本發(fā)明涉及將在車輛上搭載的攝像機(jī)拍攝到的映像向駕駛員提示的電子后視鏡裝置。

背景技術(shù)：

目前，已知有如下的電子后視鏡裝置，其將在車輛后部設(shè)置的攝像機(jī)拍攝到的圖像顯示在車室內(nèi)的后視鏡的安裝位置設(shè)置的映像顯示部(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開平11－291817號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種不對駕駛員帶來不適感而將在映像顯示部顯示的攝像機(jī)的圖像在后部攝像機(jī)的圖像與鏡式攝像機(jī)的圖像之間進(jìn)行切換的電子后視鏡裝置。

本發(fā)明的電子后視鏡裝置對后部攝像機(jī)的圖像和鏡式攝像機(jī)的圖像進(jìn)行切換并顯示，所述后部攝像機(jī)設(shè)置在車輛后部并對車輛后方進(jìn)行拍攝，所述鏡式攝像機(jī)設(shè)置在車內(nèi)后視鏡的安裝位置附近并對車輛后方進(jìn)行拍攝。該電子后視鏡裝置具有：映像顯示部，其對后部攝像機(jī)拍攝到的圖像和鏡式攝像機(jī)拍攝到的圖像進(jìn)行切換并顯示；控制部，其控制映像顯示部?？刂撇吭诤蟛繑z像機(jī)拍攝到的關(guān)注物體的圖像、和鏡式攝像機(jī)拍攝到的關(guān)注物體的圖像相等的情況下，將映像顯示部的顯示在后部攝像機(jī)的圖像和鏡式攝像機(jī)的圖像之間進(jìn)行切換。關(guān)注物體是指，在本車的后方行駛的最近的車輛等、駕駛員在駕駛中注意的物體。

根據(jù)本發(fā)明，在對映像顯示部顯示的圖像進(jìn)行切換時(shí)，在映像顯示部顯示的關(guān)注物體的位置、大小不發(fā)生變化。因此，不給駕駛員帶來不適感，能夠?qū)⒃谟诚耧@示部顯示的攝像機(jī)的圖像在后部攝像機(jī)的圖像與鏡式攝像機(jī)的圖像之間進(jìn)行切換。

附圖說明

圖1是表示搭載有本發(fā)明實(shí)施方式的電子后視鏡裝置的車輛的車室內(nèi)的正面圖；

圖2是表示從側(cè)面對搭載有本發(fā)明實(shí)施方式的電子后視鏡裝置的車輛進(jìn)行透視而看到的內(nèi)部的示意圖；

圖3是表示本發(fā)明實(shí)施方式的攝像機(jī)間的圖像關(guān)系的圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施方式的電子后視鏡裝置的控制框圖；

圖5是表示本發(fā)明實(shí)施方式的電子后視鏡裝置的動(dòng)作的一例的流程圖。

標(biāo)記說明

1：車輛

2：車室

3：駕駛座

4：副駕駛座

5：液晶顯示器

6：鏡式攝像機(jī)

6A、8A：視角

7：安裝部

8：后部攝像機(jī)

9：測量部

30a、30b：車輛

30A：直線

400：電子后視鏡裝置

401：控制部

具體實(shí)施方式

在說明本發(fā)明的實(shí)施方式之前，對現(xiàn)有的電子后視鏡裝置中的問題點(diǎn)進(jìn)行簡單地說明。在現(xiàn)有的電子后視鏡裝置中，為了將車輛后方較多的信息向駕駛員提示，以不映照車內(nèi)映像的方式將攝像機(jī)設(shè)置在車輛后部(以下，將該攝像機(jī)稱為后部攝像機(jī))。

因此，在電子后視鏡裝置中，駕駛員可能因?yàn)樵谲囕v前部設(shè)置的映像顯示部與在車輛后部設(shè)置的后部攝像機(jī)的設(shè)置位置的偏移而不能夠正確識別認(rèn)距離感。

例如，在本車在雙車道行駛中進(jìn)行車道變更的情況下，駕駛員必須對本車的后方進(jìn)行確認(rèn)。在本輛的后方行駛中的車輛遠(yuǎn)離本車行駛的情況下，映像顯示部與后部攝像機(jī)的距離相對于本車與在本車的后方行駛中的車輛的距離非常小。因此，駕駛員幾乎不能辨認(rèn)距離感的偏差。但是，在本車的后方行駛中的車輛接近本車的情況下，映像顯示部與后部攝像機(jī)的距離相對于本車與在本車的后方行駛中的車輛的距離增大。因此，駕駛員不能正確地辨認(rèn)距離感。

為了消除該距離感的誤認(rèn)，考慮將從車內(nèi)后視鏡位置對后方拍攝且在映像顯示部顯示的新的攝像機(jī)設(shè)置在車內(nèi)后視鏡的安裝位置(以下，將該攝像機(jī)稱為鏡式攝像機(jī))。在設(shè)置有鏡式攝像機(jī)的情況下，在將在映像顯示部顯示的攝像機(jī)的圖像在后部攝像機(jī)的圖像與鏡式攝像機(jī)的圖像間進(jìn)行切換時(shí)，電子后視鏡裝置給駕駛員帶來的不適感成為新的課題。

以下，參照附圖對本發(fā)明實(shí)施方式的電子后視鏡裝置搭載在車輛上的例子進(jìn)行說明。圖1是表示搭載有本實(shí)施方式的電子后視鏡裝置的車輛的車室內(nèi)的正面圖，圖2是表示從側(cè)面對搭載有本發(fā)明實(shí)施方式的電子后視鏡裝置的車輛進(jìn)行透視而看到的內(nèi)部的示意圖。

如圖1、圖2所示，在車輛1中，在車室2內(nèi)的駕駛座3與副駕駛座4之間的前方部分，在車內(nèi)后視鏡的安裝位置通過安裝部7安裝有構(gòu)成電子后視鏡裝置400的映像顯示部即液晶顯示器5。

液晶顯示器5將鏡式攝像機(jī)6拍攝到的攝像機(jī)圖像和后部攝像機(jī)8拍攝到的攝像機(jī)圖像進(jìn)行切換并顯示。鏡式攝像機(jī)6設(shè)置在液晶顯示器5上部的安裝部7，對車輛1的后方進(jìn)行拍攝。后部攝像機(jī)8設(shè)置在車輛1的后部，對車輛1的后方進(jìn)行拍攝。

圖3是表示鏡式攝像機(jī)6拍攝到的攝像機(jī)圖像和后部攝像機(jī)8拍攝到的攝像機(jī)圖像的關(guān)系的圖。

視角6A表示鏡式攝像機(jī)6的視角。鏡式攝像機(jī)6在將液晶顯示器5的顯示畫面設(shè)為車內(nèi)后視鏡的情況下，以對在車內(nèi)后視鏡上顯示的圖像(鏡像)相同的圖像進(jìn)行拍攝的方式設(shè)定視角。

視角8A表示后部攝像機(jī)8的視角。后部攝像機(jī)8與車內(nèi)后視鏡相比，將更多的信息向駕駛員提示而將視角設(shè)定得比鏡式攝像機(jī)6的視角6A大。

通常，對于同一關(guān)注物體、例如在本車的后方行駛的同一車輛30a而言，在鏡式攝像機(jī)6拍攝的攝像機(jī)圖像和后部攝像機(jī)8拍攝到的攝像機(jī)圖像中，攝像機(jī)圖像中的車輛30a的位置和大小不同。

在將液晶顯示器5的顯示在鏡式攝像機(jī)6拍攝到的攝像機(jī)圖像和后部攝像機(jī)8拍攝到的攝像機(jī)圖像之間進(jìn)行切換的情況下，在液晶顯示器5顯示的同一車輛30a在液晶顯示器上的位置和大小發(fā)生變化，給駕駛員帶來不適感。

作為關(guān)注物體的車輛30b如圖3所示地位于將表示鏡式攝像機(jī)6的視角的視角6A和表示后部攝像機(jī)8的視角的視角8A的交點(diǎn)連接的直線30A上時(shí)，鏡式攝像機(jī)6拍攝到的車輛30b和后部攝像機(jī)8拍攝到的車輛30b的攝像機(jī)圖像的位置、大小相等。

直線30A表示鏡式攝像機(jī)6拍攝到的關(guān)注物體和后部攝像機(jī)8拍攝到的同一關(guān)注物體的攝像機(jī)圖像中的位置、大小相等的本車和關(guān)注物體的位置關(guān)系。直線30A能夠由鏡式攝像機(jī)6和后部攝像機(jī)8的設(shè)置條件而預(yù)先求出。

電子后視鏡裝置400在本車和關(guān)注物體處于上述位置關(guān)系時(shí)，對液晶顯示器5顯示的攝像機(jī)圖像進(jìn)行切換。

圖4是電子后視鏡裝置400的控制框圖。液晶顯示器5與控制部401連接。控制部401與后部攝像機(jī)8、鏡式攝像機(jī)6、測量部9連接。

測量部9每隔一定時(shí)間間隔對本車和關(guān)注物體的位置關(guān)系進(jìn)行測量并將結(jié)果向控制部401輸出。測量部9例如由激光雷達(dá)構(gòu)成。

控制部401具有控制動(dòng)作的CPU(Central Processing Unit)、存儲控制程序的ROM(Read Only Memory)、對被暫時(shí)保存的數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)進(jìn)行收納的RAM(Random Access Merory)。控制部401在ROM中存儲有鏡式攝像機(jī)6拍攝到的關(guān)注物體和后部攝像機(jī)8拍攝到的同一關(guān)注物體的攝像機(jī)圖像中的位置、大小相等的本車與關(guān)注物體的位置關(guān)系。

對以上構(gòu)成的電子后視鏡裝置400的主要?jiǎng)幼鞯囊焕M(jìn)行說明。圖5是表示與電子后視鏡裝置400相關(guān)的主要?jiǎng)幼髦焕牧鞒虉D。

若開始處理，則控制部401在液晶顯示器5顯示后部攝像機(jī)8拍攝到的攝像機(jī)圖像(步驟S501)。

控制部401等待從測量部9輸入測量結(jié)果(步驟S502)。在將本車與關(guān)注物體的位置關(guān)系從測量部9向控制部401輸入的情況下(在步驟S502中為“是”)，控制部401判定本車與關(guān)注物體的位置關(guān)系是否處于規(guī)定的位置關(guān)系。即，控制部401判定鏡式攝像機(jī)6拍攝到的關(guān)注物體和后部攝像機(jī)8拍攝到的同一關(guān)注物體的攝像機(jī)圖像中的位置、大小相等的本車和關(guān)注物體的位置關(guān)系(步驟S503)。

在處于規(guī)定的位置關(guān)系的情況下(在步驟S503中為“是”)，控制部401將液晶顯示器5的顯示從后部攝像機(jī)8拍攝到的攝像機(jī)圖像切換成鏡式攝像機(jī)6拍攝到的攝像機(jī)圖像(步驟S504)，并且結(jié)束處理。

在不處于規(guī)定的位置關(guān)系的情況下(在步驟S503中為“否”)，返回步驟S502。

圖5說明從關(guān)注物體從不處于與本車規(guī)定的位置范圍以內(nèi)的狀況到處于與本車規(guī)定的位置范圍以內(nèi)的狀況時(shí)的控制部401的動(dòng)作。關(guān)注物體不處于與本車規(guī)定的位置范圍以內(nèi)表示關(guān)注物體相對于本車位于圖3所示的直線30A的后方。另外，關(guān)注物體處于與本車規(guī)定的位置范圍以內(nèi)是表示，關(guān)注物體位于圖3所示的直線30A上與本車之間(包含直線30A上)。

在關(guān)注物體從處于與本車規(guī)定的位置范圍以內(nèi)的狀況成為不處于與本車規(guī)定的位置范圍以內(nèi)的情況下，控制部401將液晶顯示器5的顯示從鏡式攝像機(jī)6拍攝到的攝像機(jī)圖像切換成后部攝像機(jī)8拍攝到的攝像機(jī)圖像。

在以上那樣地電子后視鏡裝置400中，控制部401在后部攝像機(jī)8拍攝到的關(guān)注物體的圖像和鏡式攝像機(jī)6拍攝到的相同的關(guān)注物體的圖像相等的情況下，將液晶顯示器5的顯示在后部攝像機(jī)8的攝像機(jī)圖像與鏡式攝像機(jī)6的攝像機(jī)圖像之間進(jìn)行切換。通過攝像機(jī)圖像的切換，在液晶顯示器5顯示的關(guān)注物體的位置和大小不發(fā)生變化。因此，能夠不給駕駛員帶來不適感而將在液晶顯示器5顯示的攝像機(jī)圖像從后部攝像機(jī)8的攝像機(jī)圖像切換成鏡式攝像機(jī)6的攝像機(jī)圖像。

另外，在本實(shí)施方式中，對控制部401使用測量部9判定為后部攝像機(jī)拍攝到的關(guān)注物體的圖像和鏡式攝像機(jī)拍攝到的相同的關(guān)注物體的圖像相等時(shí)，關(guān)注物體與本車具有規(guī)定的位置關(guān)系的情況進(jìn)行了說明，但控制部401也可以構(gòu)成為通過對攝像機(jī)圖像進(jìn)行處理而進(jìn)行上述判定。

例如，控制部401存儲具有代表性的關(guān)注物體的形狀圖案，控制部401通過圖案匹配從后部攝像機(jī)8的攝像機(jī)圖像和鏡式攝像機(jī)6的攝像機(jī)圖像抽出關(guān)注物體。控制部401基于從各攝像機(jī)圖像抽出的關(guān)注物體的時(shí)間系列的變化來判定關(guān)注物體是否為同一物體。控制部401在判定為關(guān)注物體為同一物體的情況下，檢測各攝像機(jī)圖像中的關(guān)注物體占據(jù)攝像機(jī)圖像的面積的時(shí)間系列的變化。而且，在各圖像中的關(guān)注物體占據(jù)攝像機(jī)圖像的面積相等的情況下，判定為后部攝像機(jī)拍攝到的關(guān)注物體的圖像和鏡式攝像機(jī)拍攝到的所述關(guān)注物體的圖像相等。也可以這樣地構(gòu)成。

在上述構(gòu)成中，控制部401在后部攝像機(jī)8的攝像機(jī)圖像中的關(guān)注物體占據(jù)的面積為鏡式攝像機(jī)6的攝像機(jī)圖像中的關(guān)注物體占據(jù)的面積以上的情況下，也可以將液晶顯示器5的顯示從后部攝像機(jī)8的圖像切換成鏡式攝像機(jī)6的圖像。而且，也可以構(gòu)成為鏡式攝像機(jī)6的攝像機(jī)圖像中的關(guān)注物體占據(jù)的面積比后部攝像機(jī)8的攝像機(jī)圖像中的關(guān)注物體占據(jù)的面積大的情況下，將液晶顯示器5的顯示從鏡式攝像機(jī)6的圖像切換成后部攝像機(jī)8的圖像。

通過該構(gòu)成，能夠不使用測量部9，基于攝像機(jī)圖像進(jìn)行不給駕駛員帶來不適感的圖像的切換。

另外，在本實(shí)施方式中，對將液晶顯示器5的顯示直接切換成后部攝像機(jī)8的攝像機(jī)圖像和鏡式攝像機(jī)6的攝像機(jī)圖像的構(gòu)成進(jìn)行了說明，但也可以逐漸地切換液晶顯示器5的顯示。

例如，在本車和關(guān)注物體接近規(guī)定的位置關(guān)系的情況下，控制部401也可以生成以基于位置關(guān)系的重量對后部攝像機(jī)8的攝像機(jī)圖像和鏡式攝像機(jī)6的攝像機(jī)圖像進(jìn)行圖像間運(yùn)算的圖像，并且在液晶顯示器5顯示。

通過逐漸地切換液晶顯示器5的顯示，能夠使基于攝像機(jī)圖像的切換而產(chǎn)生的背景圖像(關(guān)注物體以外的圖像)變化順暢，能夠不給駕駛員帶來不適感而切換圖像。

【產(chǎn)業(yè)上的可利用性】

本發(fā)明的電子后視鏡裝置作為車載用的監(jiān)視裝置是有用的。