傳感器信號的獲得，其中，信號處理方法通過帶有信號處理參數(shù)、例如最小信號水平、時(shí)間上的測量分辨率或振幅測量分辨率的信號處理參數(shù)組定義。在該背景下，優(yōu)選地設(shè)置成，根據(jù)滑動門位置修改信號處理參數(shù)組。其它信號處理參數(shù)可涉及使用高通和低通濾波器，放大器或類似者。

如果為了以上操作事件監(jiān)控的修改必須獲得滑動門2的位置，為此在優(yōu)選地變型方案中可使用滑動門2的位置傳感器。此外備選地，滑動門2可與至少一個(gè)極限開關(guān)相關(guān)聯(lián)，其中，滑動門位置借助于控制組件4通過極限開關(guān)獲得。在此且優(yōu)選地，通過切換機(jī)構(gòu)提供極限開關(guān)，該切換機(jī)構(gòu)位于與滑動門2相關(guān)聯(lián)的在此未示出的機(jī)動車鎖中。這種切換機(jī)構(gòu)也被稱為微開-開關(guān)機(jī)構(gòu)。

對于用于所提出的方法使用的傳感器組件5的設(shè)計(jì)方案，可設(shè)想多種有利的變型方案。在此且優(yōu)選地，傳感器組件5設(shè)計(jì)成感應(yīng)的長形的傳感器組件，其中，至少一個(gè)傳感器元件6是沿著滑動門2的平側(cè)9延伸的、長形的測量電極，其具有至少一個(gè)在此且優(yōu)選地剛好一個(gè)電導(dǎo)體。在所示出的且就此而言優(yōu)選的實(shí)施例中，傳感器組件5具有兩個(gè)長形的傳感器元件6，其至少局部彼此平行地且更為優(yōu)選地水平地伸延。

如在圖1中示出的那樣，傳感器組件5布置在滑動門2的下部的區(qū)域中。這帶來的情況是，傳感器組件5在此用于檢測定義成腳部運(yùn)動的操作事件。

原則上，長形的傳感器組件5可沿著其縱向延伸均勻地設(shè)計(jì)并且相應(yīng)地具有保持不變的傳感器特性。但是，也可為有利的是，長形的傳感器組件5構(gòu)造成多個(gè)在此未示出的縱向區(qū)段。在此，可設(shè)置成，至少兩個(gè)鄰近的縱向區(qū)段具有不同的傳感器特性，尤其地不同的感應(yīng)性。

根據(jù)傳感器組件5的結(jié)構(gòu)，沿著傳感器組件5的縱向延伸可以傳感器的方式檢測操作者b、確切地說操作者b的肢體的縱向位置、縱向運(yùn)動和/或縱向運(yùn)動方向。

在所示出的實(shí)施例中，傳感器組件5如以上指出的那樣具有至少兩個(gè)、優(yōu)選地剛好兩個(gè)長形的傳感器元件6a,6b，其優(yōu)選地形成感應(yīng)的測量電極。在優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，測量電極沿著傳感器組件5的縱向延伸設(shè)計(jì)成均勻的。但是，一個(gè)或另一測量電極也可沿著傳感器組件5的縱向延伸設(shè)計(jì)成具有結(jié)構(gòu)。在優(yōu)選地變型方案中，結(jié)構(gòu)部例如可為測量電極的感應(yīng)性的局部變化。備選地或附加地，可設(shè)置成，結(jié)構(gòu)部是測量電極到至少兩個(gè)部分測量電極中的分布，其可獨(dú)立操控和/或設(shè)計(jì)。由此，以尤其簡單的方式實(shí)現(xiàn)，檢測以上縱向運(yùn)動的信息。

可以不同的方式使用以上縱向運(yùn)動的信息的檢測。

例如，優(yōu)選地設(shè)置成，傳感器組件5構(gòu)造成多個(gè)縱向區(qū)段引起，位于滑動門2之前的、靜止的對象，尤其地靜止的操作者b在馬達(dá)驅(qū)動的關(guān)閉運(yùn)動期間和/或馬達(dá)驅(qū)動地打開運(yùn)動期間產(chǎn)生在傳感器信號中的信號走向，其中，借助于控制組件4從信號走向中獲得滑動門位置和/或滑動門2的運(yùn)動方向。由此，可獲得滑動門位置或運(yùn)動方向，而不需要附加的傳感器、尤其地以上所述的位置傳感器。

以上所述的縱向運(yùn)動的信息可為預(yù)定的操作事件的組成部分。在第一變型方案中，兩個(gè)操作事件可通過操作者b的縱向運(yùn)動方向彼此不同，從而根據(jù)所檢測的縱向運(yùn)動方向進(jìn)行驅(qū)動組件3的操控。例如，之后帶有至少開始時(shí)在滑動門2的打開方向上的運(yùn)動的擦式運(yùn)動激活滑動門2的馬達(dá)驅(qū)動的打開，并且?guī)в兄辽匍_始時(shí)在滑動門2的關(guān)閉方向上的運(yùn)動的擦式運(yùn)動激活滑動門2的馬達(dá)驅(qū)動地關(guān)閉。由此，得到尤其直觀的操作方法。

為了避免不期望地激活滑動門2的馬達(dá)驅(qū)動的關(guān)閉，更為優(yōu)選地設(shè)置成，僅僅帶有至少開始時(shí)在滑動門2的打開方向上的運(yùn)動的擦式運(yùn)動激活滑動門2的馬達(dá)驅(qū)動地打開，并且始終忽略帶有至少開始時(shí)在關(guān)閉方向上的運(yùn)動的擦式運(yùn)動。

根據(jù)另一具有獨(dú)立意義的教導(dǎo)，對用于執(zhí)行所提出的方法的控制組件4要求保護(hù)。可參考所有適合用于解釋控制組件4的以上提出的方法的實(shí)施方案。

根據(jù)另一同樣具有獨(dú)立意義的教導(dǎo)，對用于進(jìn)行所提出的方法的滑動門2要求保護(hù)，其中，設(shè)置以上闡述的傳感器組件5，其至少部部分地布置在滑動門2中或處。就此而言也可參考所提出的方法的實(shí)施方案。

優(yōu)選地，傳感器組件5如以上闡述的那樣設(shè)計(jì)成感應(yīng)的長形的傳感器組件5，其中，至少一個(gè)傳感器元件6是沿著滑動門2的平側(cè)9延伸的長形的測量電極，其具有至少一個(gè)在此且優(yōu)選地剛好一個(gè)電導(dǎo)體。在尤其優(yōu)選地設(shè)計(jì)方案中，傳感器組件5沿著滑動門2的平側(cè)9延伸。在此，傳感器組件5在滑動門2的水平的寬度的至少一部分上、優(yōu)選地在滑動門2的水平寬度的大部分上延伸，從而得到傳感器組件5整體更大的檢測范圍e。

根據(jù)另一同樣具有獨(dú)立意義的教導(dǎo)，對滑動門組件1要求保護(hù)。就此而言也參考以上提出的方法的實(shí)施方案。